Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.02 of 150.00 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.95 of 100.00 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -40.2 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 71.1 m at 3334.7 m, depth 3406 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 done -1.55 - - 235 - - - 2014 - -35.3 -68.38 - 2320 - - - - - - - - - - 25.62
92 3.1 -4.8 7 112 roll -1.55 9.88 0.268 2559 235.2 2.20 0.062 595 -645.0 -63.0 -4.28 - 2414 -22.0 - - - - - - - 25.06 25.75 25.64
339 50.6 -20.6 32 348 done -1.55 - - 2550 - 2.10 0.055 2015 676.2 -63.0 - - 2414 - - - - - - - - - 25.95 -
650 110.8 -18.9 63 659 roll -1.55 - - 2550 - 2.15 0.062 599 -658.6 -63.0 - - 2415 - - - - - - - - - 25.94 -
674 114.8 -18.9 65 681 done -1.55 - - 2540 - 2.08 0.055 2004 675.5 -63.0 - - 2415 - - - - - - - - - 26.05 -
982 172.3 -17.5 90 983 done -1.55 - - 2540 - - - 2004 - -63.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
1282 221.7 -17.2 105 1287 roll -1.55 - - 2529 - 2.12 0.065 3396 656.6 -63.0 - - 2416 - - - - - - - - - 26.04 -
1321 228.6 -16.8 107 1327 done -1.55 - - 2529 - 2.08 0.052 1987 -677.4 -63.0 - - 2416 - - - - - - - - - 26.18 -
1643 281.5 -16.7 123 1649 roll -1.55 - - 2518 - 2.15 0.065 3388 651.6 -63.0 - - 2416 - - - - - - - - - 26.08 -
1710 292.1 -18.1 126 1714 done -1.55 0.15 0.231 2551 220.0 2.05 0.052 1988 -682.9 -63.0 - - 2416 - - - - - - - - 25.61 26.22 -
2029 348.3 -17.2 137 2034 roll -1.55 - - 2551 - 2.03 0.062 614 -676.8 -63.0 - - 2416 - - - - - - - - - 26.11 -
2071 353.4 -17.4 138 2075 done -1.55 - - 2542 - 2.03 0.055 2000 682.8 -63.0 - - 2416 - - - - - - - - - 26.22 -
2385 414.4 -19.2 149 2391 roll -1.55 - - 2541 - 2.08 0.062 610 -668.3 -63.0 - - 2416 - - - - - - - - - 26.14 -
2514 439.3 -20.4 153 2518 done -1.55 - - 2531 - 2.05 0.055 2010 682.9 -63.0 - - 2417 - - - - - - - - - 26.24 -
2832 504.9 -20.0 164 2833 done -1.55 - - 2531 - - - 2010 - -63.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
3132 565.0 -19.6 174 3137 roll -1.55 - - 2531 - 2.05 0.062 623 -676.6 -63.0 - - 2417 - - - - - - - - - 26.15 -
3229 583.8 -20.7 177 3233 done -1.55 0.15 0.236 2554 153.3 2.03 0.055 2007 681.8 -63.0 - - 2417 - - - - - - - - 25.65 26.26 -
3546 649.2 -19.7 188 3549 roll -1.55 - - 2554 - 2.10 0.065 610 -665.2 -63.0 - - 2417 - - - - - - - - - 26.15 -
3709 681.2 -20.6 193 3713 done -1.55 - - 2544 - 2.05 0.055 2009 682.4 -63.0 - - 2417 - - - - - - - - - 26.26 -
4027 749.9 -21.6 204 4032 roll -1.55 - - 2534 - 2.10 0.067 3392 658.6 -63.0 - - 2417 - - - - - - - - - 26.15 -
4129 769.1 -21.2 207 4133 done -1.55 - - 2534 - 2.05 0.052 1998 -680.0 -63.0 - - 2417 - - - - - - - - - 26.29 -
4442 839.9 -22.3 218 4443 done -1.55 - - 2534 - - - 1998 - -63.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
4742 911.5 -24.4 228 4743 done -1.55 - - 2534 - - - 1998 - -63.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
5042 987.6 -25.9 238 5043 done -1.55 - - 2534 - - - 1997 - -63.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
5343 1063.7 -25.4 244 5347 roll -1.55 - - 2534 - 2.08 0.065 612 -665.9 -63.0 - - 2415 - - - - - - - - - 26.15 -
5406 1080.4 -25.5 245 5411 done -1.55 - - 2523 - 2.05 0.057 2006 680.0 -63.0 - - 2415 - - - - - - - - - 26.25 -
5769 1174.9 -26.1 251 5774 roll -1.55 0.12 0.231 2546 191.7 2.10 0.065 3400 663.8 -63.0 - - 2413 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
5935 1207.0 -26.1 253 5939 done -1.55 - - 2546 - 2.08 0.055 2000 -673.1 -63.0 - - 2412 - - - - - - - - - 26.27 -
6248 1295.9 -24.9 259 6249 done -1.55 - - 2546 - - - 2000 - -63.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6547 1371.1 -25.2 264 6552 roll -1.55 - - 2546 - 2.10 0.065 600 -666.7 -63.0 - - 2409 - - - - - - - - - 26.10 -
6593 1371.1 -25.2 264 6597 done -1.55 - - 2536 - 2.08 0.055 1999 672.6 -63.0 - - 2409 - - - - - - - - - 26.22 -
6907 1464.9 -26.2 270 6908 done -1.55 - - 2536 - - - 1999 - -63.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7205 1543.6 -26.3 275 7209 roll -1.55 - - 2536 - 2.12 0.065 609 -655.7 -63.0 - - 2406 - - - - - - - - - 26.09 -
7273 1560.7 -26.5 276 7278 done -1.55 - - 2525 - 2.05 0.057 1996 676.6 -63.0 - - 2405 - - - - - - - - - 26.21 -
7629 1655.6 -26.1 282 7634 roll -1.55 - - 2515 - 2.17 0.067 3399 646.5 -63.0 - - 2404 - - - - - - - - - 26.05 -
7679 1655.6 -26.1 282 7684 done -1.55 0.15 0.211 2550 233.3 2.10 0.055 1992 -670.0 -63.0 - - 2403 - - - - - - - - 25.70 26.23 -
7987 1743.7 -24.2 287 7988 done -1.55 - - 2550 - - - 1992 - -63.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8287 1813.8 -23.3 292 8288 done -1.55 - - 2550 - - - 1992 - -63.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8587 1883.2 -23.0 297 8588 done -1.55 - - 2550 - - - 1991 - -63.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
8887 1950.3 -22.4 302 8888 done -1.55 - - 2550 - - - 1991 - -63.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9187 2016.8 -22.1 307 9188 done -1.55 - - 2550 - - - 1991 - -63.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9487 2082.6 -21.9 312 9492 roll -1.55 - - 2550 - 2.10 0.067 613 -656.2 -63.0 - - 2397 - - - - - - - - - 26.00 -
9530 2082.6 -21.9 312 9534 done -1.55 - - 2541 - 2.08 0.057 1999 666.3 -63.0 - - 2396 - - - - - - - - - 26.15 -
9853 2163.5 -21.9 318 9854 done -1.55 - - 2541 - - - 1999 - -63.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10153 2227.9 -21.3 323 10154 done -1.55 - - 2541 - - - 1999 - -63.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10452 2290.6 -20.9 328 10453 done -1.55 - - 2541 - - - 1999 - -63.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10752 2352.7 -20.7 333 10753 done -1.55 - - 2541 - - - 1999 - -63.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11053 2413.1 -20.3 338 11057 roll -1.55 - - 2530 - 2.17 0.067 3398 644.7 -63.0 - - 2393 - - - - - - - - - 25.92 -
11099 2413.1 -20.3 338 11103 done -1.55 - - 2531 - 2.08 0.055 2007 -668.8 -63.0 - - 2392 - - - - - - - - - 26.14 -
11414 2487.3 -20.6 344 11418 roll -1.55 - - 2530 - 2.12 0.065 605 -661.3 -63.0 - - 2392 - - - - - - - - - 25.91 -
11463 2487.3 -20.6 344 11468 done -1.55 0.15 0.204 2555 166.7 2.10 0.057 2005 666.7 -63.0 - - 2392 - - - - - - - - 25.57 26.09 -
