SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.73 of 150.00 AH used of 24V (75.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.00 of 100.00 AH used of 10V (71.00% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1936 - -145.9 -59.78 - 2770 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.4 10 127 roll -0.52 12.75 0.274 2825 216.4 2.22 0.070 3286 608.1 -145.9 -16.73 - 3424 -39.1 - - - - - - - - - -
212 17.3 -11.4 30 219 done -0.52 0.05 0.145 2842 340.0 2.22 0.047 1910 -619.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
292 25.2 -9.4 43 299 roll -0.52 - - 2843 - 1.08 0.056 1241 -619.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
380 33.6 -7.9 58 387 done -0.52 - - 2839 - 1.00 0.036 1887 646.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
619 53.7 -7.5 99 624 roll -0.52 - - 2839 - 0.93 0.054 1314 -616.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
712 61.2 -8.0 115 716 done -0.52 - - 2836 - 0.93 0.037 1917 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1054 88.2 -7.5 176 1060 roll -0.52 - - 2836 - 1.23 0.054 1156 -618.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1153 95.8 -7.9 193 1157 done -0.52 - - 2831 - 1.15 0.034 1909 654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1485 124.8 -8.4 220 1486 done -0.52 - - 2831 - - - 1908 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1797 151.2 -8.4 240 1800 roll -0.52 - - 2831 - 0.93 0.054 1327 -624.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1899 159.9 -8.6 246 1903 done -0.52 0.03 0.184 2837 200.0 0.90 0.036 1922 661.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2230 185.8 -7.6 267 2234 roll -0.52 - - 2838 - 1.80 0.057 812 -616.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2302 192.1 -8.1 271 2307 done -0.52 - - 2832 - 1.70 0.034 1908 644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2627 218.9 -8.9 292 2629 done -0.52 - - 2832 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2941 246.6 -8.9 312 2945 roll -0.52 - - 2832 - 1.12 0.054 1200 -632.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3013 253.6 -9.1 316 3018 done -0.52 0.05 0.221 2839 140.0 1.12 0.034 1927 649.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3340 280.9 -8.4 332 3343 roll -0.52 - - 2840 - 1.20 0.054 1178 -624.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3423 288.4 -9.2 335 3429 done -0.52 - - 2836 - 1.15 0.034 1921 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3741 316.4 -9.0 351 3742 done -0.52 - - 2836 - - - 1921 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4048 343.9 -8.7 366 4052 roll -0.52 - - 2836 - 1.50 0.055 990 -620.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4120 350.2 -8.2 369 4124 done -0.55 - - 2830 - 1.42 0.034 1918 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4449 377.8 -8.7 385 4453 roll -0.55 - - 2828 - 0.35 0.047 2185 762.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4498 382.4 -8.5 387 4502 done -0.55 - - 2829 - 0.45 0.049 1886 -664.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4813 408.8 -8.3 401 4817 roll -0.55 - - 2828 - 1.17 0.057 1144 -634.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4907 416.8 -8.3 403 4913 done -0.55 - - 2824 - 1.20 0.033 1920 646.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5220 442.3 -8.2 414 5223 roll -0.55 - - 2824 - 0.57 0.053 1543 -661.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5296 449.0 -8.8 416 5301 done -0.55 - - 2822 - 0.57 0.037 1931 680.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5626 476.6 -8.5 427 5629 roll -0.55 - - 2822 - 0.80 0.050 1420 -638.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5697 483.0 -8.2 429 5702 done -0.55 0.05 0.225 2830 160.0 0.75 0.034 1920 666.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6032 510.6 -8.4 440 6035 roll -0.55 - - 2830 - 1.20 0.053 1168 -626.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6125 518.9 -8.5 442 6132 done -0.55 - - 2827 - 1.15 0.034 1920 653.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6438 544.1 -8.1 453 6442 roll -0.55 - - 2826 - 0.95 0.050 1317 -634.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6521 551.2 -8.6 455 6525 done -0.55 - - 2822 - 0.93 0.033 1926 654.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6845 576.6 -7.7 466 6848 roll -0.55 - - 2822 - 0.70 0.050 1472 -648.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6921 582.7 -7.5 468 6926 done -0.55 - - 2820 - 0.68 0.037 1921 660.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7251 607.0 -7.3 479 7255 roll -0.55 - - 2821 - 1.02 0.050 1270 -638.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7345 614.5 -7.8 481 7352 done -0.55 0.08 0.190 2833 150.0 0.98 0.034 1906 649.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7658 636.7 -7.3 492 7659 done -0.55 - - 2833 - - - 1906 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7964 660.0 -7.6 502 7968 roll -0.57 - - 2833 - 1.15 0.050 1180 -631.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8036 665.9 -8.0 504 8040 done -0.62 - - 2829 - 1.12 0.034 1913 654.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8372 689.4 -6.8 515 8376 roll -0.74 0.17 0.086 2755 -435.3 1.83 0.046 3092 644.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8449 697.1 -11.2 517 8454 done -0.65 0.12 0.148 2793 316.7 1.80 0.037 1924 -648.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8778 729.0 -9.4 528 8782 roll -0.59 0.10 0.194 2819 260.0 0.95 0.049 1311 -645.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8879 736.9 -7.3 531 8883 done -0.59 - - 2816 - 0.90 0.034 1911 666.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9219 762.7 -7.6 542 9222 roll -0.59 - - 2816 - 0.47 0.050 1590 -683.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9286 767.6 -7.2 544 9290 done -0.59 - - 2814 - 0.47 0.041 1929 721.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9626 794.2 -7.9 555 9630 roll -0.59 - - 2814 - 1.08 0.050 1249 -629.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9720 801.7 -7.5 557 9726 done -0.59 - - 2810 - 1.00 0.033 1905 656.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10033 826.4 -7.8 568 10036 roll -0.59 - - 2809 - 0.60 0.049 1513 -653.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10121 833.9 -8.6 570 10125 done -0.59 - - 2807 - 0.60 0.037 1921 680.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10439 861.5 -9.0 581 10443 roll -0.59 0.03 0.282 2819 400.0 0.57 0.050 1547 -656.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10521 869.2 -8.5 583 10525 done -0.59 - - 2817 - 0.55 0.037 1923 683.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10844 898.8 -9.4 594 10848 roll -0.59 - - 2817 - 1.25 0.050 1135 -630.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10946 909.0 -9.6 597 10950 done -0.59 - - 2812 - 1.17 0.033 1908 660.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11286 943.2 -10.2 608 11290 roll -0.59 - - 2812 - 0.57 0.048 1526 -670.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11363 951.4 -9.5 610 11367 done -0.59 - - 2809 - 0.60 0.037 1930 673.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11692 984.8 -10.2 621 11696 roll -0.59 - - 2809 - 0.47 0.049 1607 -687.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11769 992.6 -9.4 623 11773 done -0.59 - - 2808 - 0.45 0.040 1914 682.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11853 begin apogee
11857 1000.4 9.5 626 11984 done -0.19 0.47 0.139 2950 302.1 - - 1638 - - 123.45 1.524 2827 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
11985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11985 begin climb
11986 1007.0 - 630 12125 roll 0.52 0.73 0.080 3181 316.4 1.60 0.038 2561 576.9 145.9 130.55 1.495 2232 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12214 1004.4 7.3 637 12226 done 0.33 0.22 0.177 3127 -245.5 1.52 0.044 1661 -592.1 149.2 3.92 0.898 2218 -3.6 0.432 - - - - - - - - -
12533 984.8 6.2 648 12567 done 0.26 0.10 0.202 3104 -230.0 - - 1660 - 183.7 31.58 1.449 2077 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12868 965.6 5.5 659 12922 roll 0.27 - - 3103 - 0.93 0.034 2234 617.2 239.9 49.92 1.460 1848 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12980 958.6 7.0 662 12996 done 0.31 - - 3104 - 0.95 0.046 1650 -614.7 251.8 11.75 1.309 1800 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
13303 938.2 6.3 673 13338 roll 0.47 0.17 0.089 3171 394.1 2.30 0.044 3043 605.7 284.3 29.52 1.419 1668 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
13461 923.2 10.4 677 13467 done 0.41 0.10 0.161 3151 -200.0 2.28 0.044 1652 -610.1 284.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13774 898.2 8.1 688 13777 roll 0.41 - - 3150 - 0.43 0.062 1375 -644.2 284.3 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13828 893.6 7.8 689 13832 done 0.41 - - 3150 - 0.40 0.042 1653 695.0 284.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14146 868.5 7.6 700 14150 roll 0.41 - - 3152 - 0.45 0.062 1363 -644.4 284.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14194 864.7 7.8 701 14199 done 0.41 - - 3152 - 0.43 0.042 1653 674.4 284.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14518 841.2 7.2 712 14527 roll 0.41 - - 3152 - 0.32 0.036 1890 740.6 290.4 5.55 1.043 1642 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
14589 835.9 7.6 714 14593 done 0.41 - - 3152 - 0.40 0.059 1645 -612.5 290.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14924 812.6 6.8 725 14943 done 0.41 - - 3152 - - - 1645 - 307.7 17.50 1.336 1571 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
15230 791.9 6.7 735 15252 done 0.41 - - 3152 - - - 1645 - 329.0 20.25 1.329 1485 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
15537 772.7 6.4 745 15568 roll 0.43 - - 3152 - 0.52 0.062 1330 -605.8 358.5 27.85 1.345 1365 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
15606 768.0 7.0 747 15622 done 0.49 - - 3152 - 0.50 0.041 1657 654.0 370.8 12.48 1.247 1315 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
15935 748.1 5.9 758 15981 roll 0.54 0.10 0.110 3195 430.0 1.25 0.058 913 -595.2 414.2 40.72 1.340 1137 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
