Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.23 of 91.80 AH used of 24V (67.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.04 of 61.20 AH used of 10V (70.53% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 94.8 m at 777.0 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.14 - - 387 - - - 2429 - -195.5 -61.47 - 2915 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.6 3 123 roll -1.14 10.50 0.129 2369 188.8 2.50 0.051 1035 -557.6 -195.5 -19.50 - 3678 -39.1 - - - - - - - - - -
174 13.7 -11.8 7 185 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.028 2460 570.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
494 47.1 -9.8 23 503 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.056 3818 543.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
546 52.7 -10.8 25 558 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.025 2421 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
868 82.3 -9.1 41 875 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3824 543.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
951 89.9 -8.8 45 959 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2441 -581.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1281 114.0 -6.8 61 1289 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3819 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1429 125.1 -8.1 68 1437 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2450 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1760 151.0 -7.8 84 1777 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2088 175.8 -7.6 100 2097 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.052 3824 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2171 182.5 -7.8 104 2181 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2442 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2501 206.1 -7.1 120 2511 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3820 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2597 213.6 -7.7 124 2606 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2452 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2916 238.7 -8.0 140 2925 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.051 3818 546.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2979 244.0 -8.4 143 2988 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2450 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3309 273.3 -9.5 159 3329 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3638 304.3 -9.4 175 3648 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3819 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3744 315.6 -10.7 180 3753 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.027 2451 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4075 348.9 -10.4 196 4083 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3822 541.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4181 360.5 -11.0 201 4189 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2446 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4510 399.0 -11.9 217 4520 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3818 542.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4551 404.1 -12.4 219 4561 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.028 2450 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4881 443.6 -11.6 235 4902 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5212 483.0 -12.0 251 5220 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.058 3821 538.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5306 495.0 -13.0 255 5317 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.030 2455 -573.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5628 533.3 -11.9 271 5635 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1054 -553.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5667 538.0 -11.3 273 5677 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.035 2449 564.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5997 574.5 -11.0 289 6008 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3825 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6081 584.1 -11.5 293 6091 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2449 -573.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6412 619.6 -10.6 309 6421 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.050 1052 -552.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6443 623.2 -11.2 310 6453 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2456 561.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6764 655.0 -8.8 326 6772 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.066 3822 535.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6932 671.7 -9.8 334 6941 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2450 -571.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7261 703.5 -10.3 350 7271 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3830 530.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7335 712.0 -11.6 353 7345 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.033 2444 -572.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7655 744.8 -9.8 369 7664 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 1052 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7729 752.3 -10.4 372 7738 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2451 559.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8048 785.8 -10.7 388 8057 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3830 530.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8219 807.4 -12.9 396 8227 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2456 -567.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8547 841.7 -9.5 412 8557 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3825 526.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8642 851.9 -10.6 416 8652 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2446 -562.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8760 862.7 9.4 422 8938 done -0.36 0.80 0.076 2537 210.0 - - 1605 - - 167.15 1.318 2879 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
8940 868.8 3.0 431 9118 roll 1.14 1.55 0.057 2865 211.6 2.67 0.052 3004 524.0 195.5 163.45 1.294 2081 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
9436 840.0 8.0 455 9445 done 1.14 - - 2865 - 2.58 0.044 1600 -544.2 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9768 818.1 6.6 471 9817 roll 1.14 - - 2865 - 2.60 0.079 264 -513.8 247.6 42.85 1.302 1869 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9997 803.7 5.9 482 10068 done 1.20 - - 2865 - 2.38 0.032 1619 569.3 325.2 64.62 1.285 1552 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
10391 779.2 7.3 501 10418 roll 1.30 0.17 0.037 2929 376.5 2.55 0.046 2988 536.9 350.9 20.95 1.297 1447 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
10439 774.1 10.0 503 10449 done 1.33 - - 2929 - 2.55 0.038 1590 -548.2 350.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
10758 742.6 9.9 519 10768 roll 1.33 - - 2930 - 2.53 0.070 264 -524.1 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10843 732.1 13.1 523 10853 done 1.33 - - 2930 - 2.33 0.029 1611 578.1 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11173 691.4 13.1 539 11182 roll 1.33 - - 2930 - 2.55 0.064 265 -527.8 350.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11236 682.1 15.0 542 11246 done 1.33 - - 2930 - 2.30 0.030 1605 582.6 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11566 637.4 13.8 558 11585 done 1.33 - - 2930 - - - 1605 - 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11896 593.0 12.7 574 11905 roll 1.33 - - 2930 - 2.53 0.062 263 -530.4 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12001 578.9 13.2 579 12011 done 1.33 0.10 0.101 2912 -180.0 2.28 0.028 1601 586.8 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12331 543.0 10.9 595 12340 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 268 -533.2 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12396 535.4 12.5 598 12404 done 1.33 - - 2911 - 2.28 0.029 1596 582.5 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12724 497.3 11.8 614 12734 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -532.4 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12767 492.0 12.6 616 12776 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 581.3 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13096 449.7 13.3 632 13106 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 267 -534.0 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13149 442.5 13.9 634 13158 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1605 581.7 350.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13468 401.8 13.1 650 13478 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.2 350.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13521 394.4 13.8 652 13530 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1606 582.2 350.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13840 353.9 12.1 668 13849 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 268 -535.2 350.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13892 346.9 13.2 670 13903 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1602 580.0 350.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14213 307.5 12.3 686 14221 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.061 266 -534.4 350.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14275 299.3 13.3 689 14285 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1602 580.9 350.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14605 258.3 12.2 705 14615 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.060 265 -534.8 350.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14647 253.0 12.6 707 14657 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1602 581.3 350.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14977 212.3 12.7 723 14986 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.060 264 -535.2 350.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15296 170.5 13.3 738 15304 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1601 581.3 350.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15627 132.8 10.7 754 15634 roll 1.33 - - 2912 - 2.47 0.040 2994 564.0 350.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15826 112.7 9.9 763 15837 done 1.33 - - 2912 - 2.47 0.034 1597 -565.6 350.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16148 79.6 11.0 779 16155 roll 1.33 - - 2912 - 2.47 0.062 265 -539.3 350.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16210 72.4 11.4 782 16218 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.027 1618 588.3 350.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16541 36.9 11.1 798 16548 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.058 268 -540.0 350.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16582 31.8 12.0 800 16590 done 1.33 - - 2912 - 2.25 0.027 1604 593.8 350.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -