Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.55 of 91.80 AH used of 24V (68.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.10 of 61.20 AH used of 10V (76.97% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 458
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.42 - - 252 - - - 2113 - -146.0 -59.00 - 2344 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -7.5 10 122 roll -1.42 13.68 0.175 2590 170.9 2.53 0.053 3570 575.9 -146.0 -17.77 - 3276 -52.4 - - - - - - - - - -
202 32.9 -24.6 30 210 done -1.09 0.40 0.116 2665 187.5 2.33 0.028 2172 -600.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
548 89.2 -13.5 91 554 done -1.00 0.10 0.120 2683 180.0 - - 2171 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
892 129.1 -9.2 152 899 roll -1.03 - - 2683 - 2.47 0.044 746 -576.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
923 132.2 -9.9 157 932 done -1.12 - - 2683 - 2.40 0.028 2180 597.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1260 159.3 -7.4 218 1267 roll -1.21 0.17 0.044 2624 -347.1 2.35 0.044 3546 581.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1380 171.4 -10.3 239 1388 done -1.18 0.12 0.095 2648 200.0 2.28 0.028 2174 -601.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1726 199.8 -7.3 300 1732 done -1.23 - - 2648 - - - 2174 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2069 229.4 -8.9 361 2075 done -1.27 - - 2648 - - - 2173 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2409 257.2 -8.5 414 2411 done -1.33 0.15 0.050 2603 -300.0 - - 2174 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2727 288.3 -9.9 444 2729 done -1.28 0.12 0.100 2627 200.0 - - 2172 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3045 316.0 -8.8 474 3046 done -1.28 - - 2627 - - - 2171 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3363 342.1 -8.0 504 3367 roll -1.28 - - 2627 - 2.40 0.048 3550 574.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3424 347.2 -8.1 509 3429 done -1.28 - - 2627 - 2.30 0.031 2184 -593.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3750 373.3 -7.8 539 3755 roll -1.28 - - 2627 - 2.53 0.051 752 -566.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3772 375.5 -8.7 540 3779 done -1.32 - - 2627 - 2.47 0.032 2207 589.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4098 400.3 -8.1 571 4099 done -1.32 - - 2627 - - - 2207 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4417 426.8 -8.4 601 4418 done -1.35 - - 2627 - - - 2207 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4735 453.4 -8.3 631 4737 done -1.39 0.12 0.056 2590 -308.3 - - 2207 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5053 482.5 -9.1 661 5055 done -1.34 0.12 0.104 2613 191.7 - - 2207 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5368 509.7 -8.6 686 5373 roll -1.34 - - 2613 - 2.35 0.052 3542 568.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5439 516.2 -8.8 689 5444 done -1.34 - - 2613 - 2.30 0.034 2189 -588.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5769 542.5 -7.9 705 5770 done -1.34 - - 2613 - - - 2185 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6076 567.8 -8.5 720 6077 done -1.34 - - 2613 - - - 2185 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6385 593.6 -8.6 735 6389 roll -1.34 - - 2613 - 2.40 0.053 3545 566.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6428 597.6 -8.9 737 6432 done -1.34 - - 2613 - 2.33 0.035 2183 -584.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6757 623.5 -7.7 753 6761 roll -1.34 - - 2613 - 2.40 0.053 3542 566.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6783 625.8 -7.9 754 6787 done -1.34 - - 2613 - 2.30 0.035 2196 -585.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7106 650.2 -7.4 770 7107 done -1.34 - - 2613 - - - 2194 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7414 675.9 -8.7 785 7415 done -1.34 - - 2613 - - - 2193 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7725 700.5 -7.7 800 7729 roll -1.34 - - 2613 - 2.40 0.054 3550 565.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7768 704.3 -8.1 802 7772 done -1.34 - - 2613 - 2.30 0.036 2204 -585.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8095 729.8 -8.0 818 8097 done -1.34 - - 2613 - - - 2199 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8405 754.1 -8.0 833 8406 done -1.34 - - 2613 - - - 2199 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8714 779.9 -8.5 848 8719 roll -1.34 - - 2613 - 2.38 0.056 3542 564.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8746 782.7 -8.4 849 8750 done -1.34 - - 2613 - 2.30 0.038 2204 -581.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9068 809.8 -8.5 865 9069 done -1.34 - - 2613 - - - 2203 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9378 835.2 -7.9 880 9379 done -1.34 - - 2613 - - - 2204 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9689 860.7 -8.2 895 9690 done -1.38 - - 2613 - - - 2204 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9996 884.5 -7.2 910 10000 roll -1.41 - - 2613 - 2.38 0.058 3541 561.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10042 888.0 -7.8 912 10046 done -1.45 0.12 0.063 2580 -275.0 2.30 0.039 2204 -581.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10375 916.0 -8.6 928 10379 roll -1.42 - - 2580 - 2.40 0.057 3548 560.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10407 919.3 -9.2 929 10415 done -1.38 0.12 0.113 2603 191.7 2.30 0.038 2213 -580.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10724 945.6 -8.4 945 10725 done -1.38 - - 2603 - - - 2212 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
11032 969.4 -7.5 960 11033 done -1.38 - - 2602 - - - 2212 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11321 begin apogee
11326 990.6 6.8 974 11452 done -0.34 1.10 0.094 2826 203.6 - - 2369 - - 121.88 1.389 2678 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11452 begin climb
11454 993.5 - 980 11586 done 1.42 1.80 0.057 3220 218.9 - - 2368 - 146.0 127.38 1.338 2082 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11892 944.6 13.3 1002 11894 done 1.20 0.28 0.119 3171 -175.0 - - 2369 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12201 910.3 11.1 1017 12203 done 1.08 0.15 0.123 3145 -173.3 - - 2369 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12511 879.3 9.6 1032 12512 done 1.02 - - 3145 - - - 2369 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12820 849.9 9.4 1047 12822 done 0.95 0.17 0.121 3113 -188.2 - - 2369 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13129 825.2 8.3 1062 13142 done 0.98 - - 3114 - - - 2369 - 159.9 11.50 1.329 2026 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13438 799.0 8.3 1077 13458 done 1.00 - - 3113 - - - 2369 - 174.0 12.52 1.307 1968 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
13766 768.8 9.8 1093 13767 done 1.00 - - 3114 - - - 2369 - 174.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14075 740.2 9.3 1108 14079 roll 1.00 - - 3113 - 2.58 0.062 966 -543.8 174.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14114 736.6 10.5 1110 14119 done 1.00 - - 3114 - 2.47 0.041 2367 567.2 174.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14441 707.6 8.8 1126 14450 roll 1.04 - - 3114 - 2.47 0.061 3724 549.4 178.4 4.03 1.256 1950 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
14489 702.8 10.0 1128 14494 done 1.04 - - 3114 - 2.38 0.040 2381 -564.3 178.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14817 674.9 8.4 1144 14834 roll 1.09 0.12 0.071 3142 233.3 2.65 0.062 961 -535.8 190.5 10.77 1.232 1900 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
14906 665.9 10.2 1147 14910 done 1.09 - - 3142 - 2.50 0.040 2355 557.6 190.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15233 633.4 9.8 1163 15234 done 1.09 - - 3142 - - - 2356 - 190.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15542 605.9 8.4 1178 15554 done 1.11 - - 3142 - - - 2356 - 201.7 9.88 1.189 1855 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
15852 577.1 9.5 1193 15853 done 1.11 - - 3142 - - - 2356 - 201.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16161 548.0 9.3 1208 16165 roll 1.11 - - 3143 - 2.53 0.059 968 -548.6 201.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16192 545.1 9.5 1209 16199 done 1.11 - - 3142 - 2.45 0.039 2347 562.9 201.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16508 515.7 9.5 1225 16512 roll 1.11 - - 3142 - 2.50 0.058 969 -551.2 201.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16546 511.9 9.8 1226 16553 done 1.11 - - 3143 - 2.38 0.038 2329 571.4 201.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16867 482.2 9.1 1251 16871 roll 1.11 - - 3142 - 2.50 0.060 3725 558.4 201.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16905 478.7 9.1 1254 16910 done 1.11 - - 3142 - 2.42 0.038 2322 -579.8 201.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17230 450.5 8.8 1284 17242 roll 1.12 - - 3142 - 2.55 0.057 3724 549.8 206.1 4.10 1.084 1837 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
17264 447.2 10.6 1287 17269 done 1.12 - - 3143 - 2.42 0.038 2329 -576.4 206.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17589 417.5 8.9 1317 17593 done 1.12 - - 3142 - - - 2329 - 208.8 2.70 1.053 1826 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
17909 390.2 8.9 1347 17918 done 1.12 - - 3143 - - - 2328 - 211.2 2.70 1.032 1815 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
18237 362.1 8.7 1378 18249 roll 1.14 - - 3142 - 2.53 0.054 3723 551.4 217.9 6.12 1.013 1789 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
18288 357.5 8.2 1382 18307 done 1.16 - - 3142 - 2.40 0.038 2341 -575.8 233.8 13.60 0.969 1724 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
18624 329.3 8.1 1414 18645 done 1.23 0.12 0.066 3173 258.3 - - 2340 - 251.0 14.52 0.953 1653 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
18962 295.8 9.8 1446 18966 roll 1.23 - - 3173 - 2.47 0.057 967 -555.9 251.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19005 291.4 9.9 1449 19012 done 1.23 - - 3173 - 2.42 0.037 2343 568.6 251.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19330 260.6 9.4 1480 19334 roll 1.23 - - 3172 - 2.47 0.054 969 -556.3 251.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19372 256.3 9.9 1483 19380 done 1.23 - - 3173 - 2.40 0.036 2335 569.2 251.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19713 226.2 8.5 1538 19726 roll 1.24 - - 3173 - 2.55 0.054 966 -536.9 260.4 7.70 0.888 1616 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
19777 220.2 9.5 1549 19784 done 1.24 - - 3173 - 2.38 0.036 2330 573.1 260.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20121 189.5 8.6 1610 20134 roll 1.26 - - 3173 - 2.53 0.052 970 -537.5 269.1 7.45 0.852 1579 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
20202 182.4 8.0 1624 20226 done 1.29 - - 3173 - 2.35 0.035 2321 574.9 288.8 16.17 0.805 1499 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
20565 153.9 7.4 1688 20595 done 1.43 0.15 0.060 3216 286.7 - - 2320 - 319.8 24.95 0.761 1373 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
20934 121.1 8.1 1753 20958 roll 1.51 - - 3216 - 2.58 0.051 3727 545.3 338.6 14.95 0.743 1296 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
21021 113.3 8.5 1768 21035 done 1.60 0.17 0.054 3262 270.6 2.38 0.034 2340 -582.8 348.8 8.25 0.751 1256 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
21374 80.9 8.2 1830 21393 roll 1.63 - - 3261 - 2.53 0.051 972 -540.7 365.3 12.95 0.698 1188 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
21472 71.6 9.5 1847 21479 done 1.63 - - 3261 - 2.35 0.032 2336 580.4 365.3 - - 1186 - - - - - - - - - - -
21817 43.7 7.9 1908 21842 roll 1.71 - - 3262 - 2.47 0.048 965 -555.1 387.4 17.98 0.638 1097 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
21911 35.9 8.3 1924 21930 done 1.80 0.15 0.049 3305 286.7 2.30 0.030 2311 585.2 402.0 11.35 0.637 1039 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
22259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22259 begin surface coast
22283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22283 begin surface
SM 0.84 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2134 - 475.15 36.35 0.564 740 -8.2 0.001 - - - - - -