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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.60 of 145.00 AH used of 24V (98.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 95.00 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | VBD | -0.67 | - | - | 164 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -111.43 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.7 | -4.5 | 14 | 151 | roll | -0.67 | 8.25 | 0.226 | 2336 | 263.3 | 2.30 | 0.072 | 3415 | 618.3 | -146.0 | -0.30 | - | 3505 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.99 | 26.15 |
| 447 | 62.7 | -14.8 | 67 | 455 | done | -0.67 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.065 | 1991 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | 70.0 | -15.7 | 75 | 575 | done | -0.14 | 0.57 | 0.148 | 2515 | 314.0 | - | - | 1991 | - | - | 72.03 | 0.886 | 2908 | -8.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.46 |
| 576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | 75.7 | - | 87 | 662 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.102 | 2782 | 333.8 | 2.42 | 0.064 | 3409 | 586.0 | 146.0 | 76.30 | 0.866 | 2310 | -7.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.79 | 24.15 |
| 715 | 67.6 | 10.4 | 109 | 721 | done | 0.67 | - | - | 2793 | - | 2.35 | 0.067 | 1996 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 1060 | 31.3 | 9.9 | 170 | 1068 | roll | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.38 | 0.082 | 589 | -591.2 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1271 | 9.7 | 10.4 | 204 | 1280 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.063 | 1997 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1330 | 4.0 | 10.1 | 213 | 1339 | roll | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.068 | 3405 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.049 | 169 | 24.5 | 2.30 | 0.062 | 1996 | 754.8 | 566.39 | 175.35 | 0.135 | 598 | 3.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||