OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.93 of 350.00 AH used of 24V (82.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 197 - - - 2213 - -126.5 -46.15 - 1856 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -8.5 7 118 roll -0.82 10.75 0.355 2673 230.3 2.35 0.073 799 -601.7 -126.5 -30.75 - 3390 -49.9 - - - - - - - 14.23 14.40 14.76
172 42.3 -39.8 25 181 done -0.82 0.08 0.335 2675 - 2.25 0.046 2195 620.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
364 95.3 -22.2 62 372 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.054 797 -600.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
434 108.7 -16.9 75 441 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.039 2208 635.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
623 138.3 -15.2 112 631 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.051 801 -603.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
738 154.3 -13.8 134 746 done -0.82 0.05 0.257 2671 80.0 2.28 0.039 2206 616.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
928 181.7 -15.4 171 934 done -0.82 - - 2671 - - - 2206 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1123 209.1 -14.9 203 1133 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.053 800 -624.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.68 -
1137 211.6 -14.7 206 1146 done -0.82 0.05 0.242 2678 140.0 2.25 0.041 2195 620.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
1445 255.4 -14.4 237 1446 done -0.82 - - 2678 - - - 2195 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1746 299.3 -14.5 267 1756 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.055 797 -621.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1791 306.3 -14.4 276 1800 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.043 2198 614.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
2109 353.4 -14.8 307 2115 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.057 803 -620.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
2151 360.4 -15.0 316 2157 done -0.82 0.05 0.244 2675 100.0 2.28 0.044 2204 614.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
2470 406.2 -14.4 334 2476 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.057 803 -622.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.70 -
2498 410.7 -15.1 340 2502 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.044 2203 630.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
2805 456.1 -15.0 356 2806 done -0.82 - - 2667 - - - 2204 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3104 500.0 -14.4 371 3110 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.059 803 -614.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.73 -
3157 508.0 -13.8 382 3166 done -0.82 0.05 0.244 2673 120.0 2.30 0.049 2198 606.5 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
3465 550.0 -13.7 393 3471 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.061 799 -613.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.73 -
3495 554.2 -13.7 399 3502 done -0.82 0.08 0.303 2678 62.5 2.25 0.050 2202 623.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
3825 598.3 -13.4 415 3831 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.063 800 -609.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
3863 604.0 -14.2 423 3868 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.050 2201 609.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.75 -
4186 648.1 -13.6 437 4190 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.064 803 -607.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.73 -
4220 653.1 -13.3 444 4225 done -0.82 0.05 0.242 2676 120.0 2.30 0.050 2200 607.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
4548 695.6 -13.0 459 4554 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.065 806 -611.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
4580 700.2 -12.9 466 4585 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.051 2195 609.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.71 -
4908 744.1 -13.9 481 4914 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.064 803 -610.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.73 -
4946 750.0 -13.9 489 4951 done -0.82 0.10 0.276 2679 110.0 2.25 0.052 2200 620.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
