Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.53 of 150.00 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.64 of 100.00 AH used of 10V (66.36% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.78 - - 178 - - - 1806 - -44.0 -38.20 - 2786 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -6.5 7 75 roll -0.79 8.50 0.208 2440 266.1 2.25 0.048 395 -627.1 -55.2 -5.43 - 3019 -42.9 - - - - - - - - - -
304 56.2 -18.9 54 310 done -0.79 - - 2431 - 2.15 0.035 1807 656.7 -55.2 - - 3020 - - - - - - - - - - -
630 105.4 -15.1 115 636 done -0.79 - - 2431 - - - 1808 - -55.2 - - 3021 - - - - - - - - - - -
955 155.8 -16.4 176 962 roll -0.79 - - 2431 - 2.17 0.035 404 -647.0 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1009 165.3 -17.3 186 1015 done -0.79 - - 2421 - 2.10 0.023 1803 666.2 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1332 212.2 -14.2 239 1336 roll -0.79 - - 2410 - 2.15 0.030 3202 650.7 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1375 218.5 -15.2 243 1379 done -0.79 0.08 0.133 2437 337.5 2.15 0.025 1799 -652.6 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1695 263.0 -13.6 274 1699 roll -0.84 - - 2437 - 2.15 0.036 404 -648.8 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1721 266.6 -15.1 276 1729 done -0.84 - - 2429 - 2.10 0.023 1805 667.1 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2038 309.5 -13.3 307 2041 roll -0.88 - - 2429 - 2.17 0.036 400 -647.5 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2144 325.0 -15.1 317 2148 done -0.88 - - 2418 - 2.08 0.023 1796 671.2 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2464 368.7 -13.3 348 2465 done -0.88 - - 2419 - - - 1797 - -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2776 408.5 -12.8 378 2776 done -0.88 - - 2419 - - - 1798 - -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3085 448.1 -13.4 408 3086 done -0.88 - - 2418 - - - 1798 - -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3396 489.4 -13.4 438 3400 roll -0.88 - - 2417 - 2.15 0.037 404 -648.4 -55.2 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3464 499.3 -13.8 444 3472 done -0.88 - - 2410 - 2.10 0.023 1806 667.6 -55.2 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3786 541.5 -12.4 461 3790 roll -0.88 - - 2410 - 2.17 0.037 400 -647.9 -55.2 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3829 547.3 -13.9 463 3833 done -0.88 - - 2399 - 2.08 0.024 1795 670.7 -55.2 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4155 589.2 -12.3 479 4158 roll -0.88 - - 2399 - 2.15 0.038 404 -647.0 -55.2 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4207 596.5 -13.8 481 4212 done -0.88 - - 2390 - 2.08 0.023 1799 670.7 -55.2 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4523 637.9 -13.0 497 4527 roll -0.88 - - 2389 - 2.17 0.038 409 -640.6 -55.2 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4554 642.6 -15.5 498 4559 done -0.83 0.12 0.129 2424 291.7 2.10 0.023 1815 669.5 -55.2 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4871 680.2 -11.7 514 4872 done -0.89 - - 2424 - - - 1815 - -55.2 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5176 715.6 -11.4 529 5177 done -0.96 - - 2424 - - - 1815 - -55.2 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5481 748.7 -10.4 544 5486 roll -1.02 0.15 0.074 2334 -600.0 2.22 0.038 398 -638.3 -55.2 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5528 755.9 -16.2 546 5533 done -0.89 0.25 0.137 2405 284.0 2.08 0.023 1795 671.6 -55.2 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5849 792.4 -11.0 562 5854 roll -0.89 - - 2405 - 2.15 0.038 405 -646.5 -55.2 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5871 794.9 -11.9 563 5875 done -0.89 - - 2397 - 2.08 0.024 1793 667.3 -55.2 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6197 831.5 -11.2 579 6201 roll -0.89 - - 2397 - 2.15 0.038 405 -645.6 -55.2 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6261 839.6 -12.9 582 6265 done -0.89 - - 2387 - 2.08 0.023 1795 668.3 -55.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6587 879.3 -11.9 598 6591 roll -0.89 - - 2387 - 2.15 0.038 407 -645.6 -55.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6623 884.2 -13.1 599 6631 done -0.89 0.12 0.161 2411 200.0 2.10 0.024 1801 663.8 -55.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6936 915.7 -9.7 615 6939 roll -0.95 - - 2402 - 2.12 0.031 3205 662.3 -55.2 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6993 921.4 -9.9 618 6997 done -1.03 0.08 0.046 2338 -800.0 2.15 0.027 1804 -651.6 -55.2 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7320 965.7 -13.7 634 7322 done -0.97 0.17 0.159 2387 288.2 - - 1803 - -55.2 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7542 begin apogee
7545 992.3 11.8 645 7593 done -0.14 0.80 0.121 2651 330.0 - - 1803 - - 45.22 1.201 2792 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
7593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7593 begin climb
7594 993.8 - 647 7648 roll 0.79 0.80 0.062 2954 378.8 2.22 0.033 3135 600.0 55.2 48.17 1.164 2567 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
7733 989.9 4.2 653 7765 done 0.79 - - 2966 - 2.22 0.030 1762 -618.5 85.9 27.65 1.146 2441 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
8080 962.8 8.6 671 8084 roll 0.79 - - 2966 - 2.20 0.032 3142 627.3 85.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8132 958.0 8.7 673 8137 done 0.79 - - 2977 - 2.25 0.031 1733 -626.2 85.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
8449 929.3 9.3 689 8453 roll 0.79 - - 2976 - 2.20 0.032 3148 643.2 85.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
8566 917.8 10.1 694 8570 done 0.74 0.15 0.160 2942 -226.7 2.20 0.030 1751 -635.0 85.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8881 892.0 8.0 710 8886 roll 0.74 - - 2941 - 2.17 0.032 3135 637.8 85.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8961 885.4 7.8 713 8968 done 0.74 - - 2951 - 2.17 0.029 1750 -638.2 86.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9272 860.4 8.2 729 9276 roll 0.74 - - 2950 - 2.17 0.032 3138 639.6 86.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9330 855.7 7.9 731 9336 done 0.74 - - 2961 - 2.17 0.030 1751 -639.2 86.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9641 832.1 7.5 747 9642 done 0.75 - - 2961 - - - 1751 - 89.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9945 811.3 6.5 762 9961 roll 0.76 - - 2962 - 2.15 0.031 3145 648.4 100.6 12.02 1.035 2380 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
10041 804.2 8.1 765 10047 done 0.76 - - 2972 - 2.17 0.030 1759 -638.7 100.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10352 779.3 8.0 781 10355 roll 0.76 - - 2972 - 2.15 0.033 3150 647.0 100.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10425 773.2 8.2 784 10430 done 0.76 0.10 0.154 2951 -210.0 2.17 0.030 1756 -642.4 100.6 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10741 750.8 7.3 800 10751 roll 0.77 - - 2960 - 2.22 0.044 356 -630.6 105.5 5.57 0.855 2361 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
10891 737.8 9.9 807 10895 done 0.77 - - 2960 - 2.10 0.025 1739 658.6 105.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11217 707.8 9.3 823 11221 roll 0.77 - - 2960 - 2.20 0.031 3156 644.1 105.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11291 700.6 9.3 826 11295 done 0.77 - - 2971 - 2.17 0.028 1754 -646.1 105.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11606 670.1 9.1 842 11611 roll 0.77 - - 2982 - 2.20 0.041 349 -638.6 105.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11665 664.4 9.6 844 11672 done 0.70 0.15 0.148 2933 -326.7 2.12 0.025 1758 664.6 105.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11976 636.7 9.1 860 11980 roll 0.75 - - 2933 - 2.15 0.031 3150 647.4 105.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12097 625.9 8.7 865 12104 done 0.75 - - 2943 - 2.20 0.028 1740 -640.9 105.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12410 599.6 8.3 881 12410 done 0.75 - - 2943 - - - 1740 - 105.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12713 574.5 8.0 896 12718 roll 0.75 - - 2943 - 2.17 0.030 3147 648.4 105.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12853 563.9 7.9 902 12856 done 0.75 - - 2954 - 2.15 0.028 1750 -649.8 105.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13168 540.1 7.4 918 13177 roll 0.75 - - 2965 - 2.20 0.041 344 -639.1 109.8 4.82 0.727 2344 -2.9 0.221 - - - - - - - - -
13241 533.9 8.2 921 13246 done 0.75 - - 2965 - 2.12 0.024 1750 663.2 109.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13559 511.8 6.9 937 13572 roll 0.76 - - 2965 - 2.20 0.031 3153 637.7 117.7 8.00 0.822 2312 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
13690 500.9 9.4 943 13695 done 0.76 - - 2976 - 2.20 0.028 1747 -639.1 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14006 472.3 9.0 973 14007 done 0.76 - - 2976 - - - 1747 - 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14318 444.0 9.1 1003 14322 roll 0.76 - - 2976 - 2.15 0.031 3150 652.6 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14525 425.0 9.6 1022 14530 done 0.76 0.10 0.143 2952 -240.0 2.17 0.028 1746 -647.0 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14847 400.0 8.1 1053 14850 roll 0.81 - - 2962 - 2.15 0.041 343 -652.6 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14991 387.9 7.9 1066 14997 done 0.81 - - 2961 - 2.10 0.024 1748 669.0 117.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15306 363.8 7.6 1097 15310 roll 0.81 - - 2962 - 2.15 0.031 3151 652.6 119.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15423 353.9 8.4 1108 15427 done 0.81 - - 2973 - 2.17 0.028 1744 -648.4 119.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15744 330.3 7.2 1139 15758 roll 0.82 - - 2973 - 2.20 0.030 3151 639.5 125.6 8.38 0.737 2280 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
15780 327.6 7.7 1142 15787 done 0.82 - - 2984 - 2.17 0.028 1748 -646.5 127.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16096 302.9 7.7 1173 16107 roll 0.82 - - 2984 - 2.17 0.030 3144 643.3 128.2 4.10 0.569 2269 -2.7 0.147 - - - - - - - - -
16292 284.8 9.5 1191 16299 done 0.82 - - 2995 - 2.17 0.028 1748 -643.3 128.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16607 254.0 10.4 1222 16612 roll 0.82 - - 3005 - 2.17 0.039 349 -644.7 128.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16714 242.5 9.9 1232 16719 done 0.76 0.17 0.144 2949 -329.4 2.10 0.023 1753 668.6 128.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17036 215.8 7.7 1263 17040 roll 0.83 - - 2960 - 2.17 0.040 342 -650.2 129.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17164 205.5 8.5 1275 17168 done 0.83 - - 2960 - 2.10 0.024 1747 669.0 129.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17488 185.0 5.8 1328 17510 roll 0.90 - - 2960 - 2.15 0.028 3139 647.4 146.5 16.52 0.686 2195 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
17718 167.4 7.7 1371 17725 done 0.96 0.08 0.055 3027 837.5 2.15 0.027 1752 -645.1 147.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18046 134.9 9.0 1432 18051 roll 0.96 - - 3027 - 2.15 0.030 3143 647.0 147.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18227 116.9 9.6 1466 18233 done 0.92 0.12 0.145 2996 -258.3 2.15 0.028 1753 -646.5 147.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18554 89.4 7.6 1527 18566 roll 0.92 - - 2996 - 2.17 0.030 3149 643.3 150.1 4.78 0.520 2180 -2.9 0.052 - - - - - - - - -
18640 82.2 8.6 1543 18647 done 0.92 - - 3005 - 2.15 0.027 1753 -649.3 150.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18967 56.5 7.2 1604 18979 roll 0.93 - - 3016 - 2.15 0.038 347 -654.0 155.7 6.18 0.546 2158 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
19064 49.3 7.4 1622 19075 done 0.93 - - 3016 - 2.10 0.023 1752 669.0 159.5 5.25 0.512 2140 -3.4 0.034 - - - - - - - - -
19396 29.0 7.0 1684 19408 roll 0.94 - - 3016 - 2.17 0.029 3151 644.7 167.0 7.60 0.548 2110 -3.9 0.021 - - - - - - - - -
19492 21.1 8.3 1702 19498 done 0.94 - - 3027 - 2.17 0.027 1747 -647.0 167.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19694 begin surface coast
19737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19738 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.87 - - 183 - - - 1745 - 250.20 53.78 0.564 1771 -6.3 0.002 - - - - - -