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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.13 of 350.00 AH used of 24V (87.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 170 | - | - | - | 2739 | - | -145.9 | -72.05 | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.7 | -4.3 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 11.82 | 0.389 | 2662 | 210.8 | 2.40 | 0.090 | 1372 | -569.6 | -145.9 | -28.10 | - | 3857 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.31 | 14.53 |
| 244 | 51.3 | -25.2 | 38 | 251 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.097 | 2764 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 549 | 124.5 | -21.0 | 69 | 555 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.066 | 1366 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 594 | 133.2 | -18.6 | 78 | 601 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.097 | 2755 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 899 | 196.0 | -19.3 | 109 | 900 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 247.7 | -16.2 | 139 | 1200 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 298.5 | -15.3 | 151 | 1520 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 342.6 | -14.7 | 161 | 1820 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 386.5 | -14.6 | 171 | 2120 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 430.0 | -14.5 | 181 | 2425 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.067 | 1372 | -588.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2449 | 434.1 | -14.1 | 187 | 2455 | done | -0.69 | 0.08 | 0.245 | 2665 | 275.0 | 2.45 | 0.099 | 2746 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.56 | - |
| 2779 | 475.2 | -12.3 | 203 | 2780 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 512.1 | -12.2 | 213 | 3080 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 548.7 | -12.2 | 223 | 3380 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 584.7 | -11.8 | 233 | 3680 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 620.2 | -11.8 | 243 | 3980 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 656.1 | -11.9 | 253 | 4280 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 691.5 | -11.7 | 263 | 4580 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 727.0 | -11.8 | 273 | 4880 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | 752.0 | -11.9 | 280 | 5219 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.226 | 2843 | 275.4 | - | - | 2746 | - | - | 125.78 | 1.973 | 3257 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.18 |
| 5220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 755.6 | - | 284 | 5351 | done | 0.69 | 0.90 | 0.138 | 3113 | 300.0 | - | - | 2746 | - | 145.9 | 123.68 | 1.802 | 2660 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.86 |
| 5660 | 709.2 | 13.1 | 324 | 5661 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 670.4 | 12.9 | 334 | 5966 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.88 | 0.099 | 3782 | 551.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6000 | 664.4 | 14.9 | 342 | 6006 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.052 | 2745 | -599.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6321 | 622.0 | 13.2 | 356 | 6322 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 582.8 | 13.1 | 366 | 6621 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 543.1 | 13.3 | 376 | 6921 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 503.5 | 13.2 | 386 | 7221 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 464.5 | 12.9 | 396 | 7526 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.80 | 0.100 | 3785 | 578.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7535 | 462.6 | 13.1 | 399 | 7541 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.70 | 0.053 | 2742 | -613.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7850 | 420.6 | 13.2 | 412 | 7851 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 381.7 | 12.8 | 422 | 8151 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 343.8 | 12.7 | 432 | 8456 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.88 | 0.099 | 3790 | 557.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8485 | 338.8 | 14.9 | 439 | 8491 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.052 | 2737 | -608.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8811 | 297.7 | 12.4 | 454 | 8812 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 262.0 | 11.7 | 464 | 9116 | roll | 0.69 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.067 | 1331 | -598.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9135 | 259.4 | 10.7 | 469 | 9156 | done | 0.70 | - | - | 3146 | - | 2.50 | 0.093 | 2738 | 562.8 | 163.5 | 15.15 | 1.313 | 2586 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.87 |
| 9460 | 220.8 | 10.8 | 501 | 9476 | done | 0.71 | - | - | 3146 | - | - | - | 2737 | - | 180.0 | 14.50 | 1.278 | 2522 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9770 | 188.5 | 9.9 | 532 | 9803 | roll | 0.74 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.067 | 1353 | -571.9 | 213.4 | 28.12 | 1.229 | 2383 | -4.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.75 |
| 9883 | 177.6 | 9.5 | 554 | 9925 | done | 0.77 | - | - | 3156 | - | 2.45 | 0.093 | 2739 | 565.7 | 254.0 | 34.80 | 1.276 | 2215 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.58 |
| 10222 | 139.4 | 11.0 | 592 | 10235 | done | 0.77 | - | - | 3156 | - | - | - | 2739 | - | 266.0 | 10.52 | 1.236 | 2170 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10533 | 106.3 | 10.0 | 623 | 10564 | done | 0.80 | - | - | 3155 | - | - | - | 2739 | - | 297.4 | 24.25 | 1.147 | 2039 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10863 | 73.2 | 8.8 | 656 | 10888 | done | 0.83 | - | - | 3155 | - | - | - | 2739 | - | 350.8 | 22.52 | 0.414 | 1828 | -9.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 11193 | 46.7 | 5.0 | 691 | 11255 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.133 | 3213 | 483.3 | 2.38 | 0.067 | 1348 | -584.5 | 475.8 | 54.97 | 0.330 | 1317 | -9.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.14 |
| 11319 | 36.0 | 9.5 | 715 | 11346 | done | 0.95 | - | - | 3213 | - | 2.50 | 0.093 | 2741 | 557.2 | 516.6 | 18.25 | 0.316 | 1151 | -9.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.15 |
| 11644 | 9.4 | 5.1 | 750 | 11706 | roll | 1.04 | - | - | 3219 | - | 2.42 | 0.070 | 1357 | -571.9 | 639.1 | 54.35 | 0.221 | 650 | -9.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 |
| 11711 | 6.0 | 5.2 | 759 | 11736 | done | 1.12 | 0.12 | 0.145 | 3265 | 383.3 | 2.45 | 0.094 | 2744 | 566.1 | 760.6 | 16.67 | 0.214 | 497 | -9.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.22 |
| 11760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.084 | 200 | 21.3 | - | - | 2746 | - | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||