Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.80 of 91.80 AH used of 24V (69.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.93% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 91.6 m at 501.1 m, depth 593 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.21 - - 34 - - - 2069 - -108.5 -79.75 - 3235 - - - - - - - - - - -
102 4.8 -5.5 4 130 roll -1.21 11.65 0.170 2010 169.6 2.60 0.064 3472 539.6 -159.0 -8.95 - 3554 -35.6 - - - - - - - - - -
184 19.5 -12.0 8 192 done -1.27 - - 2010 - 2.47 0.035 2066 -569.2 -159.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
513 54.9 -10.8 24 522 roll -1.27 - - 2010 - 2.58 0.053 3473 545.3 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
576 61.8 -11.4 27 585 done -1.27 - - 2010 - 2.45 0.035 2074 -571.0 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
906 98.3 -11.1 43 915 roll -1.27 - - 2010 - 2.55 0.051 670 -550.6 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
937 101.8 -11.4 44 947 done -1.27 - - 2010 - 2.47 0.033 2077 569.6 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1257 135.0 -9.7 60 1266 roll -1.27 - - 2010 - 2.53 0.053 3476 553.0 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1299 138.9 -9.4 62 1308 done -1.27 - - 2010 - 2.45 0.034 2071 -573.5 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1628 168.8 -9.4 78 1647 done -1.27 - - 2010 - - - 2071 - -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1957 198.4 -8.9 94 1977 done -1.27 - - 2010 - - - 2071 - -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2287 230.0 -9.6 110 2296 roll -1.27 - - 2010 - 2.55 0.054 3474 550.2 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2318 233.3 -10.2 111 2328 done -1.27 - - 2010 - 2.45 0.034 2070 -573.1 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2637 262.3 -8.4 127 2647 roll -1.27 - - 2010 - 2.58 0.055 3476 545.0 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2669 264.9 -8.3 128 2678 done -1.27 - - 2010 - 2.45 0.035 2072 -573.1 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2988 289.9 -8.1 144 2997 roll -1.27 - - 2010 - 2.58 0.056 3479 545.3 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3020 292.6 -8.7 145 3030 done -1.27 - - 2010 - 2.45 0.035 2076 -572.7 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3340 321.3 -9.1 161 3358 done -1.27 - - 2010 - - - 2076 - -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3669 350.8 -8.5 177 3677 roll -1.27 - - 2010 - 2.55 0.056 3473 547.8 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3763 359.1 -8.9 181 3773 done -1.27 - - 2010 - 2.45 0.035 2075 -570.6 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4083 385.5 -8.0 197 4101 done -1.27 - - 2010 - - - 2075 - -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4412 412.8 -8.1 213 4422 roll -1.27 - - 2010 - 2.58 0.058 3479 544.2 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4443 415.4 -8.3 214 4453 done -1.27 - - 2010 - 2.47 0.036 2071 -570.0 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4763 443.8 -10.1 230 4772 roll -1.27 - - 2010 - 2.58 0.058 3473 543.4 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4847 453.0 -11.0 234 4857 done -1.27 - - 2010 - 2.47 0.037 2069 -568.4 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5177 482.7 -8.1 250 5186 roll -1.27 - - 2010 - 2.58 0.061 671 -541.9 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5261 489.6 -8.3 254 5271 done -1.27 - - 2010 - 2.47 0.037 2072 567.2 -159.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5591 513.2 -7.6 270 5601 roll -1.27 - - 2010 - 2.55 0.060 3476 550.6 -166.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5687 520.7 -8.2 274 5696 done -1.28 - - 2010 - 2.47 0.038 2069 -569.6 -166.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6006 548.1 -8.5 290 6015 roll -1.28 - - 2010 - 2.60 0.061 3477 541.5 -166.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6143 559.7 -8.3 296 6153 done -1.28 - - 2010 - 2.47 0.040 2077 -566.8 -166.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6425 583.1 8.3 310 6582 done -0.33 0.93 0.076 2204 208.6 - - 1929 - - 149.07 0.991 2903 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
6584 589.1 3.7 318 6744 done 1.28 1.65 0.052 2559 215.2 - - 1929 - 166.6 153.35 0.981 2223 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
7054 563.0 7.1 341 7082 roll 1.28 - - 2559 - 2.70 0.059 3339 522.2 185.1 16.35 0.988 2147 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7199 548.5 9.9 348 7209 done 1.30 - - 2558 - 2.53 0.042 1942 -552.2 185.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7529 516.3 9.9 364 7549 done 1.30 - - 2559 - - - 1942 - 185.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7859 488.0 8.1 380 7868 roll 1.30 - - 2559 - 2.60 0.059 3341 538.1 185.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7922 482.7 8.5 383 7932 done 1.30 - - 2559 - 2.53 0.042 1933 -556.5 185.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8253 453.5 9.9 399 8261 roll 1.30 - - 2559 - 2.60 0.058 3338 540.4 185.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8358 442.6 10.4 404 8367 done 1.30 - - 2559 - 2.50 0.040 1933 -562.0 185.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8689 413.4 8.3 420 8697 roll 1.30 - - 2559 - 2.58 0.055 3336 543.8 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8730 409.7 8.8 422 8739 done 1.30 - - 2559 - 2.50 0.038 1930 -562.4 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9060 380.7 8.8 438 9069 roll 1.30 - - 2559 - 2.58 0.054 3337 545.3 185.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9112 375.5 9.5 440 9123 done 1.30 - - 2559 - 2.50 0.038 1928 -563.6 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9432 346.3 9.0 456 9441 roll 1.30 - - 2558 - 2.58 0.053 3336 545.7 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9474 342.3 9.4 458 9483 done 1.30 - - 2559 - 2.50 0.038 1925 -564.4 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9803 312.2 9.1 474 9813 roll 1.30 - - 2559 - 2.58 0.053 3338 547.7 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9856 306.9 10.4 476 9866 done 1.30 - - 2559 - 2.47 0.037 1932 -569.2 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10175 275.0 10.1 492 10185 roll 1.30 - - 2559 - 2.58 0.052 3342 546.5 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10217 270.6 10.5 494 10226 done 1.30 - - 2559 - 2.47 0.036 1935 -569.6 185.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10547 240.2 8.6 510 10557 roll 1.30 - - 2559 - 2.55 0.052 3338 550.2 185.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10589 236.5 8.9 512 10599 done 1.30 - - 2559 - 2.47 0.036 1931 -569.6 185.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10921 210.0 8.0 528 10928 roll 1.30 - - 2560 - 2.58 0.051 3346 548.4 186.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10950 207.2 8.3 529 10960 done 1.30 - - 2559 - 2.47 0.035 1935 -571.3 186.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11270 182.2 7.9 545 11279 roll 1.30 - - 2559 - 2.55 0.051 3339 550.6 188.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11312 178.2 9.7 547 11321 done 1.30 - - 2559 - 2.47 0.035 1931 -570.0 188.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11643 149.3 9.4 563 11651 roll 1.30 - - 2559 - 2.55 0.057 535 -547.5 188.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11673 146.0 10.2 564 11684 done 1.30 - - 2559 - 2.45 0.031 1943 574.7 188.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11994 118.2 6.7 580 12022 roll 1.30 - - 2559 - 2.55 0.051 3328 543.1 214.4 23.83 0.691 2029 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
12035 115.3 6.5 582 12075 done 1.34 - - 2558 - 2.50 0.035 1929 -559.6 243.9 24.35 0.677 1907 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
12384 79.0 12.2 599 12403 done 1.37 - - 2559 - - - 1929 - 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12713 46.8 9.2 615 12722 roll 1.37 - - 2559 - 2.55 0.049 3333 550.6 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12776 41.2 9.3 618 12785 done 1.37 - - 2559 - 2.47 0.036 1930 -568.0 243.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13106 10.9 9.9 634 13115 roll 1.37 - - 2560 - 2.55 0.051 3330 549.0 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13148 5.8 12.2 636 13157 done 1.37 - - 2559 - 2.45 0.036 1938 -568.2 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -