Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.18 of 91.80 AH used of 24V (94.36% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 2.86 of 61.20 AH used of 10V (95.33% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 21.1 m at 822.5 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.44 - - 415 - - - 2140 - -146.6 -60.65 - 2691 - - - - - - - - - - -
81 2.6 -3.3 3 125 roll -1.44 11.10 0.166 2425 181.1 2.55 0.077 3518 540.4 -146.6 -23.42 - 3430 -31.6 - - - - - - - - - -
367 47.1 -16.2 15 373 done -1.39 - - 2425 - 2.47 0.049 2124 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
683 91.9 -13.4 31 688 roll -1.34 0.12 0.110 2449 200.0 2.53 0.062 719 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
734 98.1 -10.9 33 738 done -1.39 - - 2448 - 2.45 0.047 2122 572.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1050 136.2 -12.9 48 1054 roll -1.39 - - 2449 - 2.55 0.064 715 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1113 144.1 -12.0 51 1118 done -1.44 - - 2449 - 2.47 0.047 2122 569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1445 185.1 -12.5 67 1449 roll -1.44 - - 2449 - 2.55 0.064 710 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1485 190.0 -12.6 69 1490 done -1.49 0.15 0.050 2407 -280.0 2.47 0.049 2113 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1814 239.3 -15.4 85 1819 roll -1.40 0.15 0.094 2435 186.7 2.55 0.064 709 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1864 247.1 -14.7 87 1869 done -1.40 - - 2435 - 2.45 0.051 2094 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2180 290.1 -14.0 102 2181 done -1.40 - - 2435 - - - 2094 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2489 333.5 -14.1 117 2494 roll -1.40 - - 2435 - 2.50 0.066 719 -550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2552 342.4 -14.2 120 2556 done -1.40 - - 2435 - 2.40 0.051 2080 567.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2879 387.9 -14.2 136 2880 done -1.40 - - 2435 - - - 2080 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3188 430.7 -13.9 151 3192 roll -1.40 - - 2435 - 2.50 0.068 715 -546.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3238 437.9 -14.4 153 3243 done -1.40 - - 2435 - 2.42 0.053 2081 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3554 479.9 -13.3 168 3556 done -1.40 - - 2435 - - - 2081 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3864 520.5 -13.0 183 3868 roll -1.40 - - 2435 - 2.47 0.067 720 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3897 525.2 -14.1 184 3903 done -1.40 - - 2435 - 2.40 0.051 2076 565.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4213 563.7 -12.0 200 4217 roll -1.40 - - 2435 - 2.47 0.067 716 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4252 568.6 -12.4 202 4256 done -1.40 - - 2435 - 2.38 0.051 2055 562.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4579 611.9 -13.5 218 4581 done -1.40 - - 2435 - - - 2055 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4888 651.0 -13.7 233 4892 roll -1.40 - - 2435 - 2.42 0.067 719 -552.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5147 687.0 -14.1 244 5151 done -1.40 - - 2435 - 2.35 0.053 2039 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5463 728.9 -11.9 259 5467 roll -1.40 - - 2435 - 2.45 0.074 713 -541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5721 759.8 -11.7 270 5727 done -1.45 - - 2435 - 2.35 0.061 2016 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6037 798.7 -14.6 286 6042 roll -1.45 - - 2435 - 2.85 0.089 3534 532.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6055 801.9 -15.9 287 6060 done -1.45 - - 2435 - 2.80 0.075 2024 -539.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6296 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6296 begin apogee
6304 835.3 13.0 299 6439 done -0.33 1.10 0.087 2668 211.8 - - 1909 - - 127.22 1.421 2831 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
6440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6440 begin climb
6443 839.3 - 306 6580 roll 1.44 1.73 0.042 3061 227.2 2.80 0.095 514 -498.2 146.6 126.85 1.380 2232 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
6839 792.8 14.5 324 6845 done 1.12 0.38 0.106 2991 -184.2 2.60 0.068 1914 538.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7167 766.3 9.2 340 7190 roll 1.15 - - 2991 - 2.83 0.098 510 -496.1 164.6 16.50 1.289 2159 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
