WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.57 of 91.80 AH used of 24V (69.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.14 of 61.20 AH used of 10V (72.00% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 73 VBD -1.28 - - 24 - - - 2527 - -117.3 -45.45 - 1961 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.3 5 133 roll -1.28 11.25 0.119 2216 194.8 2.15 0.089 3631 513.5 -117.3 -38.55 - 2951 -25.7 - - - - - - - - - -
251 21.4 -12.5 20 258 done -1.12 0.12 0.081 2253 308.3 1.92 0.041 2543 -566.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
586 54.6 -9.8 64 592 roll -1.07 - - 2253 - 2.47 0.052 1163 -558.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
673 62.7 -9.0 79 679 done -1.07 - - 2253 - 2.45 0.041 2560 570.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1010 92.8 -9.1 127 1014 roll -1.07 - - 2253 - 2.50 0.049 1161 -559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1072 98.5 -8.6 132 1078 done -1.07 - - 2254 - 2.45 0.041 2551 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1401 124.6 -7.3 163 1406 roll -1.07 - - 2253 - 2.50 0.049 1152 -559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1463 129.6 -7.6 168 1469 done -1.07 - - 2253 - 2.47 0.042 2556 568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1800 155.1 -7.2 197 1804 roll -1.07 - - 2253 - 2.50 0.049 1157 -559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1886 161.6 -7.1 201 1890 done -1.11 - - 2253 - 2.47 0.043 2554 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2214 184.2 -6.9 217 2215 done -1.11 - - 2253 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2523 205.4 -7.0 232 2525 done -1.15 - - 2253 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2832 227.3 -7.0 247 2836 roll -1.15 - - 2253 - 2.47 0.050 1163 -563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2889 231.5 -7.0 249 2893 done -1.21 - - 2253 - 2.47 0.044 2558 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3206 252.2 -6.1 264 3211 roll -1.25 0.12 0.074 2225 -233.3 2.50 0.050 1162 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3269 256.6 -7.1 267 3274 done -1.25 - - 2225 - 2.47 0.044 2557 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3597 279.0 -7.0 283 3601 roll -1.25 - - 2225 - 2.50 0.052 1162 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3654 283.2 -7.4 285 3660 done -1.25 - - 2225 - 2.45 0.046 2554 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4009 309.1 -7.6 299 4010 done -1.25 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4312 330.4 -7.0 304 4316 roll -1.25 - - 2225 - 2.53 0.056 1156 -552.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4374 334.8 -6.7 305 4379 done -1.25 - - 2225 - 2.47 0.048 2550 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4741 359.8 -6.9 311 4745 roll -1.25 - - 2225 - 2.53 0.060 1159 -549.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4791 363.4 -7.3 311 4796 done -1.25 - - 2225 - 2.50 0.051 2553 557.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5101 385.1 -7.0 316 5106 roll -1.25 - - 2225 - 2.55 0.062 1159 -546.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5141 387.8 -6.8 316 5146 done -1.25 - - 2225 - 2.53 0.054 2558 553.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5463 409.5 -6.8 322 5464 done -1.25 - - 2225 - - - 2559 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5765 430.5 -6.9 327 5769 roll -1.25 - - 2225 - 2.60 0.070 1160 -538.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5849 437.0 -7.9 328 5853 done -1.25 - - 2225 - 2.55 0.061 2555 547.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6192 462.9 -7.6 334 6196 roll -1.25 - - 2225 - 2.62 0.076 1158 -533.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6236 466.3 -7.6 334 6241 done -1.25 - - 2225 - 2.58 0.067 2547 538.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6552 491.3 -8.1 340 6553 done -1.25 - - 2225 - - - 2547 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6855 517.7 -8.7 345 6859 roll -1.25 - - 2225 - 2.70 0.096 1162 -513.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6985 529.0 -8.7 347 6989 done -1.25 - - 2225 - 2.67 0.086 2549 519.