5269 791.1 -13.1 503 5275 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.068 800 -608.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.72 -
5312 797.2 -12.9 512 5316 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2201 614.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
5630 839.1 -13.1 525 5636 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.069 799 -601.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.72 -
5660 843.2 -13.8 531 5667 done -0.82 0.10 0.282 2681 100.0 2.28 0.053 2207 617.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
5990 884.8 -12.4 547 5994 roll -0.82 - - 2681 - 2.33 0.067 803 -602.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
6039 891.3 -12.1 557 6044 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.052 2198 620.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.76 -
6352 930.6 -12.6 569 6353 done -0.82 - - 2674 - - - 2198 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6652 967.8 -12.3 579 6658 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.068 806 -605.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.71 -
6705 974.8 -12.3 590 6712 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.053 2198 597.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
6831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6831 begin apogee
6835 990.5 -12.6 595 6953 done -0.16 0.77 0.223 2886 288.3 - - 2133 - - 107.75 2.084 2865 -4.6 0.423 - - - - - - 14.48 - 13.32
6955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6955 begin climb
6956 995.1 - 619 7073 done 0.82 1.02 0.134 3208 315.7 - - 2133 - 126.5 107.65 2.127 2348 -4.8 0.431 - - - - - - 14.10 - 13.21
7373 961.1 9.9 633 7379 roll 0.82 - - 3218 - 2.35 0.078 750 -588.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.39 -
7440 953.8 10.3 647 7444 done 0.82 - - 3218 - 2.30 0.052 2142 605.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.50 -
7763 921.3 10.2 661 7769 roll 0.82 - - 3229 - 2.38 0.076 742 -588.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.54 -
7793 918.2 10.5 667 7799 done 0.82 - - 3228 - 2.30 0.050 2145 610.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.62 -
8123 883.8 10.5 683 8129 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.076 750 -593.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8170 878.5 10.9 693 8174 done 0.82 - - 3238 - 2.28 0.050 2145 611.8 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.66 -
8483 845.0 10.9 705 8484 done 0.82 - - 3238 - - - 2145 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8783 811.1 11.2 715 8789 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.076 747 -594.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8866 801.4 11.2 732 8874 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.051 2138 597.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
9174 766.3 11.6 743 9180 roll 0.82 - - 3258 - 2.33 0.075 750 -595.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9235 758.7 11.6 756 9241 done 0.82 0.05 0.243 3244 -280.0 2.33 0.050 2151 601.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
9564 724.0 10.5 771 9565 done 0.82 - - 3244 - - - 2151 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9864 691.9 10.6 781 9868 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.075 740 -592.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9933 684.2 11.2 795 9937 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.051 2142 614.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
10256 650.2 10.8 809 10262 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.074 746 -599.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
10368 637.3 10.5 832 10377 done 0.82 0.08 0.230 3242 -262.5 2.33 0.053 2134 595.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
10676 606.1 10.2 843 10677 done 0.82 - - 3242 - - - 2134 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10976 576.1 9.9 853 10980 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 742 -592.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
11051 568.6 10.1 868 11055 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.054 2138 612.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
11368 538.8 9.4 881 11370 done 0.82 - - 3250 - - - 2139 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11669 511.1 9.1 891 11675 roll 0.83 - - 3259 - 2.33 0.075 749 -596.6 127.9 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
11722 506.0 9.1 902 11730 done 0.83 0.05 0.269 3244 -300.0 2.33 0.053 2139 596.6 129.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
12039 477.3 9.0 917 12046 roll 0.83 - - 3253 - 2.33 0.073 741 -600.0 132.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
12062 475.0 9.1 922 12068 done 0.83 - - 3253 - 2.33 0.053 2140 600.4 133.5 1.40 0.190 2326 -7.9 3.764 - - - - - - - 14.66 14.62
12377 445.8 9.0 939 12387 roll 0.84 - - 3263 - 2.33 0.071 739 -601.3 136.9 3.03 0.840 2318 -2.6 0.269 - - - - - - - 14.76 13.78
12428 440.5 9.8 950 12437 done 0.84 - - 3263 - 2.35 0.052 2144 597.9 136.9 2.00 0.171 2316 - - - - - - - - - 14.64 12.85
12736 411.4 9.8 966 12743 roll 0.84 0.10 0.301 3244 -190.0 2.35 0.076 3550 598.3 136.9 2.10 0.298 2317 - - - - - - - - 14.51 14.73 13.64
12784 406.2 10.0 976 12797 done 0.84 - - 3253 - 2.28 0.046 2136 -620.2 136.9 1.88 0.185 2320 1.6 -0.671 - - - - - - - 14.73 14.56
13097 377.1 9.5 993 13104 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.073 735 -596.2 136.9 1.77 0.184 2316 -2.3 0.888 - - - - - - - 14.66 14.54
13164 370.2 10.0 1007 13172 done 0.84 0.10 0.291 3244 -200.0 2.30 0.050 2150 615.2 136.9 1.83 0.183 2314 - - - - - - - - 14.47 14.71 14.53
13472 342.0 8.9 1027 13494 roll 0.84 - - 3253 - 2.35 0.072 740 -600.0 141.9 9.93 1.364 2284 -3.0 0.145 - - - - - - - 14.71 14.07
13537 335.9 10.0 1039 13547 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.054 2145 610.9 141.9 - - 2284 - - - - - - - - - 14.68 -
13847 305.8 9.6 1071 13848 done 0.84 - - 3253 - - - 2145 - 141.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14147 279.2 8.5 1101 14166 done 0.86 - - 3253 - - - 2145 - 154.7 11.38 1.317 2232 -4.6 0.186 - - - - - - - - 14.09
14467 248.0 10.4 1133 14477 roll 0.86 - - 3263 - 2.35 0.070 740 -597.9 154.7 - - 2232 - - - - - - - - - 14.58 -
14520 242.5 10.1 1143 14530 done 0.86 - - 3263 - 2.30 0.050 2152 613.9 154.7 - - 2232 - - - - - - - - - 14.64 -
14830 213.6 9.2 1175 14840 roll 0.86 - - 3273 - 2.35 0.068 741 -600.4 154.7 - - 2232 - - - - - - - - - 14.59 -
14916 205.2 9.1 1192 14925 done 0.86 0.05 0.253 3259 -280.0 2.33 0.048 2141 600.9 155.6 - - 2232 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
15231 178.6 5.8 1248 15289 roll 0.94 - - 3268 - 2.42 0.065 741 -578.5 222.5 51.92 1.161 1954 -5.4 0.158 - - - - - - - 14.44 13.97
15368 165.3 12.0 1272 15375 done 0.94 - - 3268 - 2.35 0.047 2139 594.9 222.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.45 -
15564 141.0 12.1 1309 15570 roll 0.94 - - 3268 - 2.38 0.067 3554 594.5 222.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.50 -
15609 135.9 11.0 1317 15616 done 0.94 - - 3277 - 2.30 0.041 2132 -618.3 222.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.58 -
15804 118.0 7.5 1354 15838 roll 0.98 - - 3289 - 2.33 0.061 743 -596.1 256.1 25.02 1.049 1817 -5.2 0.111 - - - - - - - 14.50 14.00
15895 109.4 10.6 1370 15904 done 0.98 - - 3289 - 2.35 0.044 2153 600.0 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.50 -
16093 90.3 9.3 1407 16100 roll 0.98 - - 3289 - 2.33 0.063 3551 600.0 256.1 - - 1810 - - - - - - - - - 14.53 -
16337 78.2 1.3 1453 16434 done 1.18 0.08 0.194 3335 575.0 2.28 0.041 2129 -623.7 411.5 89.72 0.409 1195 -6.9 0.251 - - - - - - 14.52 14.63 14.19
16622 47.7 11.3 1504 16630 roll 1.18 - - 3334 - 2.38 0.058 3548 596.2 411.5 1.27 0.184 1195 - - - - - - - - - 14.52 14.32
16731 38.0 6.3 1524 16770 done 1.25 - - 3345 - 2.33 0.040 2141 -603.9 468.3 33.28 0.250 962 -7.0 0.204 - - - - - - - 14.54 14.32
16959 22.3 2.3 1566 17032 roll 1.41 0.15 0.119 3417 480.0 2.35 0.054 3552 600.4 603.6 63.67 0.199 511 -7.1 0.152 - - - - - - 14.51 14.54 14.28
17111 4.7 17.1 1592 17119 done 1.41 - - 3428 - 2.33 0.040 2143 -604.7 603.6 0.98 0.197 508 -3.1 0.014 - - - - - - - 14.53 14.48
17124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17124 begin surface coast
17143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17143 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.57 8.95 0.055 190 21.2 0.08 0.168 2234 -87350.0 579.63 0.28 0.418 508 1814.3 -1.504 - - - - - -