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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.85 of 150.00 AH used of 24V (96.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.36 of 100.00 AH used of 10V (96.64% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 6.3 m at 46.0 m, depth 52 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.63 | - | - | 47 | - | - | - | 2514 | - | -146.1 | -111.88 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.8 | -7.1 | 14 | 142 | done | -0.63 | 5.97 | 0.230 | 1593 | 259.0 | - | - | 2513 | - | -146.1 | -0.25 | - | 3416 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 31.8 | -22.1 | 27 | 229 | roll | -0.63 | - | - | 1582 | - | 2.17 | 0.057 | 3892 | 635.5 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | 46.0 | 21.5 | 37 | 410 | done | -0.18 | 0.50 | 0.153 | 1739 | 314.0 | - | - | 2488 | - | - | 109.00 | 0.548 | 2815 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 57.4 | - | 53 | 533 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.105 | 2007 | 348.1 | 2.28 | 0.042 | 1105 | -606.6 | 146.1 | 108.80 | 0.532 | 2218 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 48.6 | 10.8 | 80 | 603 | done | 0.63 | - | - | 2007 | - | 2.30 | 0.049 | 2494 | 603.9 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 35.7 | 9.1 | 99 | 726 | roll | 0.65 | - | - | 2007 | - | 2.33 | 0.057 | 3896 | 601.7 | 164.9 | 11.52 | 0.571 | 2144 | -6.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 27.4 | 16.1 | 109 | 785 | done | 0.65 | - | - | 2017 | - | 2.20 | 0.037 | 2508 | -630.9 | 164.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 15.0 | 14.5 | 122 | 869 | roll | 0.65 | - | - | 2018 | - | 2.28 | 0.057 | 3898 | 609.6 | 164.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 6.0 | 17.7 | 130 | 922 | done | 0.65 | - | - | 2028 | - | 2.20 | 0.040 | 2506 | -632.7 | 164.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -5.46 | - | - | 55 | - | - | - | 2500 | - | 573.99 | 321.15 | 0.493 | 479 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||