SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.11 of 310.00 AH used of 24V (86.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.972 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.55, SM_CC=290) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 15 s • bottom range 61.7 m at 401.5 m, depth 463 m (700 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.85 - - 72 - - - 2149 - -146.0 -77.18 - 3030 - - - - - - - - 14.98 - 14.98
99 3.4 -9.0 14 123 roll -0.85 12.18 0.293 2197 174.5 2.40 0.091 3524 572.9 -146.0 -6.88 - 3409 -55.1 - - - - - - - 14.66 13.90 14.78
268 39.2 -17.9 47 274 done -0.85 0.05 0.324 2208 220.0 2.30 0.041 2112 -613.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.88
334 50.7 -17.6 60 340 done -0.85 - - 2206 - - - 2112 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
399 63.3 -19.7 73 399 done -0.85 - - 2208 - - - 2112 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
459 74.8 -17.9 85 464 done -0.85 - - 2208 - - - 2115 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
524 86.2 -17.7 98 524 done -0.85 - - 2204 - - - 2112 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
584 95.9 -16.5 110 589 done -0.85 - - 2208 - - - 2112 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
649 105.8 -14.8 123 655 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.072 3520 574.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
689 111.6 -14.3 131 696 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.038 2127 -605.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
756 120.8 -14.5 144 761 done -0.85 - - 2207 - - - 2127 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
821 130.3 -14.6 157 827 done -0.85 - - 2208 - - - 2127 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
886 139.6 -13.6 170 893 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.073 3522 576.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.14
912 143.1 -12.5 175 919 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.037 2124 -607.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
979 152.4 -14.4 188 984 done -0.85 - - 2206 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1044 161.3 -13.6 201 1050 roll -0.85 - - 2206 - 2.33 0.066 722 -601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.17
1069 164.7 -14.1 206 1076 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.047 2113 604.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.93 15.00
1136 173.7 -14.1 219 1142 roll -0.85 - - 2194 - 2.40 0.073 3537 593.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.95 15.15
1191 181.3 -13.1 230 1198 done -0.85 0.05 0.236 2207 260.0 2.30 0.037 2136 -609.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.86 14.97 14.96
1257 189.9 -12.6 243 1265 roll -0.85 - - 2208 - 2.38 0.065 729 -591.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
1289 194.1 -12.5 249 1296 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 2131 601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
1355 201.8 -12.2 262 1362 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.073 3541 587.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.16
1422 210.2 -13.1 275 1428 done -0.85 - - 2205 - 2.28 0.037 2131 -618.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.07
1488 218.8 -13.2 288 1493 done -0.85 - - 2204 - - - 2131 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
1553 227.1 -12.6 301 1559 roll -0.85 - - 2204 - 2.33 0.066 728 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
1579 231.0 -15.0 306 1585 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.049 2138 613.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.10
1645 239.2 -12.8 319 1651 roll -0.85 - - 2204 - 2.35 0.073 3535 594.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.19
1670 242.5 -11.6 324 1677 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2134 -609.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 15.00 15.04
1737 250.8 -12.3 337 1742 done -0.85 - - 2204 - - - 2134 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
1801 259.1 -13.1 350 1807 done -0.85 - - 2204 - - - 2134 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
1866 267.1 -12.0 363 1872 done -0.85 - - 2204 - - - 2134 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
1931 275.0 -12.1 376 1938 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.067 727 -591.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
1947 277.0 -12.4 379 1954 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 2131 602.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.07
2013 285.1 -12.2 392 2020 roll -0.85 - - 2199 - 2.38 0.074 3540 592.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
2074 292.7 -12.1 404 2080 done -0.85 - - 2198 - 2.28 0.037 2129 -618.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 15.00 15.09
2155 302.8 -12.5 417 2160 roll -0.85 - - 2200 - 2.33 0.067 724 -603.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
2184 305.5 -12.8 418 2190 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.049 2128 602.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.05 15.01 15.07
2315 323.4 -12.8 425 2320 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.074 3537 582.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.24 15.00 15.25
2364 328.3 -12.7 427 2370 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.037 2125 -606.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.09
2495 346.0 -12.8 434 2500 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.067 724 -588.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.01 15.26
2509 346.0 -12.8 434 2517 done -0.85 0.08 0.228 2211 137.5 2.33 0.048 2130 603.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.93 15.03 15.03
2635 363.5 -12.2 441 2640 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.074 3541 583.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.27 15.02 15.27
2684 368.3 -12.0 443 2690 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2127 -606.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.11
2815 385.3 -12.5 450 2820 roll -0.85 - - 2206 - 2.33 0.068 722 -603.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.27 15.04 15.28
2839 388.0 -12.8 451 2845 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.049 2126 602.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 15.05 15.11
2975 407.0 -13.8 458 2980 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.075 3533 581.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
3015 412.4 -13.7 460 3020 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2132 -609.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.11
3155 431.7 -14.0 467 3160 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.067 729 -589.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
3174 434.6 -14.0 468 3180 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.050 2130 601.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.10 15.05 15.11
3315 452.3 -12.0 475 3320 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.074 3539 582.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 15.03 15.28
3334 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3334 begin apogee
3340 455.1 -12.2 476 3457 done -0.19 1.12 0.163 2426 201.8 - - 1906 - - 113.00 1.603 2812 -5.2 0.264 - - - - - - 14.98 14.46 13.89
3458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3458 begin climb
3459 461.6 - 482 3586 roll 0.85 1.52 0.080 2753 215.1 2.55 0.077 3307 549.4 146.0 115.88 1.574 2215 -5.2 0.269 - - - - - - 14.46 14.29 13.78
3990 445.8 8.6 508 4021 done 0.89 - - 2760 - 2.35 0.046 1917 -591.5 176.4 24.58 1.541 2092 -5.0 0.258 - - - - - - 14.92 14.88 14.14
4156 429.2 9.4 517 4177 roll 0.91 - - 2760 - 2.45 0.066 3314 570.2 189.1 11.73 1.395 2039 -4.5 0.247 - - - - - - 15.05 14.75 14.18
4196 425.3 9.3 519 4218 done 0.93 - - 2770 - 2.40 0.047 1903 -587.9 203.8 13.43 1.408 1979 -4.5 0.240 - - - - - - 14.83 14.78 14.12
4336 411.3 10.3 526 4337 done 0.93 - - 2770 - - - 1903 - 203.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
4456 399.1 10.2 532 4457 done 0.93 - - 2770 - - - 1903 - 203.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
4576 386.4 10.7 538 4577 done 0.93 - - 2770 - - - 1903 - 203.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4696 373.5 10.7 544 4701 roll 0.93 - - 2775 - 2.42 0.078 502 -578.9 203.8 - - 1974 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.17
4711 373.5 10.7 544 4718 done 0.93 - - 2775 - 2.35 0.045 1918 602.6 203.8 - - 1973 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.03
4836 358.3 10.7 551 4837 done 0.93 - - 2775 - - - 1918 - 203.8 - - 1973 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4956 346.0 10.1 557 4961 roll 0.93 - - 2775 - 2.38 0.070 3308 584.0 203.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.21
4996 341.5 10.6 559 5001 done 0.93 - - 2780 - 2.35 0.047 1905 -597.0 203.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
5136 326.5 10.7 566 5137 done 0.93 - - 2780 - - - 1905 - 203.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
5256 313.1 11.2 572 5257 done 0.93 - - 2780 - - - 1905 - 203.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5376 299.8 11.0 578 5382 roll 0.93 - - 2780 - 2.35 0.067 3310 597.9 203.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.23 15.02 15.24
5422 294.5 11.6 587 5428 done 0.93 - - 2780 - 2.35 0.048 1906 -597.4 203.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.09
5488 287.3 11.0 600 5494 roll 0.93 - - 2780 - 2.38 0.079 504 -589.1 203.8 - - 1970 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.23
5503 285.7 11.3 603 5510 done 0.93 - - 2780 - 2.33 0.044 1916 606.0 203.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.09
5570 278.6 10.5 616 5576 roll 0.93 - - 2780 - 2.33 0.066 3309 597.9 203.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.00 15.22
5605 274.6 11.2 623 5612 done 0.93 - - 2780 - 2.35 0.047 1907 -596.6 203.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.05 15.01 15.07
5672 267.6 10.6 636 5678 roll 0.93 - - 2780 - 2.35 0.066 3303 594.0 203.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.21
5692 265.5 10.3 640 5699 done 0.93 - - 2785 - 2.33 0.047 1912 -597.0 203.8 - - 1970 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
5759 258.2 10.6 653 5764 done 0.93 - - 2785 - - - 1912 - 203.8 - - 1970 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
5823 251.7 10.0 666 5829 done 0.93 - - 2785 - - - 1912 - 203.8 - - 1970 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
5888 245.2 9.8 679 5895 roll 0.93 - - 2785 - 2.38 0.066 3296 581.5 207.5 - - 1968 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
5904 243.5 10.8 682 5911 done 0.93 - - 2793 - 2.33 0.047 1911 -594.4 207.5 - - 1970 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.07
5971 236.4 11.0 695 5976 done 0.93 - - 2793 - - - 1911 - 207.5 - - 1970 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6035 229.5 10.2 708 6042 roll 0.93 - - 2794 - 2.42 0.079 508 -579.8 207.5 - - 1969 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.20
6076 225.1 10.8 716 6083 done 0.93 - - 2793 - 2.30 0.042 1908 608.7 207.5 - - 1969 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.05
6143 218.9 9.3 729 6160 done 0.95 - - 2794 - - - 1909 - 221.2 14.07 1.273 1907 -4.4 0.135 - - - - - - 15.19 14.93 14.38
6220 210.6 10.3 744 6226 roll 0.95 - - 2793 - 2.40 0.079 499 -587.5 221.2 - - 1904 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.11
6235 209.0 10.0 747 6242 done 0.95 - - 2794 - 2.33 0.043 1903 602.6 221.2 - - 1906 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
6302 202.4 11.2 760 6307 done 0.95 - - 2793 - - - 1903 - 221.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
6366 195.4 10.4 773 6373 roll 0.95 - - 2793 - 2.40 0.068 3302 582.9 221.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.11 14.91 15.13
6412 191.0 10.2 782 6419 done 0.95 - - 2794 - 2.35 0.047 1908 -593.2 221.2 - - 1905 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
6479 184.5 10.1 795 6484 done 0.95 - - 2794 - - - 1908 - 221.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6543 177.5 10.6 808 6549 done 0.95 - - 2794 - - - 1908 - 221.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6608 170.7 10.6 821 6609 done 0.95 - - 2793 - - - 1908 - 221.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
6668 164.4 10.4 833 6669 done 0.95 - - 2793 - - - 1908 - 221.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
6728 158.6 9.7 845 6741 roll 0.96 - - 2794 - 2.38 0.063 3307 587.8 227.8 6.28 0.975 1883 -3.5 0.101 - - - - - - 15.18 14.81 14.32
6750 156.1 12.2 849 6756 done 0.96 - - 2793 - 2.35 0.047 1915 -592.3 227.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
6816 149.9 9.4 862 6834 roll 0.97 - - 2793 - 2.42 0.077 496 -586.4 239.6 11.43 1.136 1833 -4.3 0.101 - - - - - - 15.11 14.78 14.33
6853 146.4 9.0 869 6877 done 1.00 - - 2794 - 2.35 0.042 1911 602.1 261.1 19.05 1.235 1746 -4.6 0.096 - - - - - - 14.89 14.85 14.25
6936 137.2 10.2 885 6941 done 1.00 - - 2793 - - - 1906 - 261.1 - - 1744 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
7001 130.2 11.3 898 7006 done 1.00 - - 2793 - - - 1910 - 261.1 - - 1743 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7066 123.6 9.7 911 7078 roll 1.00 - - 2793 - 2.35 0.067 3306 594.0 266.5 5.45 0.851 1724 -3.5 0.090 - - - - - - 15.03 14.78 14.28
7102 120.2 10.2 918 7109 done 1.00 - - 2794 - 2.38 0.046 1906 -588.2 266.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
7169 113.8 9.6 931 7181 done 1.01 - - 2793 - - - 1906 - 275.0 8.50 1.003 1690 -4.0 0.081 - - - - - - 15.05 14.84 14.31
7241 106.3 10.5 945 7247 roll 1.01 - - 2794 - 2.40 0.064 3310 585.0 275.0 - - 1689 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.03
7271 102.9 11.2 951 7280 done 1.01 - - 2794 - 2.35 0.047 1911 -595.3 275.0 - - 1689 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
7339 96.4 9.3 964 7357 done 1.03 - - 2794 - - - 1911 - 290.0 13.82 1.082 1627 -4.5 0.071 - - - - - - 15.06 14.83 14.30
7417 90.1 8.3 979 7451 done 1.08 0.08 0.190 2840 575.0 - - 1911 - 326.4 31.05 1.164 1479 -4.8 0.066 - - - - - - 14.84 14.67 14.19
7510 80.4 11.0 997 7515 done 1.08 - - 2839 - - - 1911 - 326.4 - - 1477 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
7575 73.1 11.7 1010 7582 roll 1.08 - - 2839 - 2.42 0.066 3295 571.9 326.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.96
7591 71.2 12.3 1013 7598 done 1.08 - - 2842 - 2.35 0.047 1915 -587.2 326.4 - - 1476 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
7658 64.0 11.3 1026 7664 roll 1.08 - - 2842 - 2.40 0.064 3311 581.7 326.4 - - 1475 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.01
7667 62.8 12.4 1028 7675 done 1.08 - - 2842 - 2.38 0.047 1918 -585.3 326.4 - - 1475 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
7735 56.0 9.1 1041 7752 done 1.10 - - 2842 - - - 1918 - 344.4 15.52 1.023 1407 -4.4 0.043 - - - - - - 15.02 14.78 14.28
7812 47.1 13.3 1056 7817 done 1.10 - - 2842 - - - 1918 - 344.4 - - 1406 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
7876 38.9 11.1 1069 7882 done 1.10 - - 2842 - - - 1918 - 344.4 - - 1405 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7941 31.1 13.3 1082 7948 roll 1.10 - - 2842 - 2.35 0.072 3299 587.7 344.4 - - 1404 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.04
7967 28.8 8.1 1087 8007 done 1.15 - - 2842 - 2.38 0.049 1904 -586.1 386.2 33.78 1.066 1235 -5.0 0.024 - - - - - - 14.84 14.80 14.25
8066 18.5 11.1 1106 8073 roll 1.15 - - 2842 - 2.45 0.064 3305 571.8 386.2 - - 1232 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.92
8087 16.3 10.3 1110 8094 done 1.15 - - 2842 - 2.40 0.052 1911 -580.8 386.2 - - 1232 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
8154 9.6 11.0 1123 8160 roll 1.15 - - 2843 - 2.40 0.065 3304 580.4 386.2 - - 1231 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
8179 6.7 12.1 1128 8186 done 1.15 - - 2843 - 2.38 0.047 1907 -587.0 386.2 - - 1231 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
8219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8219 begin surface coast
8249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.30 12.60 0.052 126 10.0 0.35 0.074 2122 -2731.4 388.55 - - 1229 - - - - - - - -