Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.17 of 91.80 AH used of 24V (72.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.47 of 61.20 AH used of 10V (76.35% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 83.4 m at 651.0 m, depth 734 m (757 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 28 - - - 2231 - -117.3 -59.42 - 2572 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -4.2 3 125 roll -1.33 12.20 0.136 2315 187.5 2.67 0.082 3619 519.9 -117.3 -13.90 - 3044 -34.0 - - - - - - - - - -
169 13.1 -10.4 7 175 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.038 2213 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
498 45.5 -8.1 23 516 done -1.33 - - 2315 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
829 72.7 -8.5 39 845 done -1.33 - - 2315 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1157 99.0 -7.5 55 1163 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.069 3629 526.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1229 104.9 -8.3 58 1239 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.039 2206 -562.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1550 132.6 -8.7 74 1557 roll -1.33 - - 2316 - 2.70 0.069 3627 526.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1601 137.3 -9.0 76 1610 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2219 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1921 165.4 -8.4 92 1938 done -1.33 - - 2315 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2250 192.5 -8.2 108 2267 done -1.33 - - 2315 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2579 221.1 -8.7 124 2587 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3616 523.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2643 226.8 -8.9 127 2651 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2972 254.9 -8.4 143 2980 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.073 3629 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3037 260.5 -8.7 146 3044 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.041 2214 -559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3366 288.6 -8.5 162 3383 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3695 315.8 -8.2 178 3703 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.075 3629 520.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3748 320.4 -9.1 180 3757 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.041 2220 -556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4068 346.4 -8.1 196 4085 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4396 372.0 -7.5 212 4414 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4726 397.5 -7.9 228 4734 roll -1.33 - - 2315 - 2.75 0.083 3627 511.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4810 404.7 -8.6 232 4818 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.044 2217 -552.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5140 433.5 -8.9 248 5158 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5469 461.8 -8.2 264 5477 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.098 3617 494.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5564 470.0 -8.5 268 5573 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.051 2221 -541.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5884 493.6 -7.3 284 5901 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6213 515.9 -6.7 300 6221 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.121 3616 472.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6297 522.1 -7.4 304 6306 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2222 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6627 547.1 -7.5 320 6647 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6958 571.0 -7.1 336 6974 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7287 600.8 -9.5 352 7294 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.122 3617 473.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7339 605.7 -9.8 354 7347 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2211 -526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7658 635.2 -8.7 370 7678 done -1.33 - - 2315 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7988 660.7 -7.7 386 7995 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.118 3616 476.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8029 664.1 -8.2 388 8037 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8359 689.0 -8.4 404 8367 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.107 805 -496.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8434 695.5 -9.1 407 8441 done -1.33 - - 2315 - 2.78 0.087 2210 505.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8752 723.1 -8.8 423 8770 done -1.33 - - 2315 - - - 2210 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8799 725.6 6.4 425 8914 done -0.45 0.93 0.083 2508 207.5 - - 1900 - - 98.53 1.315 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8918 727.1 - 431 9024 roll 1.33 1.83 0.059 2898 213.1 2.92 0.103 3313 483.9 117.3 98.05 1.283 2084 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9130 720.3 4.4 441 9180 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.067 1897 -520.6 165.0 40.17 1.272 1890 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9490 695.2 7.4 459 9498 roll 1.39 - - 2898 - 2.88 0.105 487 -489.6 165.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9596 687.4 7.2 464 9604 done 1.39 - - 2898 - 2.75 0.069 1911 517.8 165.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9926 667.6 6.1 480 9946 done 1.39 - - 2898 - - - 1912 - 169.3 3.42 1.442 1872 -5.3 0.258 - - - - - - - - -