7240 758.4 9.9 343 7250 done 1.16 - - 2991 - 2.62 0.071 1921 538.5 167.2 3.95 0.850 2149 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
7568 735.5 6.6 359 7639 roll 1.27 0.15 0.067 3025 226.7 2.75 0.087 3320 508.7 240.8 63.85 1.379 1849 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
7668 727.4 8.8 363 7698 done 1.31 - - 3025 - 2.67 0.081 1929 -521.0 267.0 24.23 1.317 1741 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
8026 690.3 10.0 381 8027 done 1.31 - - 3025 - - - 1915 - 267.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8336 658.8 10.1 396 8340 roll 1.31 - - 3024 - 2.70 0.096 510 -520.4 267.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8353 656.9 10.0 397 8357 done 1.32 - - 3025 - 2.62 0.068 1935 543.9 267.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8680 626.1 10.2 413 8681 done 1.32 - - 3025 - - - 1943 - 267.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8988 593.6 11.1 428 8993 roll 1.32 - - 3025 - 2.70 0.082 507 -531.9 267.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9038 587.6 12.4 430 9043 done 1.32 - - 3025 - 2.62 0.059 1959 554.2 267.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9354 552.8 11.0 445 9359 roll 1.32 - - 3025 - 2.72 0.078 504 -534.9 267.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9405 546.6 12.2 447 9409 done 1.32 - - 3025 - 2.55 0.055 1931 559.6 267.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9720 510.7 11.2 462 9725 roll 1.32 - - 3025 - 2.65 0.076 509 -536.6 267.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9761 506.0 12.7 464 9765 done 1.32 - - 3025 - 2.53 0.054 1922 558.5 267.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10087 469.8 10.7 480 10091 roll 1.32 - - 3025 - 2.60 0.073 507 -544.2 267.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10114 466.6 11.5 481 10119 done 1.32 - - 3025 - 2.50 0.054 1916 563.6 267.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10431 431.9 10.7 496 10435 roll 1.32 - - 3024 - 2.62 0.074 500 -540.5 267.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10448 429.7 11.2 497 10452 done 1.32 - - 3025 - 2.50 0.054 1908 563.2 267.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10774 393.3 11.4 513 10779 roll 1.32 - - 3025 - 2.60 0.072 503 -540.4 267.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10792 391.2 11.2 514 10796 done 1.32 - - 3025 - 2.47 0.053 1901 566.0 267.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11118 353.9 11.5 530 11120 done 1.32 - - 3025 - - - 1914 - 267.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11428 318.3 11.3 545 11432 roll 1.32 - - 3025 - 2.58 0.072 505 -546.1 267.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11445 316.3 11.3 546 11450 done 1.32 - - 3025 - 2.45 0.051 1894 566.9 267.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11773 280.1 11.0 562 11777 roll 1.32 - - 3025 - 2.55 0.073 507 -543.9 267.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11794 277.2 12.2 563 11799 done 1.32 - - 3025 - 2.42 0.052 1875 565.3 267.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12115 240.6 11.3 579 12117 done 1.36 - - 3025 - - - 1876 - 267.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12425 204.9 11.4 594 12430 roll 1.41 0.12 0.058 3058 275.0 2.53 0.071 503 -542.7 267.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12442 202.8 11.5 595 12446 done 1.41 - - 3059 - 2.40 0.051 1868 568.8 267.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12769 160.9 13.0 611 12774 roll 1.36 - - 3058 - 2.50 0.072 506 -544.8 267.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12798 156.7 14.2 612 12803 done 1.28 0.20 0.094 3020 -190.0 2.38 0.050 1858 568.1 267.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13114 120.2 10.9 627 13119 roll 1.33 - - 3020 - 2.62 0.064 3329 561.5 267.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13142 116.9 10.7 628 13147 done 1.42 0.15 0.054 3059 260.0 2.67 0.055 1839 -558.1 267.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13458 78.2 11.7 643 13463 roll 1.42 - - 3059 - 2.70 0.061 3333 553.3 267.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13491 74.3 11.4 644 13498 done 1.42 - - 3059 - 2.62 0.055 1864 -560.7 267.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13809 36.2 12.5 660 13810 done 1.42 - - 3059 - - - 1864 - 267.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14095 begin surface coast
14115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14115 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2157 - 300.00 17.55 0.752 1607 -8.0 0.001 - - - - - -