Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.24 of 91.80 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.43 of 61.20 AH used of 10V (73.16% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 39.7 m at 850.4 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 54 VBD -1.10 - - 47 - - - 2655 - -146.6 -35.83 - 3105 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -6.0 2 83 roll -1.10 12.05 0.156 2194 178.2 2.72 0.086 1237 -521.3 -146.6 -7.18 - 3502 -55.3 - - - - - - - - - -
147 15.4 -8.2 6 151 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2656 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
473 43.2 -8.1 22 477 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.093 3793 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
546 49.0 -7.9 25 550 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2650 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
874 71.8 -7.1 41 875 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1183 95.7 -8.6 56 1186 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3786 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1229 99.6 -8.4 58 1233 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2649 -554.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1562 128.3 -9.4 74 1563 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1870 153.2 -8.0 89 1874 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3792 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1928 158.4 -9.5 91 1931 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2651 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2249 183.8 -7.3 107 2251 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2558 208.0 -7.8 122 2562 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3793 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2604 211.4 -7.3 124 2608 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2649 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2937 234.5 -7.2 140 2938 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3246 257.2 -7.8 155 3247 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3555 280.1 -7.0 170 3559 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3791 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3617 284.7 -7.5 172 3623 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3934 306.8 -7.2 188 3935 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4242 327.3 -6.7 203 4244 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4552 349.5 -7.1 218 4556 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3792 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4585 352.0 -7.3 219 4589 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2641 -553.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4906 374.2 -7.1 235 4907 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5216 395.6 -6.7 250 5219 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5272 399.6 -7.2 252 5276 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2651 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5593 419.8 -6.4 268 5595 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5903 441.6 -7.1 283 5904 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6212 464.1 -7.4 298 6216 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3786 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6262 468.0 -7.8 300 6266 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2649 -554.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6590 493.5 -8.2 316 6591 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6899 518.0 -7.9 331 6900 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7209 540.7 -7.4 346 7210 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7518 564.3 -7.9 361 7521 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3786 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7568 568.6 -8.3 363 7572 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2647 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7895 595.2 -8.3 379 7899 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3794 521.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7929 598.0 -8.7 380 7933 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.054 2640 -554.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8251 623.9 -8.0 396 8252 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8560 648.5 -8.0 411 8564 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3790 522.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8629 654.2 -8.7 414 8632 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2646 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8961 679.1 -7.4 430 8962 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9270 702.0 -7.7 445 9272 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9581 726.6 -8.5 460 9582 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9889 752.8 -8.1 475 9890 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10201 776.1 -7.5 490 10202 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10508 797.9 -7.1 505 10509 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10817 821.3 -7.5 520 10818 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11126 844.2 -7.1 535 11130 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3793 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11172 847.3 -6.5 537 11175 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2651 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11504 870.2 -6.6 553 11509 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1227 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11545 872.8 -6.9 555 11549 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.059 2658 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11663 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11663 begin apogee
11671 881.2 6.9 561 11805 done -0.42 0.75 0.091 2345 201.3 - - 1988 - - 127.12 1.233 2902 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11806 begin climb
11809 886.8 - 568 11942 roll 1.10 1.55 0.056 2678 214.8 2.72 0.060 3426 528.7 146.6 124.85 1.204 2304 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12137 882.7 4.8 583 12182 done 1.16 - - 2678 - 2.60 0.048 1984 -554.6 190.1 38.53 1.174 2127 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
12513 863.2 5.8 601 12528 roll 1.17 - - 2678 - 2.78 0.067 3420 516.5 198.6 8.93 1.043 2092 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
12630 855.9 5.4 606 12654 done 1.19 - - 2678 - 2.58 0.049 2000 -550.4 219.1 19.15 1.151 2008 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12978 834.9 6.3 623 12979 done 1.19 - - 2678 - - - 2000 - 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13287 815.0 6.3 638 13288 done 1.19 - - 2678 - - - 2000 - 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13596 795.8 6.3 653 13600 roll 1.19 - - 2678 - 2.65 0.064 3428 538.9 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13640 792.8 6.4 655 13644 done 1.19 - - 2678 - 2.58 0.046 1990 -557.4 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13961 771.0 7.1 671 13963 done 1.19 - - 2678 - - - 1990 - 219.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14270 751.0 6.1 686 14275 roll 1.19 - - 2678 - 2.62 0.061 3419 545.4 219.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14333 747.1 7.1 689 14337 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.044 1998 -561.7 219.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14660 727.0 6.0 705 14661 done 1.19 - - 2678 - - - 1998 - 219.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14969 708.2 5.9 720 14974 roll 1.19 0.10 0.050 2714 360.0 2.60 0.061 3419 546.5 221.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15009 705.6 6.5 722 15014 done 1.19 - - 2714 - 2.53 0.041 1986 -566.4 221.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15336 685.3 6.0 738 15341 roll 1.19 - - 2714 - 2.53 0.059 588 -552.6 221.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15392 681.5 6.6 740 15399 done 1.19 - - 2714 - 2.45 0.034 2017 583.3 221.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15709 661.9 6.3 756 15712 roll 1.19 - - 2714 - 2.53 0.061 3408 549.8 221.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15736 659.8 7.4 757 15741 done 1.19 - - 2714 - 2.50 0.041 1990 -567.2 221.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16058 640.3 5.9 773 16066 done 1.20 - - 2714 - - - 1990 - 225.0 6.35 0.888 1984 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
16367 619.7 6.8 788 16371 roll 1.20 - - 2713 - 2.53 0.059 590 -553.4 225.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16419 615.8 7.5 790 16423 done 1.20 - - 2714 - 2.45 0.034 2006 578.0 225.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16740 591.0 7.9 806 16741 done 1.20 - - 2714 - - - 2007 - 225.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17050 567.5 7.2 821 17054 roll 1.20 - - 2714 - 2.53 0.061 3407 553.4 225.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17083 564.8 7.2 822 17087 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.042 1989 -567.2 225.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17399 542.1 7.3 837 17400 done 1.20 - - 2714 - - - 1989 - 225.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17708 520.2 7.1 852 17710 done 1.20 - - 2714 - - - 1989 - 225.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18017 498.8 6.8 867 18019 done 1.20 - - 2714 - - - 1988 - 225.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18327 476.0 7.4 882 18328 done 1.20 - - 2714 - - - 1989 - 225.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18636 451.7 7.9 897 18637 done 1.20 - - 2714 - - - 1989 - 225.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18946 426.8 7.9 912 18947 done 1.20 - - 2714 - - - 1989 - 225.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19254 403.8 7.5 927 19256 done 1.20 - - 2713 - - - 1989 - 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19564 381.6 7.1 942 19568 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 3402 543.5 225.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19603 378.5 7.2 943 19609 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.048 2000 -560.8 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19918 357.5 6.8 959 19919 done 1.20 - - 2714 - - - 1999 - 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20228 336.3 7.2 974 20232 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.065 3407 541.5 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20261 333.7 6.9 975 20267 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.048 1999 -563.2 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20577 310.4 8.1 991 20578 done 1.20 - - 2714 - - - 1999 - 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20886 287.4 7.6 1006 20887 done 1.20 - - 2714 - - - 1999 - 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21196 266.4 6.1 1021 21197 done 1.20 - - 2713 - - - 1999 - 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21505 246.8 6.3 1036 21508 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.066 3400 543.0 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21550 243.6 7.0 1038 21554 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.051 2003 -558.8 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21883 222.7 6.2 1054 21887 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.061 588 -554.9 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21927 219.5 7.9 1056 21932 done 1.20 - - 2714 - 2.45 0.038 1996 574.7 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22249 199.4 6.4 1072 22253 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.066 3407 546.9 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22288 196.7 6.6 1074 22293 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.050 1994 -558.5 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22615 173.2 7.5 1090 22617 done 1.20 - - 2714 - - - 1994 - 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22925 151.8 6.7 1105 22929 roll 1.20 - - 2714 - 2.53 0.061 581 -558.5 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22958 149.3 7.2 1106 22962 done 1.20 - - 2714 - 2.47 0.039 2000 574.5 225.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23280 128.4 6.4 1122 23284 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.067 3407 545.3 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23313 126.1 6.7 1123 23319 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.052 1990 -560.1 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23631 104.3 7.1 1139 23632 done 1.20 - - 2714 - - - 1990 - 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23938 82.5 6.9 1154 23940 done 1.20 - - 2714 - - - 1990 - 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24248 61.6 6.7 1169 24249 done 1.20 - - 2714 - - - 1990 - 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24557 39.8 7.6 1184 24558 done 1.20 - - 2714 - - - 1990 - 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24866 15.7 7.2 1199 24867 done 1.20 - - 2714 - - - 1989 - 225.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25069 begin surface coast
25091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25091 begin surface
SM 2.61 - - - - -11.01 - - 47 - - - 2646 - 225.19 2.70 0.354 1983 -1.9 0.001 - - - - - -