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7351 557.5 -7.5 353 7355 roll -1.30 - - 2225 - 2.67 0.089 1161 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7463 566.1 -7.7 354 7467 done -1.30 - - 2225 - 2.65 0.083 2551 524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7778 588.8 -7.2 360 7782 roll -1.30 - - 2225 - 2.67 0.087 1160 -521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7851 594.4 -7.7 361 7855 done -1.30 - - 2225 - 2.62 0.080 2552 531.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8205 619.6 -7.0 367 8206 done -1.30 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8508 638.8 -6.3 372 8512 roll -1.30 - - 2225 - 2.65 0.086 1161 -524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8615 645.4 -6.4 373 8619 done -1.30 - - 2225 - 2.62 0.078 2555 532.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8935 665.5 -6.3 379 8940 roll -1.30 - - 2225 - 2.65 0.086 1164 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8987 669.0 -6.3 379 8992 done -1.30 - - 2225 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9299 690.9 -7.0 384 9304 roll -1.30 - - 2225 - 2.65 0.085 1167 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9362 695.6 -7.3 385 9367 done -1.30 - - 2225 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9728 721.9 -7.2 391 9733 roll -1.30 - - 2225 - 2.65 0.085 1169 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9813 728.0 -6.8 392 9817 done -1.30 - - 2225 - 2.62 0.078 2556 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10157 750.3 -6.4 398 10161 roll -1.30 - - 2225 - 2.65 0.085 1169 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10213 754.0 -6.7 398 10219 done -1.30 - - 2224 - 2.62 0.077 2557 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10523 774.6 -6.7 404 10528 roll -1.30 - - 2225 - 2.65 0.085 1169 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10591 779.4 -7.1 405 10595 done -1.30 - - 2225 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10957 803.4 -6.5 411 10962 roll -1.30 - - 2224 - 2.65 0.084 1164 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11030 808.1 -6.1 412 11035 done -1.30 - - 2225 - 2.62 0.077 2556 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11385 828.5 -5.6 418 11389 roll -1.30 - - 2225 - 2.65 0.084 1170 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11448 831.9 -5.6 419 11452 done -1.34 - - 2225 - 2.62 0.077 2554 528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11816 851.3 -5.3 425 11821 roll -1.38 0.12 0.079 2197 -233.3 2.65 0.084 1168 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11872 855.0 -6.4 425 11878 done -1.38 - - 2197 - 2.60 0.076 2550 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12183 875.2 -6.7 431 12184 done -1.38 - - 2197 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12485 896.4 -7.1 436 12489 roll -1.38 - - 2197 - 2.65 0.084 1164 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12574 903.1 -7.5 437 12579 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.077 2554 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12913 927.2 -7.1 443 12918 roll -1.38 - - 2197 - 2.65 0.084 1164 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12986 932.5 -6.1 444 12991 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.077 2554 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13341 957.0 -6.9 450 13346 roll -1.38 - - 2197 - 2.65 0.084 1164 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13404 961.6 -6.5 451 13409 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.077 2555 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13771 987.8 -7.1 457 13772 done -1.38 - - 2197 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13829 begin apogee
13838 992.3 7.2 458 13944 done -0.45 0.98 0.081 2401 208.2 - - 2029 - - 102.50 1.469 2473 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13945 begin climb
13948 994.5 - 459 14063 roll 1.28 1.70 0.057 2779 222.4 2.95 0.104 591 -487.5 117.3 104.57 1.421 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14080 993.9 5.3 462 14104 done 1.08 0.22 0.126 2740 -177.3 2.67 0.063 2005 529.6 136.3 18.52 1.307 1917 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