11772 2555.9 -18.4 349 11773 done -1.55 - - 2555 - - - 2005 - -63.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12071 2609.4 -17.8 354 12072 done -1.55 - - 2555 - - - 2005 - -63.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12371 2662.0 -17.5 359 12372 done -1.55 - - 2555 - - - 2005 - -63.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12672 2712.1 -16.7 364 12673 done -1.55 - - 2555 - - - 2005 - -63.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12971 2761.5 -16.5 369 12972 done -1.55 - - 2555 - - - 2005 - -63.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13272 2812.0 -17.1 374 13273 done -1.55 - - 2555 - - - 2005 - -63.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13571 2863.2 -17.0 379 13576 roll -1.55 - - 2545 - 2.20 0.070 3407 637.3 -63.0 - - 2390 - - - - - - - - - 25.82 -
13616 2863.2 -17.0 379 13620 done -1.55 - - 2545 - 2.12 0.055 2001 -663.2 -63.0 - - 2389 - - - - - - - - - 26.07 -
13931 2924.0 -16.8 385 13932 done -1.55 - - 2546 - - - 2000 - -63.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14229 2973.3 -16.4 390 14235 roll -1.55 - - 2545 - 2.15 0.065 597 -652.6 -63.0 - - 2389 - - - - - - - - - 25.80 -
14277 2973.3 -16.4 390 14281 done -1.55 - - 2535 - 2.12 0.057 2007 665.1 -63.0 - - 2388 - - - - - - - - - 26.01 -
14584 3032.1 -16.4 395 14591 roll -1.55 - - 2525 - 2.20 0.067 3402 634.1 -63.0 - - 2388 - - - - - - - - - 25.77 -
14631 3032.1 -16.4 395 14635 done -1.55 - - 2525 - 2.12 0.055 2000 -661.3 -63.0 - - 2388 - - - - - - - - - 26.05 -
14949 3092.4 -16.5 401 14955 roll -1.55 - - 2525 - 2.12 0.067 609 -656.1 -63.0 - - 2388 - - - - - - - - - 25.79 -
14991 3092.4 -16.5 401 14996 done -1.55 0.15 0.191 2552 180.0 2.10 0.057 2002 663.3 -63.0 - - 2387 - - - - - - - - 25.52 26.00 -
15307 3145.0 -14.2 407 15308 done -1.55 - - 2552 - - - 2002 - -63.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15606 3188.2 -14.3 412 15607 done -1.55 - - 2552 - - - 2002 - -63.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15904 3230.1 -14.0 417 15905 done -1.55 - - 2552 - - - 2002 - -63.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16205 3270.7 -13.4 422 16206 done -1.55 - - 2552 - - - 2002 - -63.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16504 3310.8 -13.3 427 16505 done -1.55 - - 2553 - - - 2002 - -63.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16803 3350.5 -13.2 432 16805 done -1.55 - - 2552 - - - 2002 - -63.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17104 3388.1 -12.5 437 17105 done -1.55 - - 2552 - - - 2002 - -63.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17223 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17223 begin apogee
17228 3402.7 -12.1 439 17284 done -0.19 1.42 0.159 2982 302.8 - - 2002 - - 49.00 3.166 2200 -3.8 0.585 - - - - - - 24.50 - 21.80
17285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17285 begin climb
17287 3403.5 - 440 17350 done 1.55 1.62 0.072 3558 355.6 - - 2002 - 63.0 59.40 3.146 1986 -3.6 0.556 - - - - - - 24.29 - 20.71
17644 3416.7 -2.1 446 17710 roll 1.55 - - 3558 - 2.47 0.079 3400 566.0 126.8 58.03 3.146 1770 -3.7 0.576 - - - - - - - 23.08 20.89
17938 3393.3 9.9 450 17945 done 1.55 - - 3569 - 2.22 0.055 2004 -628.8 127.2 - - 1770 - - - - - - - - - 25.06 -
18244 3333.1 16.5 456 18250 roll 1.55 - - 3562 - 2.25 0.065 3408 624.0 127.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.61 -
18337 3323.7 16.1 457 18341 done 1.55 - - 3572 - 2.17 0.057 1999 -649.3 127.2 - - 1769 - - - - - - - - - 25.75 -
18659 3272.8 14.0 463 18665 roll 1.55 - - 3583 - 2.15 0.065 596 -652.6 127.2 - - 1770 - - - - - - - - - 25.87 -
18692 3272.8 14.0 463 18697 done 1.55 0.17 0.251 3544 -229.4 2.15 0.057 2015 660.0 127.2 - - 1769 - - - - - - - - 25.35 25.94 -
19015 3226.1 13.0 469 19016 done 1.55 - - 3544 - - - 2015 - 127.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19314 3188.9 12.2 474 19315 done 1.55 - - 3544 - - - 2015 - 127.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19614 3154.6 11.3 479 19615 done 1.55 - - 3544 - - - 2015 - 127.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19914 3123.9 10.0 484 19915 done 1.55 - - 3544 - - - 2015 - 127.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20215 3095.6 9.4 489 20226 roll 1.55 - - 3555 - 2.25 0.067 589 -633.8 130.5 4.85 1.922 1757 -2.5 0.568 - - - - - - - 26.01 23.39
20383 3083.3 9.8 491 20387 done 1.55 - - 3546 - 2.12 0.057 2002 666.5 131.8 - - 1757 - - - - - - - - - 26.05 -
20691 3047.8 9.6 496 20701 roll 1.55 - - 3546 - 2.25 0.070 3407 624.4 133.7 4.12 1.696 1747 -2.4 0.622 - - - - - - - 25.98 23.43
20773 3042.4 9.3 497 20783 done 1.55 - - 3556 - 2.15 0.057 1997 -655.8 137.2 4.68 1.857 1735 -2.6 0.599 - - - - - - - 26.03 23.37
21106 3006.4 10.2 503 21107 done 1.55 - - 3556 - - - 1997 - 137.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21405 2975.9 10.2 508 21406 done 1.55 - - 3556 - - - 1997 - 137.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21705 2945.8 9.9 513 21711 roll 1.55 - - 3567 - 2.15 0.065 585 -656.7 137.7 - - 1735 - - - - - - - - - 26.02 -
21938 2928.4 9.7 516 21948 done 1.55 - - 3566 - 2.12 0.057 2000 667.5 139.3 3.80 1.537 1728 -1.8 0.501 - - - - - - - 26.11 23.49
22307 2887.9 9.5 523 22317 roll 1.55 - - 3566 - 2.25 0.070 3407 625.3 142.0 4.12 1.649 1718 -2.4 0.606 - - - - - - - 25.98 23.49
22470 2876.4 9.4 525 22479 done 1.55 - - 3577 - 2.15 0.057 1999 -654.9 145.3 4.68 1.808 1707 -2.4 0.533 - - - - - - - 26.04 23.42
22787 2843.5 9.0 531 22799 roll 1.55 0.12 0.261 3546 -258.3 2.25 0.072 3391 618.7 150.6 5.97 2.063 1689 -3.0 0.593 - - - - - - 25.58 25.78 23.41
22825 2843.5 9.0 531 22838 done 1.55 - - 3556 - 2.15 0.057 1998 -647.9 155.9 6.28 2.098 1671 -2.9 0.554 - - - - - - - 25.82 23.25
23147 2804.6 11.3 537 23152 roll 1.55 - - 3556 - 2.22 0.067 3398 630.6 155.9 - - 1671 - - - - - - - - - 25.79 -
23240 2797.5 11.4 538 23244 done 1.55 - - 3567 - 2.15 0.055 1996 -652.1 155.9 - - 1671 - - - - - - - - - 25.91 -
23562 2758.5 10.8 544 23563 done 1.55 - - 3567 - - - 1996 - 155.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23862 2727.3 10.5 549 23863 done 1.55 - - 3567 - - - 1996 - 155.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24162 2695.7 10.6 554 24163 done 1.55 - - 3567 - - - 1996 - 155.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24462 2665.0 10.2 559 24465 roll 1.55 - - 3578 - 2.12 0.065 597 -659.9 155.9 - - 1671 - - - - - - - - - 26.04 -
24606 2652.8 10.1 561 24611 done 1.55 0.15 0.243 3545 -220.0 2.12 0.057 2015 668.9 155.9 - - 1671 - - - - - - - - 25.53 26.13 -
24939 2618.8 9.5 567 24945 done 1.55 - - 3544 - - - 2015 - 158.5 4.15 1.574 1662 -2.2 0.515 - - - - - - - - 23.58
25238 2591.7 9.1 572 25246 done 1.55 - - 3544 - - - 2015 - 163.3 5.57 1.895 1646 -2.9 0.560 - - - - - - - - 23.58
