SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.66 of 150.00 AH used of 24V (96.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.78 of 100.00 AH used of 10V (98.22% remains)
• Surface angle -36.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 162 done -0.81 - - 62 - - - 2939 - -63.1 -131.88 - 3078 - - - - - - - - - - -
169 2.6 -3.0 17 195 roll -0.90 6.00 0.238 1578 252.7 2.35 0.067 1509 -608.5 -129.1 -8.12 - 3349 -33.4 - - - - - - - - - -
207 9.5 -15.7 21 217 done -0.90 - - 1569 - 2.40 0.067 2916 586.2 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
295 27.2 -21.0 34 303 done -0.90 - - 1569 - - - 2916 - -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
380 44.7 -21.8 47 387 roll -0.90 - - 1569 - 2.25 0.051 1518 -621.3 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
399 48.8 -22.1 49 406 done -0.90 - - 1558 - 2.35 0.066 2928 600.0 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
638 100.6 -19.3 90 639 done -0.90 - - 1558 - - - 2928 - -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
954 159.6 -19.3 110 958 roll -0.90 - - 1558 - 2.22 0.052 1514 -636.9 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
978 164.9 -18.8 111 985 done -0.90 0.12 0.213 1576 150.0 2.33 0.066 2929 607.3 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1300 219.1 -16.2 132 1302 done -0.90 - - 1576 - - - 2929 - -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1628 271.6 -15.5 151 1632 roll -0.90 - - 1576 - 2.25 0.052 1513 -629.3 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1648 275.0 -16.0 152 1652 done -0.90 - - 1567 - 2.30 0.065 2924 613.5 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1983 329.3 -16.4 168 1987 roll -0.90 - - 1567 - 2.20 0.052 1518 -639.1 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2005 332.7 -16.6 169 2010 done -0.90 - - 1556 - 2.30 0.064 2929 613.5 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2337 388.9 -17.1 185 2338 done -0.90 - - 1556 - - - 2929 - -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2662 443.3 -16.2 197 2663 done -0.90 - - 1556 - - - 2929 - -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2968 491.1 -15.8 207 2972 roll -0.90 - - 1556 - 2.20 0.053 1519 -640.9 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2998 496.2 -16.1 207 3005 done -0.90 0.12 0.211 1574 150.0 2.28 0.065 2925 616.7 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3313 543.1 -15.1 218 3317 roll -0.90 - - 1574 - 2.22 0.055 1520 -632.9 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3325 545.3 -15.1 218 3329 done -0.90 - - 1565 - 2.28 0.064 2928 617.5 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3651 597.1 -16.3 229 3652 done -0.90 - - 1565 - - - 2928 - -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3958 645.8 -15.6 239 3959 done -0.90 - - 1565 - - - 2928 - -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4264 691.7 -14.6 249 4268 roll -0.90 - - 1565 - 2.22 0.055 1515 -636.5 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4293 696.2 -14.6 249 4300 done -0.90 - - 1555 - 2.28 0.065 2922 617.1 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4608 743.6 -15.1 260 4612 roll -0.90 - - 1554 - 2.22 0.055 1509 -636.5 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4643 749.4 -15.5 261 4648 done -0.90 0.15 0.207 1580 173.3 2.30 0.065 2929 617.4 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4976 794.3 -13.3 272 4980 roll -0.90 - - 1580 - 2.20 0.056 1520 -640.5 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4999 797.7 -13.7 272 5006 done -0.90 - - 1571 - 2.28 0.065 2929 618.0 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5314 841.0 -13.8 283 5318 roll -0.90 - - 1571 - 2.22 0.054 1517 -636.0 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5332 843.7 -14.0 283 5336 done -0.90 - - 1561 - 2.28 0.065 2930 619.7 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5653 889.0 -14.1 294 5654 done -0.90 - - 1561 - - - 2931 - -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5959 931.0 -13.6 304 5963 roll -0.90 - - 1561 - 2.22 0.055 1517 -636.9 -129.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5994 936.1 -13.9 305 5999 done -0.90 0.12 0.207 1579 150.0 2.28 0.064 2925 617.5 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6328 976.0 -12.1 316 6332 roll -0.90 - - 1579 - 2.20 0.055 1518 -639.5 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6369 981.1 -11.1 317 6373 done -0.90 - - 1570 - 2.28 0.065 2925 617.1 -129.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6537 begin apogee
6548 1002.3 12.7 323 6690 done -0.19 0.80 0.181 1803 291.2 - - 2717 - - 135.57 1.205 2812 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
6692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6692 begin climb
6697 1005.5 - 328 6836 done 0.90 1.02 0.073 2157 347.1 - - 2717 - 129.1 135.35 1.155 2292 -3.8 0.351 - - - - - - - - -
7131 892.2 30.8 342 7132 done 0.90 - - 2157 - - - 2717 - 129.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7434 801.6 29.6 352 7438 roll 0.90 - - 2168 - 2.28 0.065 1338 -604.8 129.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7452 795.8 29.0 352 7456 done 0.90 - - 2167 - 2.33 0.060 2734 599.1 129.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7774 700.5 30.2 363 7778 roll 0.90 - - 2177 - 2.30 0.063 1332 -609.6 129.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7814 687.8 28.9 364 7818 done 0.90 - - 2178 - 2.33 0.060 2739 603.9 129.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8141 588.6 31.0 375 8142 done 0.90 - - 2178 - - - 2739 - 129.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8448 499.0 28.6 385 8452 roll 0.90 - - 2188 - 2.30 0.063 1328 -613.5 129.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8466 493.0 28.8 385 8470 done 0.90 - - 2188 - 2.30 0.060 2739 613.5 129.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8787 401.4 28.2 396 8791 roll 0.90 - - 2199 - 2.28 0.063 1335 -615.8 129.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8805 395.9 28.0 396 8810 done 0.90 0.17 0.289 2165 -200.0 2.28 0.060 2745 618.4 129.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9129 311.0 26.5 412 9130 done 0.90 - - 2165 - - - 2745 - 129.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9441 227.6 27.5 428 9445 roll 0.90 - - 2174 - 2.28 0.061 1335 -618.4 129.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9459 221.8 27.5 429 9463 done 0.90 - - 2173 - 2.28 0.060 2739 615.8 129.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9784 135.5 26.5 449 9788 roll 0.90 - - 2183 - 2.25 0.062 1336 -623.6 129.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9804 129.0 26.7 450 9808 done 0.90 - - 2182 - 2.28 0.061 2740 615.8 129.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10151 36.6 25.6 498 10160 roll 0.90 - - 2192 - 2.30 0.063 1332 -612.2 129.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10170 31.7 25.2 500 10180 done 0.90 0.10 0.272 2170 -220.0 2.30 0.060 2740 612.2 129.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10290 begin surface coast
10308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10308 begin surface
SM 1.05 - - - - -5.66 - - 59 - - - 2939 - 564.18 187.55 0.773 517 -9.3 0.001 - - - - - -