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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.78 of 150.00 AH used of 24V (98.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.87 of 100.00 AH used of 10V (99.13% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | VBD | -1.09 | - | - | 82 | - | - | - | 2001 | - | -145.9 | -80.22 | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -3.1 | 13 | 130 | roll | -1.09 | 10.90 | 0.241 | 2785 | 248.0 | 2.38 | 0.099 | 3403 | 589.1 | -145.9 | -0.75 | - | 2439 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 58.8 | -16.6 | 61 | 402 | done | -0.89 | 0.25 | 0.167 | 2856 | 284.0 | 2.20 | 0.047 | 2001 | -637.3 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | 75.5 | 14.1 | 81 | 638 | done | -0.25 | 0.65 | 0.158 | 3056 | 307.7 | - | - | 1376 | - | - | 118.07 | 0.631 | 1842 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 82.9 | - | 104 | 768 | roll | 1.09 | 1.35 | 0.112 | 3489 | 320.7 | 2.47 | 0.065 | 2793 | 573.7 | 145.9 | 117.32 | 0.614 | 1245 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 51.2 | 12.3 | 160 | 960 | done | 1.03 | 0.08 | 0.183 | 3481 | -100.0 | 2.20 | 0.038 | 1377 | -643.6 | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 9.0 | 12.5 | 221 | 1320 | roll | 0.99 | - | - | 3490 | - | 1.95 | 0.054 | 167 | -620.5 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -9.58 | - | - | 83 | - | - | - | 2027 | - | 350.04 | 96.32 | 0.500 | 414 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||