SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 150.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.23 of 100.00 AH used of 10V (83.77% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 61 - - - 3431 - -57.7 -49.62 - 2700 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.1 6 87 roll -0.53 6.15 0.241 1536 239.8 0.77 0.088 3948 671.4 -106.0 -5.38 - 2908 -38.7 - - - - - - - - - -
352 61.6 -14.7 53 358 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.038 3424 -655.0 -106.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
701 115.9 -14.6 105 704 roll -0.53 - - 1532 - 0.82 0.061 3937 625.6 -106.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
772 127.8 -15.8 111 780 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.037 3413 -655.0 -106.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1097 178.4 -16.5 142 1101 roll -0.53 - - 1532 - 2.15 0.032 1996 -659.1 -106.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1126 182.8 -15.1 144 1130 done -0.53 - - 1522 - 2.28 0.054 3415 622.4 -106.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1450 236.4 -17.5 174 1451 done -0.53 - - 1522 - - - 3415 - -106.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1770 290.4 -16.4 204 1771 done -0.53 - - 1522 - - - 3415 - -106.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2088 343.1 -16.6 234 2089 done -0.53 - - 1522 - - - 3415 - -106.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2407 394.9 -15.8 264 2408 done -0.53 - - 1521 - - - 3415 - -106.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2717 443.3 -15.3 281 2718 done -0.53 - - 1522 - - - 3415 - -106.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3026 490.2 -15.2 296 3030 roll -0.53 - - 1522 - 2.12 0.034 2005 -665.1 -106.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3047 493.6 -15.4 297 3052 done -0.53 0.10 0.138 1544 220.0 2.28 0.056 3411 616.7 -106.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3375 535.6 -13.0 313 3376 done -0.53 - - 1544 - - - 3411 - -106.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3684 574.8 -12.2 328 3685 done -0.53 - - 1544 - - - 3411 - -106.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3995 612.5 -12.1 343 3999 roll -0.53 - - 1544 - 2.15 0.036 1996 -658.1 -106.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4020 615.9 -11.2 344 4025 done -0.53 - - 1534 - 2.33 0.057 3424 612.9 -106.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4343 656.6 -12.5 360 4344 done -0.53 - - 1534 - - - 3424 - -106.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4652 694.6 -12.2 375 4653 done -0.53 - - 1534 - - - 3424 - -106.0 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4961 734.1 -13.4 390 4962 done -0.53 - - 1534 - - - 3424 - -106.0 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5271 775.6 -13.4 405 5275 roll -0.53 - - 1534 - 2.15 0.037 2005 -660.0 -106.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5302 779.9 -12.4 406 5310 done -0.53 - - 1523 - 2.30 0.059 3420 615.2 -106.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5620 822.3 -13.6 422 5624 roll -0.53 - - 1519 - 0.88 0.067 3957 610.2 -106.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5703 834.7 -14.7 425 5710 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.043 3425 -648.8 -106.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6019 876.9 -12.9 441 6023 roll -0.53 - - 1520 - 2.15 0.036 1995 -665.1 -106.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6045 880.3 -13.1 442 6050 done -0.53 0.15 0.161 1548 186.7 2.30 0.059 3424 621.3 -106.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6366 912.2 -9.5 458 6367 done -0.53 - - 1548 - - - 3424 - -106.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6675 942.7 -9.7 473 6676 done -0.53 - - 1548 - - - 3424 - -106.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6986 973.4 -9.7 488 6988 done -0.53 - - 1548 - - - 3424 - -106.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7170 begin apogee
7175 991.4 9.8 497 7280 done -0.09 0.45 0.145 1686 306.7 - - 3274 - - 102.43 1.867 2473 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
7281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7281 begin climb
7283 993.7 - 502 7398 roll 0.53 0.57 0.066 1898 371.9 2.47 0.037 1864 -570.9 106.0 106.45 1.814 2040 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
