DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.90 of 150.00 AH used of 24V (85.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.11 of 110.00 AH used of 10V (88.99% remains)
• Surface angle -0.4 deg, depth 9.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2884 - - - 3687 - -146.0 -7.10 - 3114 - - - - - - - - - - -
27 10.5 - 1 53 roll -0.62 0.62 0.114 2669 -346.8 4.20 0.057 1079 -621.0 -146.0 -13.88 - 3629 -37.1 - - - - - - - - - -
250 41.6 -15.7 40 257 done -0.54 - - 2670 - 2.25 0.055 2486 625.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
594 98.2 -16.6 101 601 done -0.45 0.17 0.231 2711 241.2 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
926 135.0 -10.9 133 930 roll -0.45 - - 2711 - 2.28 0.070 3906 622.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1011 143.6 -10.0 140 1015 done -0.50 - - 2711 - 2.20 0.044 2477 -649.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1337 173.7 -9.2 170 1341 roll -0.52 - - 2711 - 2.33 0.070 3905 612.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1347 174.6 -8.8 170 1354 done -0.54 - - 2711 - 2.20 0.042 2483 -646.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1674 203.7 -9.2 201 1676 done -0.58 0.12 0.136 2670 -341.7 - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1991 242.1 -12.1 231 1992 done -0.53 - - 2670 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2311 279.1 -11.2 261 2315 roll -0.48 0.15 0.219 2705 233.3 2.33 0.072 3900 608.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2331 281.6 -10.4 262 2339 done -0.48 - - 2705 - 2.20 0.044 2495 -638.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2658 310.5 -9.0 293 2659 done -0.53 - - 2705 - - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2979 339.2 -8.8 323 2985 done -0.57 - - 2705 - - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3306 367.7 -8.5 354 3311 roll -0.62 0.12 0.132 2663 -350.0 2.22 0.061 1079 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3334 370.9 -11.0 356 3338 done -0.62 - - 2663 - 2.25 0.057 2497 630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3659 409.1 -11.2 386 3660 done -0.58 - - 2663 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3981 444.5 -10.9 416 3985 roll -0.54 - - 2663 - 2.28 0.073 3906 618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4024 449.7 -10.9 419 4033 done -0.54 - - 2663 - 2.20 0.044 2494 -641.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4352 483.4 -10.4 450 4354 done -0.50 0.15 0.218 2699 240.0 - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4669 510.3 -8.7 480 4670 done -0.55 - - 2699 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4989 537.2 -8.7 510 4990 done -0.61 - - 2699 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5307 564.9 -8.8 540 5308 done -0.66 0.15 0.127 2650 -326.7 - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5622 604.4 -12.8 568 5623 done -0.60 - - 2650 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5928 643.4 -12.8 578 5933 roll -0.54 0.15 0.218 2685 233.3 2.28 0.070 3903 618.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5962 647.4 -11.2 579 5966 done -0.58 - - 2685 - 2.15 0.044 2487 -658.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6298 679.6 -9.4 590 6299 done -0.61 - - 2686 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6604 707.9 -9.1 600 6605 done -0.64 - - 2685 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6911 736.2 -9.2 610 6912 done -0.68 0.12 0.134 2644 -341.7 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7216 771.7 -11.7 620 7217 done -0.62 - - 2644 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7522 806.5 -11.4 630 7524 done -0.55 0.15 0.217 2679 233.3 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7829 834.5 -9.1 640 7833 roll -0.57 - - 2679 - 2.28 0.072 3897 618.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7845 836.2 -9.2 640 7849 done -0.60 - - 2679 - 2.15 0.044 2489 -654.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8164 864.2 -8.7 651 8165 done -0.63 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8471 890.9 -8.8 661 8472 done -0.66 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8777 917.8 -8.7 671 8779 done -0.69 0.12 0.131 2637 -350.0 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9086 952.4 -11.3 681 9087 done -0.62 - - 2637 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9389 987.9 -11.5 691 9393 roll -0.56 0.17 0.216 2679 247.1 2.30 0.072 3905 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9408 begin apogee
9415 990.3 10.4 691 9547 done -0.12 0.45 0.185 2814 300.0 - - 2275 - - 126.03 1.551 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9547 begin climb