16019 741.3 8.9 760 16025 done 0.54 - - 3196 - 1.20 0.035 1650 614.2 414.2 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16332 714.6 8.8 771 16336 roll 0.54 - - 3196 - 0.50 0.060 1344 -612.0 414.2 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16380 710.3 8.8 772 16385 done 0.54 - - 3196 - 0.47 0.041 1664 680.9 414.2 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16703 682.5 9.0 783 16707 roll 0.54 - - 3198 - 0.82 0.060 1148 -629.3 414.2 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16752 677.8 8.2 784 16757 done 0.54 - - 3199 - 0.77 0.039 1646 646.8 414.2 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17076 647.1 9.8 795 17080 roll 0.54 - - 3199 - 0.40 0.065 1389 -642.5 414.2 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17113 643.2 9.5 796 17117 done 0.54 - - 3199 - 0.40 0.046 1659 675.0 414.2 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17448 611.0 9.3 807 17452 roll 0.54 - - 3199 - 0.73 0.062 1200 -628.8 414.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17502 606.0 9.5 808 17507 done 0.54 - - 3199 - 0.70 0.041 1655 650.0 414.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17821 576.9 9.2 819 17824 roll 0.54 - - 3200 - 0.73 0.061 1200 -623.3 414.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17863 572.7 9.6 820 17868 done 0.54 - - 3200 - 0.70 0.041 1659 655.7 414.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18193 539.2 10.5 831 18197 roll 0.54 - - 3200 - 1.10 0.062 980 -617.3 414.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18235 534.5 11.9 832 18240 done 0.54 - - 3200 - 1.05 0.039 1650 638.1 414.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18565 499.8 10.6 843 18569 roll 0.54 - - 3200 - 0.68 0.062 1231 -616.2 414.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18602 495.6 9.8 844 18607 done 0.54 - - 3200 - 0.65 0.041 1661 661.5 414.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18938 460.5 10.3 855 18941 roll 0.54 - - 3200 - 1.27 0.063 876 -618.1 414.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18986 455.3 9.6 856 18991 done 0.54 - - 3200 - 1.20 0.037 1641 637.5 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19310 420.7 10.7 867 19312 done 0.54 - - 3200 - - - 1642 - 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19630 386.0 10.8 879 19634 roll 0.54 - - 3200 - 0.40 0.063 1387 -637.5 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19662 382.1 10.9 880 19666 done 0.54 - - 3200 - 0.40 0.044 1663 690.0 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19983 347.5 10.7 896 19987 roll 0.54 - - 3199 - 0.45 0.065 1369 -653.3 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20028 342.6 10.1 898 20032 done 0.54 - - 3200 - 0.40 0.044 1654 712.5 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20360 308.1 10.1 914 20364 roll 0.54 - - 3200 - 0.55 0.063 1300 -643.6 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20405 303.7 9.0 916 20409 done 0.54 - - 3200 - 0.50 0.043 1649 698.0 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20737 274.1 8.6 932 20740 roll 0.54 - - 3200 - 0.52 0.063 1310 -651.9 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20782 270.3 8.5 934 20786 done 0.54 - - 3200 - 0.50 0.043 1657 694.0 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21111 242.6 8.5 951 21113 done 0.54 - - 3200 - - - 1657 - 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21424 214.4 9.2 971 21428 roll 0.54 - - 3200 - 0.38 0.065 1410 -650.0 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21460 211.1 9.0 973 21463 done 0.54 - - 3200 - 0.32 0.047 1645 734.4 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21789 180.9 8.9 994 21793 roll 0.54 - - 3200 - 0.93 0.061 1066 -622.6 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21832 177.1 8.4 996 21840 done 0.54 - - 3200 - 0.93 0.037 1669 648.4 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
22153 151.4 8.3 1017 22154 done 0.54 - - 3200 - - - 1669 - 414.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
22466 126.0 8.1 1037 22469 roll 0.54 - - 3200 - 0.90 0.060 1112 -618.9 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
22504 122.7 7.9 1039 22508 done 0.54 - - 3200 - 0.82 0.037 1651 657.3 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
22827 93.7 9.6 1067 22831 roll 0.54 - - 3200 - 0.35 0.063 1427 -640.0 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
22864 90.2 9.2 1074 22871 done 0.54 - - 3200 - 0.32 0.047 1657 718.8 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
23210 60.9 8.3 1135 23214 roll 0.54 - - 3200 - 1.02 0.061 1016 -628.4 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
23257 57.3 7.9 1143 23262 done 0.54 - - 3200 - 0.95 0.037 1644 661.1 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
23492 35.9 8.8 1184 23498 done 0.54 - - 3200 - - - 1649 - 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
23735 11.4 9.6 1225 23741 done 0.54 - - 3200 - - - 1653 - 414.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
23813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23813 begin surface coast
23850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23850 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.09 8.48 0.051 87 -367.1 - - 1943 - 418.23 - - 1122 - - - - - - - -