7447 980.7 12.2 509 7456 done 0.53 - - 1898 - 2.50 0.054 3278 565.6 106.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7764 932.2 15.6 525 7768 roll 0.53 - - 1898 - 1.12 0.061 3949 599.1 106.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
7824 921.8 17.7 527 7832 done 0.53 - - 1903 - 1.08 0.037 3273 -625.9 106.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8142 871.5 15.9 543 8146 roll 0.53 - - 1903 - 1.12 0.060 3956 609.8 106.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8174 865.7 16.6 544 8179 done 0.53 - - 1908 - 1.08 0.036 3271 -634.3 106.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8495 815.3 15.3 560 8497 done 0.53 - - 1908 - - - 3271 - 106.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8805 770.1 14.2 575 8808 roll 0.53 - - 1908 - 1.12 0.060 3957 612.5 106.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8887 756.0 17.6 578 8895 done 0.53 - - 1914 - 1.08 0.037 3268 -638.0 106.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9203 709.6 14.5 594 9205 done 0.53 - - 1914 - - - 3268 - 106.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9515 663.7 15.1 609 9516 done 0.53 - - 1914 - - - 3268 - 106.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9822 619.1 14.4 624 9826 roll 0.53 - - 1914 - 1.12 0.060 3960 617.9 106.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9967 595.3 17.1 630 9971 done 0.53 - - 1919 - 1.05 0.036 3280 -647.6 106.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10289 548.1 15.0 646 10292 roll 0.53 - - 1919 - 1.08 0.061 3953 623.1 106.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10343 539.0 16.1 648 10349 done 0.53 0.12 0.220 1896 -191.7 1.05 0.037 3269 -651.4 106.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10665 495.9 13.4 664 10666 done 0.53 - - 1896 - - - 3269 - 106.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10974 454.5 12.9 679 10978 roll 0.53 - - 1906 - 2.15 0.034 1856 -657.2 106.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10990 452.4 13.1 680 10994 done 0.53 - - 1906 - 2.28 0.050 3288 628.1 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11316 408.9 13.4 696 11320 roll 0.53 - - 1906 - 1.05 0.059 3947 627.6 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11408 395.6 15.9 701 11411 done 0.53 - - 1911 - 1.00 0.037 3283 -664.0 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11738 349.3 13.3 732 11741 roll 0.53 - - 1911 - 1.08 0.060 3951 618.5 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11783 342.7 15.4 736 11787 done 0.53 - - 1916 - 1.02 0.037 3275 -662.7 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12113 296.4 14.7 767 12117 roll 0.53 - - 1916 - 1.08 0.060 3941 616.7 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12208 281.0 15.3 775 12215 done 0.53 - - 1921 - 1.02 0.036 3275 -652.9 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12533 235.4 14.5 806 12537 roll 0.53 - - 1922 - 1.08 0.059 3948 623.1 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12650 217.2 14.8 816 12660 done 0.53 0.12 0.217 1899 -191.7 1.02 0.035 3278 -656.9 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12976 176.5 11.9 847 12979 roll 0.53 - - 1908 - 2.15 0.033 1853 -662.8 106.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12996 173.9 11.3 848 13006 done 0.53 - - 1908 - 2.28 0.050 3277 624.6 106.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13322 133.2 12.3 879 13326 roll 0.53 - - 1908 - 1.08 0.059 3955 627.8 106.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13402 122.0 14.1 886 13405 done 0.53 - - 1913 - 1.00 0.036 3285 -670.0 106.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13740 77.5 13.0 931 13747 roll 0.53 - - 1913 - 1.08 0.059 3955 620.4 106.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13830 65.2 14.6 946 13836 done 0.53 - - 1918 - 1.02 0.036 3274 -667.6 106.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14186 26.7 10.1 1007 14193 roll 0.53 - - 1929 - 2.10 0.032 1860 -673.3 106.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14413 5.7 9.6 1044 14423 done 0.53 0.10 0.153 1899 -300.0 2.28 0.051 3284 624.6 106.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14442 begin surface coast
14480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14480 begin surface
SM 1.47 - - - - -5.19 - - 61 - - - 3429 - 225.18 47.85 0.789 1555 -9.7 0.002 - - - - - -