9549 993.7 - 695 9689 roll 0.62 0.77 0.132 3060 319.5 2.55 0.063 880 -547.1 146.0 131.68 1.507 2433 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9791 969.4 12.3 702 9795 done 0.52 - - 3060 - 2.38 0.051 2276 586.6 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10109 928.0 13.1 713 10114 roll 0.42 0.22 0.187 3003 -259.1 2.38 0.067 3688 593.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10235 913.4 12.0 716 10241 done 0.37 - - 3011 - 2.30 0.052 2283 -610.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10547 881.6 10.1 727 10549 done 0.35 0.12 0.195 2983 -233.3 - - 2282 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10854 856.7 8.1 737 10892 done 0.44 - - 2982 - - - 2283 - 186.9 36.10 1.419 2266 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
11190 828.4 8.6 748 11226 roll 0.54 0.17 0.090 3053 417.6 2.42 0.067 3678 576.4 217.9 28.73 1.390 2140 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11272 816.9 16.1 750 11277 done 0.47 0.17 0.189 3021 -188.2 2.33 0.052 2274 -602.6 217.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11590 779.6 11.6 761 11594 roll 0.47 - - 3028 - 2.33 0.065 863 -605.6 217.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11653 772.5 11.3 763 11657 done 0.49 - - 3028 - 2.25 0.051 2277 628.4 217.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11987 732.9 11.7 774 11991 roll 0.49 - - 3028 - 2.28 0.066 3695 621.9 217.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12058 723.2 13.5 776 12063 done 0.47 - - 3038 - 2.30 0.050 2269 -620.0 217.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12389 682.4 12.2 787 12394 roll 0.44 0.12 0.190 3017 -175.0 2.25 0.063 857 -627.6 217.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12455 675.4 8.7 789 12486 done 0.54 - - 3017 - 2.22 0.050 2279 640.5 246.4 25.50 1.310 2025 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
12822 636.4 10.8 801 12826 roll 0.57 - - 3017 - 2.25 0.064 3685 624.9 246.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12888 628.2 11.8 803 12892 done 0.57 - - 3027 - 2.28 0.050 2275 -618.4 246.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13205 591.6 11.7 816 13209 roll 0.57 - - 3035 - 2.30 0.065 858 -616.1 246.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13256 585.9 11.2 820 13260 done 0.61 - - 3036 - 2.25 0.051 2280 632.0 246.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13587 543.9 12.9 851 13591 roll 0.61 - - 3036 - 2.22 0.064 3687 633.8 246.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13652 534.7 13.0 856 13660 done 0.61 - - 3046 - 2.28 0.050 2266 -623.2 246.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13978 490.9 13.6 887 13982 roll 0.58 - - 3055 - 2.22 0.063 864 -631.5 246.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14035 483.4 13.2 892 14039 done 0.58 - - 3055 - 2.20 0.050 2279 643.2 246.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14360 436.6 14.3 922 14364 roll 0.55 - - 3056 - 2.22 0.064 3692 636.5 246.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14459 420.9 15.7 930 14467 done 0.51 0.08 0.171 3028 -350.0 2.25 0.050 2275 -629.8 246.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14784 383.6 11.1 961 14789 roll 0.53 - - 3036 - 2.25 0.063 854 -631.6 246.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14840 377.4 9.9 965 14847 done 0.59 - - 3036 - 2.22 0.050 2275 640.1 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15165 339.4 11.6 996 15169 roll 0.59 - - 3036 - 2.25 0.064 3681 624.9 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15225 331.8 13.0 1001 15232 done 0.59 - - 3043 - 2.22 0.051 2278 -632.0 247.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15550 293.2 12.1 1032 15554 roll 0.59 - - 3054 - 2.20 0.062 867 -641.4 247.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15613 285.6 12.1 1037 15617 done 0.61 - - 3054 - 2.20 0.049 2275 640.0 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15938 243.4 12.3 1067 15942 roll 0.61 - - 3054 - 2.22 0.065 3683 634.2 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16012 233.5 13.0 1073 16016 done 0.59 - - 3063 - 2.20 0.050 2274 -640.5 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16336 193.6 12.1 1103 16337 done 0.59 - - 3063 - - - 2275 - 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16658 155.4 11.9 1133 16664 done 0.59 - - 3063 - - - 2275 - 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16984 117.2 11.0 1164 16988 roll 0.59 - - 3072 - 2.20 0.064 867 -640.0 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17035 111.4 11.2 1168 17039 done 0.63 - - 3072 - 2.17 0.049 2277 649.8 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17373 72.8 11.4 1219 17380 roll 0.66 - - 3072 - 2.20 0.064 3686 640.5 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17455 62.9 11.7 1233 17461 done 0.63 - - 3082 - 2.20 0.050 2273 -642.3 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17801 25.4 12.0 1294 17808 roll 0.60 - - 3091 - 2.22 0.064 864 -634.7 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17843 19.6 11.9 1301 17851 done 0.60 0.12 0.190 3059 -266.7 2.17 0.050 2275 650.2 247.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17948 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17950 begin subsurface finish
17955 8.7 -9.1 1319 17991 done 0.05 0.55 0.156 2883 -320.0 - - 2276 - 40.5 -31.17 - 2867 -27.4 - - - - - - - - - -
17992 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17992 begin surface