14449 968.9 6.9 468 14451 done 0.94 0.17 0.107 2707 -194.1 - - 2006 - 136.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14752 950.1 6.2 473 14753 done 0.87 - - 2707 - - - 2006 - 136.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15055 930.7 6.5 478 15060 roll 0.80 0.15 0.105 2675 -213.3 2.83 0.097 591 -500.0 136.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15100 927.8 5.6 478 15117 done 0.81 - - 2675 - 2.62 0.063 2001 538.2 146.8 10.82 1.257 1874 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
15421 907.4 6.4 484 15422 done 0.81 - - 2675 - - - 2001 - 146.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15723 887.8 6.5 489 15725 done 0.81 - - 2675 - - - 2001 - 146.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16026 867.5 6.8 494 16031 roll 0.81 - - 2675 - 2.78 0.100 3410 506.8 146.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16071 864.3 6.7 494 16075 done 0.81 - - 2675 - 2.60 0.057 1997 -543.5 146.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16386 843.9 6.4 500 16391 roll 0.81 - - 2675 - 2.78 0.092 3411 508.6 146.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16454 839.3 7.0 501 16458 done 0.81 - - 2675 - 2.60 0.058 1991 -546.2 146.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16814 817.4 6.1 507 16818 roll 0.81 - - 2675 - 2.78 0.091 3410 510.4 146.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16887 812.9 5.4 508 16907 done 0.83 - - 2675 - 2.58 0.058 2003 -545.3 162.0 14.98 1.270 1812 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
17240 790.9 6.3 514 17244 roll 0.83 - - 2676 - 2.75 0.090 3410 511.6 162.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17302 786.8 6.6 515 17307 done 0.83 - - 2675 - 2.60 0.057 1995 -544.2 162.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17668 763.0 6.5 521 17669 done 0.83 - - 2675 - - - 1995 - 162.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17971 743.5 6.4 526 17975 roll 0.83 - - 2675 - 2.78 0.090 3415 510.8 162.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18038 739.0 6.0 527 18042 done 0.83 - - 2675 - 2.60 0.057 1990 -548.1 162.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18398 717.5 5.9 533 18403 roll 0.83 - - 2675 - 2.78 0.090 3414 512.2 163.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18462 713.6 5.7 534 18476 done 0.84 - - 2675 - 2.60 0.057 1998 -544.6 170.8 9.55 1.148 1776 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
18826 692.6 5.7 540 18842 roll 0.85 - - 2675 - 2.83 0.089 3415 500.7 179.9 10.23 1.149 1738 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
18882 689.1 6.2 540 18888 done 0.85 - - 2675 - 2.62 0.056 1990 -543.9 179.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19192 670.7 6.0 546 19197 roll 0.90 - - 2675 - 2.78 0.090 3410 510.8 180.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19255 666.7 6.0 547 19260 done 0.90 - - 2675 - 2.60 0.056 1996 -543.8 182.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19621 644.9 5.9 553 19635 roll 0.90 - - 2675 - 2.85 0.089 3417 498.6 185.5 6.47 1.017 1715 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
19709 639.4 5.6 554 19729 done 0.92 0.12 0.081 2700 208.3 2.60 0.055 1998 -545.8 196.3 12.50 1.141 1672 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
20057 616.8 6.5 560 20058 done 0.92 - - 2700 - - - 1998 - 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20359 597.5 6.3 565 20364 roll 0.92 - - 2700 - 2.75 0.088 3415 515.3 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20415 593.7 7.0 565 20421 done 0.92 - - 2701 - 2.60 0.054 1991 -547.7 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20725 573.5 6.5 571 20726 done 0.92 - - 2701 - - - 1991 - 196.