Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.35 of 91.80 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.26 of 61.20 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 90.4 m at 600.9 m, depth 691 m (677 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 43 - - - 2900 - -146.6 -61.62 - 3373 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -8.7 3 107 roll -1.10 12.05 0.160 2167 176.3 1.75 0.118 3772 498.3 -146.6 -2.35 - 3502 -54.9 - - - - - - - - - -
248 24.3 -8.8 10 251 done -1.10 - - 2167 - 1.50 0.033 2898 -582.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
574 53.0 -9.1 26 575 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
883 74.3 -7.6 41 887 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.073 1498 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
915 76.8 -7.5 42 922 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 2889 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1232 102.5 -8.7 58 1235 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.078 3790 539.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1314 110.1 -7.6 61 1322 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.031 2894 -589.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1631 124.0 -3.8 77 1635 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.070 1504 -545.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1663 125.5 -4.3 78 1670 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2898 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1980 138.2 -4.2 94 1985 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1503 -540.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2013 139.8 -4.5 95 2020 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2902 542.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2329 151.9 -3.7 111 2333 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1502 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2355 153.2 -4.7 112 2359 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2899 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2676 170.8 -6.4 128 2677 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2985 193.9 -7.8 143 2989 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1505 -540.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3011 196.0 -7.7 144 3015 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2895 534.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3332 216.1 -6.3 160 3333 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3641 233.2 -6.1 175 3645 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 1500 -540.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3684 236.0 -6.4 177 3688 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2889 534.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4011 254.5 -5.1 193 4012 done -1.10 - - 2167 - - - 2889 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4320 270.7 -5.0 208 4324 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.067 1504 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4397 274.9 -5.3 211 4404 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2899 540.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4713 291.5 -5.3 227 4717 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1500 -542.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4752 293.6 -5.2 229 4756 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2900 542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5077 311.8 -5.6 245 5081 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1500 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5120 314.0 -5.2 247 5125 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2900 542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5441 330.0 -4.8 263 5446 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1498 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5468 331.2 -4.5 264 5473 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2900 543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5784 346.1 -4.6 279 5788 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1500 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5816 347.7 -5.0 280 5822 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2898 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6132 363.0 -5.6 296 6136 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1497 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6165 365.1 -6.8 297 6171 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6480 385.6 -6.4 313 6484 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1494 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6512 387.7 -6.1 314 6518 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2906 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6828 405.3 -5.2 330 6832 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1502 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6859 406.9 -5.3 331 6866 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7175 421.6 -4.6 347 7176 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7484 440.7 -7.1 362 7488 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.066 1501 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7549 445.6 -7.8 365 7554 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2903 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7877 471.8 -8.0 381 7878 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8186 495.9 -8.3 396 8190 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1496 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8241 500.7 -8.4 398 8247 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2901 540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8557 525.2 -6.8 414 8558 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8865 552.8 -9.9 429 8869 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1500 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8926 559.0 -10.5 432 8930 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 2901 543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9251 586.9 -7.8 448 9255 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1500 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9318 591.6 -7.0 451 9322 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2900 542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9643 614.8 -7.8 467 9644 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9953 630.4 -3.7 482 9957 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1498 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10014 632.8 -4.4 485 10019 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.068 2902 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10340 653.0 -6.9 501 10344 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.062 1500 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10405 657.6 -7.2 504 10410 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 2899 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10726 676.6 -5.9 520 10730 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1496 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10735 begin apogee
10740 677.2 5.7 520 10868 done -0.42 0.73 0.095 2315 202.7 - - 2104 - - 124.53 1.233 2901 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin climb
10871 683.1 - 527 11002 roll 1.10 1.58 0.057 2650 212.0 2.70 0.062 701 -519.6 146.6 120.72 1.210 2303 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
11227 670.9 5.0 543 11266 done 1.15 - - 2650 - 2.50 0.042 2109 563.2 184.4 32.83 1.166 2149 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11589 648.3 7.0 561 11594 roll 1.15 - - 2650 - 2.60 0.064 707 -539.2 184.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11633 645.1 7.4 563 11637 done 1.15 - - 2650 - 2.50 0.045 2104 558.8 184.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11960 625.1 5.7 579 11980 roll 1.16 - - 2650 - 2.65 0.064 704 -528.3 196.2 11.20 1.090 2100 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
11996 623.0 6.0 580 12003 done 1.16 - - 2650 - 2.53 0.045 2092 548.6 196.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12312 603.8 5.8 596 12326 roll 1.17 - - 2650 - 2.72 0.075 3508 520.6 205.2 9.15 1.068 2064 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
12383 599.5 7.0 599 12387 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.047 2109 -553.0 205.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12703 580.1 4.9 615 12745 roll 1.22 0.12 0.044 2690 333.3 2.75 0.074 3512 510.2 244.9 33.65 1.169 1902 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
12790 575.1 6.1 619 12794 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.044 2092 -556.9 244.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13115 554.2 7.6 635 13119 roll 1.22 - - 2690 - 2.55 0.060 688 -550.6 244.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13203 546.1 10.1 639 13207 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.043 2100 564.8 244.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13530 520.6 6.5 655 13534 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.074 3512 532.8 244.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13606 515.4 7.5 658 13613 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.044 2097 -566.0 244.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13921 487.6 9.9 674 13926 roll 1.22 - - 2690 - 2.55 0.059 690 -551.8 244.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13977 482.0 10.6 676 13983 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.043 2099 563.6 244.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14292 452.9 8.5 692 14293 done 1.22 - - 2690 - - - 2099 - 244.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14601 428.5 8.2 707 14605 roll 1.22 - - 2690 - 2.62 0.074 3511 538.9 244.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14639 424.9 9.9 709 14643 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.044 2095 -566.4 244.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14965 395.8 9.2 725 14966 done 1.22 - - 2690 - - - 2095 - 244.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15274 367.5 9.2 740 15279 roll 1.22 - - 2690 - 2.67 0.074 3516 532.2 244.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15317 363.5 9.1 742 15321 done 1.22 - - 2690 - 2.55 0.047 2098 -556.1 244.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15644 335.0 8.7 758 15645 done 1.22 - - 2690 - - - 2098 - 244.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15953 308.9 8.4 773 15957 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.074 3511 533.2 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15996 304.9 8.1 775 16000 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.047 2102 -556.9 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16323 277.0 8.6 791 16328 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.075 3511 531.7 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16357 274.0 9.1 792 16363 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.048 2099 -558.1 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16671 245.9 9.1 808 16673 done 1.22 - - 2690 - - - 2099 - 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16981 218.0 9.2 823 16985 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.075 3511 532.8 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17029 213.2 10.2 825 17033 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.046 2092 -567.6 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17350 183.3 9.2 841 17352 done 1.22 - - 2690 - - - 2092 - 244.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17660 155.2 9.3 856 17661 done 1.22 - - 2690 - - - 2092 - 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17970 126.2 8.8 871 17971 done 1.22 - - 2690 - - - 2092 - 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18278 96.4 10.0 886 18279 done 1.22 - - 2690 - - - 2092 - 244.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18587 66.5 10.3 901 18592 roll 1.22 - - 2690 - 2.65 0.072 3511 535.5 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18614 63.5 10.8 902 18618 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.048 2099 -564.8 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18936 33.9 8.4 918 18937 done 1.22 - - 2690 - - - 2099 - 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19245 9.2 9.6 933 19249 roll 1.22 - - 2690 - 2.58 0.069 694 -544.6 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19299 3.4 9.6 935 19306 done 1.22 - - 2690 - 2.50 0.047 2095 560.4 244.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19325 begin surface coast
19348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19348 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2895 - 300.00 45.67 0.736 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -