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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.25 of 145.00 AH used of 24V (96.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.33 of 96.25 AH used of 10V (97.58% remains) | |
| • Surface angle -79.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 6.4 m at 31.0 m, depth 37 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | done | -0.53 | - | - | 126 | - | - | - | 2072 | - | -194.6 | -91.65 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.33 | 26.44 |
| 113 | 4.0 | -6.8 | 12 | 131 | roll | -0.53 | 9.45 | 0.212 | 2654 | 267.5 | 2.15 | 0.032 | 3501 | 664.7 | -194.6 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.21 | 26.13 |
| 176 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 182 | 31.0 | -30.8 | 21 | 329 | done | - | 0.57 | 0.122 | 2838 | 322.8 | - | - | 2056 | - | - | 136.80 | 0.562 | 2322 | -5.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.22 | 24.92 |
| 330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | 38.9 | - | 39 | 477 | roll | 0.53 | 0.52 | 0.088 | 3037 | 382.7 | 2.22 | 0.037 | 653 | -632.0 | 194.6 | 137.10 | 0.553 | 1525 | -5.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.14 | 24.84 |
| 575 | 14.2 | 12.2 | 73 | 584 | done | 0.53 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.035 | 2064 | 635.6 | 194.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.93 |
| 634 | 6.2 | 14.7 | 82 | 643 | done | 0.53 | - | - | 3037 | - | - | - | 2069 | - | 194.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.41 | 7.55 | 0.030 | 126 | 16.7 | - | - | 2069 | - | 437.12 | 103.05 | 0.043 | 539 | 5.2 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||