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21028 552.6 7.0 576 21029 done 0.92 - - 2701 - - - 1991 - 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21331 531.0 7.1 581 21336 roll 0.92 - - 2701 - 2.75 0.086 3415 517.8 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21376 527.7 7.0 581 21380 done 0.92 - - 2701 - 2.58 0.051 1994 -550.8 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21691 506.9 6.5 587 21695 roll 0.92 - - 2700 - 2.72 0.082 3413 521.7 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21747 503.2 6.3 587 21753 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.051 1999 -554.5 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22057 484.6 6.0 593 22058 done 0.92 - - 2701 - - - 1999 - 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22360 465.3 6.5 598 22364 roll 0.92 - - 2701 - 2.70 0.079 3417 525.2 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22422 460.9 6.5 599 22427 done 0.92 - - 2701 - 2.55 0.048 1998 -556.5 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22789 436.1 6.7 605 22790 done 0.92 - - 2700 - - - 1998 - 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23092 415.2 6.9 610 23096 roll 0.92 - - 2701 - 2.67 0.073 3418 531.8 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23148 411.0 6.8 610 23154 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.046 1987 -561.2 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23458 389.4 7.0 616 23462 roll 0.92 - - 2701 - 2.67 0.071 3417 535.6 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23508 385.8 8.0 616 23512 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.045 1998 -560.9 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23818 367.2 5.9 621 23828 roll 0.92 - - 2700 - 2.67 0.070 3414 530.3 199.6 4.62 0.781 1660 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
23874 364.0 5.2 621 23902 done 0.95 - - 2700 - 2.53 0.044 1998 -559.7 222.0 22.10 1.019 1567 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
24249 340.5 6.5 628 24250 done 0.99 - - 2701 - - - 1998 - 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24551 319.9 6.8 633 24556 roll 1.03 0.10 0.067 2730 290.0 2.65 0.067 3414 534.3 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24591 316.8 8.4 633 24595 done 0.99 - - 2729 - 2.53 0.042 1991 -562.5 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24914 292.6 7.5 641 24915 done 0.99 - - 2730 - - - 1991 - 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25222 271.4 6.5 656 25227 roll 0.99 - - 2730 - 2.65 0.067 3415 537.4 222.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25295 266.4 5.8 659 25307 done 1.00 - - 2730 - 2.50 0.043 2001 -565.6 227.5 6.38 0.828 1545 -3.4 0.117 - - - - - - - - -
25619 246.0 6.8 675 25620 done 1.00 - - 2730 - - - 2001 - 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25926 222.4 8.1 690 25927 done 1.00 - - 2730 - - - 2001 - 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26235 197.4 8.0 705 26240 roll 1.00 - - 2730 - 2.62 0.065 3415 539.7 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26277 194.1 8.2 707 26281 done 1.00 - - 2730 - 2.50 0.041 1998 -566.8 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26604 169.8 7.2 723 26605 done 1.00 - - 2730 - - - 1998 - 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26913 149.4 6.1 738 26914 done 1.00 - - 2729 - - - 1998 - 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27232 129.6 6.2 768 27233 done 1.00 - - 2730 - - - 1998 - 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27553 108.6 6.7 798 27559 done 1.04 - - 2729 - - - 1998 - 227.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27883 88.5 4.8 829 27919 roll 1.13 - - 2730 - 2.72 0.062 3415 521.0 261.5 30.27 0.834 1405 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
28010 81.5 5.9 840 28023 done 1.20 0.15 0.071 2761 206.7 2.53 0.039 1988 -564.0 265.0 4.50 0.611 1392 -2.9 0.041 - - - - - - - - -
28359 62.0 5.3 899 28382 done 1.23 - - 2761 - - - 1988 - 283.7 17.35 0.793 1316 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
28727 39.3 5.5 963 28749 roll 1.24 - - 2761 - 2.72 0.061 3414 524.3 296.1 12.02 0.758 1264 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
28808 34.2 5.5 970 28829 done 1.26 - - 2761 - 2.50 0.038 1998 -566.4 308.9 12.30 0.743 1213 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
29150 11.1 6.9 1002 29157 done 1.31 0.10 0.070 2789 280.0 - - 1998 - 308.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
29271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29272 begin surface coast
29294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29294 begin surface
SM 2.20 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2564 - 350.04 33.10 0.761 1046 -5.0 0.001 - - - - - -