10256 644.0 7.2 496 10263 roll 1.39 - - 2898 - 2.88 0.095 486 -495.1 169.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10478 628.0 6.6 506 10486 done 1.39 - - 2898 - 2.70 0.065 1902 524.4 169.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10797 609.9 5.8 522 10815 done 1.39 - - 2898 - - - 1903 - 182.1 10.40 1.361 1819 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
11126 588.4 6.7 538 11144 done 1.41 - - 2899 - - - 1903 - 182.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11456 565.3 7.4 554 11464 roll 1.41 - - 2898 - 2.80 0.088 490 -504.6 182.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11562 556.6 8.3 559 11569 done 1.41 - - 2898 - 2.67 0.060 1909 531.5 182.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11891 533.6 6.1 575 11900 roll 1.41 - - 2898 - 2.83 0.087 485 -503.2 185.6 2.65 1.420 1806 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
11986 527.2 7.0 579 11994 done 1.41 - - 2899 - 2.67 0.058 1909 533.3 185.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12306 507.3 6.1 595 12314 roll 1.41 - - 2898 - 2.80 0.084 490 -506.8 188.9 2.62 1.389 1792 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
12358 504.0 6.3 597 12367 done 1.42 - - 2898 - 2.65 0.055 1907 534.7 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12678 483.9 6.9 613 12685 roll 1.42 - - 2898 - 2.78 0.081 483 -512.2 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12773 476.6 7.6 617 12781 done 1.42 - - 2898 - 2.62 0.052 1904 542.4 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13092 452.5 7.4 633 13109 done 1.42 - - 2899 - - - 1904 - 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13421 428.2 6.8 649 13439 done 1.42 - - 2898 - - - 1905 - 188.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13751 407.4 6.3 665 13759 roll 1.42 - - 2898 - 2.70 0.071 487 -525.2 188.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13867 399.7 6.6 670 13877 done 1.42 - - 2898 - 2.58 0.044 1910 551.6 188.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14187 379.6 6.3 686 14195 roll 1.42 - - 2898 - 2.70 0.068 485 -527.8 188.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14239 376.2 6.5 688 14247 done 1.42 - - 2898 - 2.55 0.042 1901 555.3 188.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14558 353.7 7.4 704 14576 done 1.42 - - 2898 - - - 1901 - 188.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14887 329.6 7.1 720 14907 done 1.42 - - 2899 - - - 1901 - 188.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15219 305.6 7.4 736 15234 done 1.42 - - 2898 - - - 1901 - 188.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15546 281.5 7.2 752 15554 roll 1.42 - - 2898 - 2.65 0.064 487 -533.6 188.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15620 275.8 7.7 755 15630 done 1.42 - - 2899 - 2.55 0.041 1907 556.9 188.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15941 253.9 7.2 771 15948 roll 1.42 - - 2898 - 2.60 0.064 3304 537.3 188.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15992 250.2 7.0 773 16001 done 1.42 - - 2898 - 2.53 0.038 1886 -560.5 188.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16311 228.4 6.7 789 16329 done 1.42 - - 2898 - - - 1886 - 188.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16641 206.7 6.6 805 16660 done 1.42 - - 2898 - - - 1886 - 188.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16971 184.5 6.5 821 16978 roll 1.42 - - 2898 - 2.65 0.061 3305 535.5 188.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17097 175.5 6.7 827 17105 done 1.42 - - 2898 - 2.50 0.039 1901 -561.6 188.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17427 154.1 6.3 843 17445 done 1.42 - - 2899 - - - 1901 - 188.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17759 131.8 6.9 859 17764 roll 1.42 - - 2898 - 2.58 0.059 3294 539.9 188.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17822 127.0 8.1 862 17827 done 1.42 - - 2898 - 2.45 0.038 1905 -566.9 188.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18152 103.6 6.8 878 18169 done 1.42 - - 2899 - - - 1905 - 188.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18481 80.6 6.6 894 18487 roll 1.42 - - 2899 - 2.58 0.058 3302 541.5 188.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18553 75.5 6.9 897 18562 done 1.42 - - 2898 - 2.50 0.037 1889 -565.2 188.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18874 53.6 6.7 913 18880 roll 1.42 - - 2898 - 2.62 0.058 3304 540.1 188.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18967 47.1 6.9 917 18976 done 1.42 - - 2898 - 2.50 0.037 1891 -565.2 188.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19289 25.7 6.2 933 19294 roll 1.42 - - 2898 - 2.60 0.058 3302 542.7 189.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19339 22.3 6.4 935 19348 done 1.42 - - 2899 - 2.47 0.036 1901 -567.2 189.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -