Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.85 of 100.00 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.21 of 61.20 AH used of 10V (78.41% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 44.7 m at 701.1 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 152 VBD -1.08 - - 69 - - - 2309 - -146.6 -121.43 - 3027 - - - - - - - - - - -
156 4.1 -3.5 6 181 roll -1.08 11.10 0.167 2055 178.9 2.67 0.081 3699 520.6 -146.6 -7.88 - 3380 -44.8 - - - - - - - - - -
434 48.9 -14.1 18 440 done -0.89 0.25 0.094 2105 200.0 2.58 0.054 2296 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
750 82.9 -10.9 33 755 roll -0.89 - - 2105 - 2.67 0.072 3706 528.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
795 88.3 -12.4 35 799 done -0.83 - - 2105 - 2.58 0.054 2299 -545.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1116 128.8 -13.9 51 1117 done -0.83 - - 2105 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1425 164.8 -9.9 66 1429 roll -0.83 - - 2105 - 2.62 0.067 881 -541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1481 170.0 -8.9 68 1487 done -0.83 - - 2105 - 2.60 0.054 2295 543.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1797 201.9 -10.3 84 1798 done -0.83 - - 2105 - - - 2295 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2105 233.3 -10.2 99 2110 roll -0.83 - - 2105 - 2.65 0.066 882 -533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2184 241.4 -10.3 102 2190 done -0.83 - - 2105 - 2.60 0.054 2302 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2499 273.2 -10.0 118 2503 roll -0.83 - - 2105 - 2.67 0.067 877 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2532 276.7 -10.1 119 2538 done -0.83 - - 2105 - 2.60 0.054 2299 546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2847 307.2 -9.5 135 2852 roll -0.83 - - 2105 - 2.67 0.067 880 -531.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2887 311.0 -9.3 137 2892 done -0.83 - - 2105 - 2.60 0.055 2300 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3214 342.0 -9.9 153 3215 done -0.83 - - 2106 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3523 373.3 -10.4 168 3528 roll -0.83 - - 2105 - 2.67 0.067 875 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3608 382.0 -9.7 172 3612 done -0.83 - - 2105 - 2.62 0.054 2299 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3934 414.9 -9.7 188 3939 roll -0.83 - - 2105 - 2.67 0.067 875 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3973 418.7 -9.2 190 3978 done -0.83 - - 2105 - 2.60 0.054 2299 547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4301 449.8 -9.5 206 4305 roll -0.83 - - 2105 - 2.65 0.067 881 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4346 454.2 -9.5 208 4351 done -0.87 - - 2105 - 2.62 0.054 2304 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4673 485.8 -9.6 224 4674 done -0.87 - - 2105 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4982 515.7 -9.6 239 4983 done -0.87 - - 2105 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5292 547.0 -10.3 254 5296 roll -0.87 - - 2105 - 2.67 0.065 877 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5376 555.5 -10.2 258 5380 done -0.87 - - 2105 - 2.62 0.055 2301 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5702 589.5 -10.2 274 5707 roll -0.87 - - 2105 - 2.65 0.064 883 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5792 598.4 -10.1 278 5796 done -0.87 - - 2104 - 2.60 0.056 2300 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6112 631.4 -10.4 294 6117 roll -0.87 - - 2105 - 2.67 0.077 3710 528.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6168 637.5 -11.3 296 6174 done -0.87 - - 2105 - 2.60 0.054 2291 -545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6484 666.3 -8.0 312 6488 roll -0.87 - - 2105 - 2.72 0.078 3708 521.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6511 668.7 -8.5 313 6515 done -0.87 - - 2104 - 2.60 0.055 2294 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6827 695.8 -8.8 328 6828 done -0.87 - - 2105 - - - 2294 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7135 722.5 -9.5 343 7140 roll -0.87 - - 2105 - 2.67 0.073 883 -528.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7198 728.4 -9.6 346 7203 done -0.87 - - 2105 - 2.62 0.061 2304 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7295 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7296 begin apogee
7303 737.1 8.6 351 7438 done -0.31 0.62 0.094 2231 203.2 - - 2187 - - 132.48 1.122 2781 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
7439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7439 begin climb
7442 743.4 - 358 7580 done 1.08 1.48 0.085 2534 204.7 - - 2186 - 146.6 131.15 1.104 2183 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
7892 719.5 7.1 380 7921 roll 1.11 - - 2534 - 2.75 0.069 801 -503.6 171.3 23.02 1.041 2081 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
7968 712.9 8.2 383 7972 done 1.11 - - 2534 - 2.62 0.057 2198 533.2 171.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8284 690.1 7.1 398 8313 roll 1.14 - - 2534 - 2.88 0.081 3618 493.1 194.8 21.98 1.039 1986 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
8366 683.7 8.1 401 8372 done 1.14 - - 2534 - 2.67 0.062 2209 -527.7 194.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8682 659.6 7.8 417 8691 done 1.19 0.12 0.056 2569 291.7 - - 2208 - 200.0 6.35 0.847 1964 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
8991 630.5 9.3 432 8996 roll 1.13 0.12 0.099 2547 -183.3 2.72 0.079 3614 516.9 200.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9126 617.9 9.0 438 9130 done 1.13 - - 2546 - 2.65 0.061 2200 -533.6 200.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9446 591.7 8.0 454 9447 done 1.13 - - 2547 - - - 2200 - 200.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9756 568.5 7.3 469 9776 done 1.15 - - 2547 - - - 2200 - 218.9 17.62 0.970 1888 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
10085 542.3 8.1 485 10090 roll 1.19 - - 2547 - 2.70 0.074 3613 523.3 218.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10141 537.3 8.7 487 10147 done 1.19 - - 2547 - 2.65 0.058 2196 -534.7 218.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10457 512.1 8.1 503 10462 roll 1.23 - - 2547 - 2.72 0.073 3622 524.3 218.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10535 505.0 9.3 506 10541 done 1.23 - - 2546 - 2.67 0.059 2194 -534.8 218.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10850 478.1 8.7 522 10855 roll 1.23 0.10 0.059 2578 320.0 2.72 0.073 3617 523.2 218.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10918 470.8 11.4 525 10923 done 1.15 0.12 0.097 2555 -191.7 2.65 0.060 2200 -534.7 218.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11240 440.0 9.5 541 11241 done 1.15 - - 2554 - - - 2201 - 218.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11549 410.2 9.8 556 11554 roll 1.15 - - 2555 - 2.70 0.074 3614 523.3 218.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11621 402.8 9.8 559 11625 done 1.15 - - 2554 - 2.62 0.061 2200 -539.7 218.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11937 374.5 8.8 574 11941 roll 1.15 - - 2555 - 2.67 0.074 3614 529.6 218.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11977 370.7 9.8 576 11981 done 1.15 - - 2554 - 2.62 0.062 2201 -539.3 218.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12303 341.3 9.0 592 12304 done 1.15 - - 2554 - - - 2201 - 218.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12612 313.3 9.0 607 12616 roll 1.15 - - 2555 - 2.67 0.074 3614 529.2 218.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12674 307.2 9.8 610 12679 done 1.15 - - 2554 - 2.62 0.062 2202 -538.9 218.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13001 278.2 8.7 626 13005 roll 1.15 - - 2555 - 2.67 0.074 3616 529.6 218.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13050 273.4 9.8 628 13054 done 1.15 - - 2554 - 2.62 0.062 2199 -540.8 218.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13366 247.2 7.9 643 13375 roll 1.16 - - 2554 - 2.67 0.074 3615 530.3 221.0 3.95 0.529 1880 -2.5 0.123 - - - - - - - - -
13427 241.8 8.6 645 13433 done 1.16 - - 2554 - 2.62 0.061 2198 -540.8 221.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13743 216.1 8.1 661 13747 roll 1.16 - - 2556 - 2.67 0.073 3615 530.7 221.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13793 211.7 8.3 663 13797 done 1.16 - - 2554 - 2.62 0.061 2199 -540.5 221.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14108 187.2 7.6 678 14129 roll 1.17 - - 2554 - 2.75 0.072 3615 514.9 232.6 11.60 0.703 1832 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
14168 182.0 8.4 680 14175 done 1.17 - - 2554 - 2.65 0.061 2192 -537.0 232.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14485 156.6 8.2 696 14490 roll 1.21 - - 2554 - 2.70 0.072 3622 529.6 232.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14530 152.6 8.4 698 14535 done 1.21 - - 2554 - 2.65 0.061 2196 -538.1 232.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14853 128.4 7.0 714 14879 done 1.25 - - 2554 - - - 2196 - 260.9 24.35 0.706 1716 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
15184 103.7 7.5 730 15206 roll 1.32 0.15 0.047 2603 326.7 2.75 0.072 3614 515.6 274.8 12.65 0.658 1660 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
15293 91.2 12.1 734 15300 done 1.25 0.17 0.087 2568 -205.9 2.65 0.062 2196 -535.1 274.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15609 58.0 10.0 750 15613 roll 1.25 - - 2568 - 2.65 0.068 777 -535.5 274.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15653 53.1 10.2 752 15658 done 1.25 - - 2568 - 2.60 0.049 2207 550.0 274.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15974 20.5 10.2 768 15982 roll 1.25 - - 2568 - 2.62 0.072 3619 538.9 274.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16023 15.4 10.6 770 16027 done 1.25 - - 2568 - 2.62 0.061 2201 -541.2 274.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16161 begin surface coast
16183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16183 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2305 - 557.32 138.35 0.627 509 -8.3 0.002 - - - - - -