25539 2563.1 9.6 577 25544 roll 1.55 - - 3544 - 2.17 0.067 3403 639.6 165.5 - - 1646 - - - - - - - - - 25.94 -
25616 2557.3 9.6 578 25626 done 1.55 - - 3555 - 2.15 0.055 1994 -655.3 167.4 5.03 1.780 1633 -2.6 0.530 - - - - - - - 26.03 23.51
25954 2520.9 10.4 584 25959 roll 1.55 - - 3565 - 2.12 0.065 602 -656.6 167.4 - - 1632 - - - - - - - - - 25.93 -
26093 2508.9 10.2 586 26097 done 1.55 - - 3565 - 2.10 0.057 1998 664.8 167.4 - - 1633 - - - - - - - - - 26.02 -
26430 2475.5 9.2 592 26442 roll 1.55 - - 3576 - 2.20 0.070 599 -635.9 171.9 5.60 1.860 1617 -2.9 0.542 - - - - - - - 25.91 23.57
26579 2463.5 9.5 594 26588 done 1.55 - - 3576 - 2.12 0.057 2004 662.7 174.6 4.18 1.539 1608 -2.2 0.492 - - - - - - - 25.96 23.49
26911 2423.4 11.1 600 26912 done 1.55 - - 3576 - - - 2004 - 174.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27211 2392.1 10.4 605 27212 done 1.55 - - 3576 - - - 2005 - 174.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27510 2361.2 10.4 610 27516 roll 1.55 - - 3586 - 2.17 0.065 593 -650.7 174.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.00 -
27588 2354.7 10.5 611 27593 done 1.55 0.17 0.241 3547 -229.4 2.12 0.057 2008 667.5 174.6 - - 1608 - - - - - - - - 25.44 26.07 -
27927 2321.2 9.2 617 27938 roll 1.55 - - 3547 - 2.22 0.070 3397 625.7 178.6 4.93 1.674 1595 -2.6 0.521 - - - - - - - 25.99 23.65
28069 2309.2 9.5 619 28079 done 1.55 - - 3557 - 2.12 0.057 2002 -658.0 181.0 4.18 1.485 1585 -2.4 0.531 - - - - - - - 26.03 23.60
28407 2272.2 10.3 625 28408 done 1.55 - - 3557 - - - 2002 - 181.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28706 2242.2 10.1 630 28712 roll 1.55 - - 3557 - 2.20 0.067 3407 638.6 181.0 - - 1586 - - - - - - - - - 25.96 -
28846 2229.6 10.3 632 28850 done 1.55 - - 3568 - 2.15 0.055 1998 -655.3 181.0 - - 1586 - - - - - - - - - 26.08 -
29187 2194.5 9.7 638 29193 roll 1.55 - - 3579 - 2.12 0.065 591 -663.7 182.7 - - 1586 - - - - - - - - - 26.01 -
29284 2188.3 9.6 639 29294 done 1.55 0.15 0.236 3544 -233.3 2.12 0.055 2010 669.3 184.8 4.62 1.557 1574 -2.6 0.521 - - - - - - 25.53 26.10 23.68
29607 2152.6 10.0 645 29612 roll 1.55 - - 3554 - 2.17 0.065 600 -649.8 184.8 - - 1574 - - - - - - - - - 25.99 -
29746 2140.5 10.1 647 29750 done 1.55 - - 3548 - 2.10 0.055 1999 666.2 184.8 - - 1573 - - - - - - - - - 26.08 -
30083 2107.2 9.2 653 30095 roll 1.55 - - 3548 - 2.25 0.070 3406 625.3 189.2 5.20 1.639 1559 -2.7 0.494 - - - - - - - 25.98 23.72
30264 2088.5 10.0 656 30270 done 1.55 - - 3559 - 2.15 0.057 1996 -655.8 189.3 - - 1559 - - - - - - - - - 26.03 -
30624 2053.5 9.6 662 30629 done 1.55 - - 3559 - - - 1996 - 191.4 3.62 1.234 1551 -2.2 0.524 - - - - - - - - 23.72
30924 2024.2 9.8 667 30929 roll 1.55 - - 3569 - 2.12 0.065 593 -661.8 192.4 - - 1551 - - - - - - - - - 25.98 -
31104 2006.1 10.0 670 31109 done 1.55 - - 3570 - 2.12 0.057 2006 666.5 192.7 - - 1551 - - - - - - - - - 26.08 -
31464 1975.1 8.5 676 31480 roll 1.55 - - 3570 - 2.25 0.072 3403 620.9 200.7 8.98 1.952 1520 -3.5 0.498 - - - - - - - 25.82 23.76
31637 1962.9 9.2 678 31648 done 1.55 0.15 0.246 3549 -140.0 2.15 0.055 1999 -653.0 204.9 5.15 1.574 1506 -2.7 0.483 - - - - - - 25.37 25.91 23.59
32007 1917.3 10.7 685 32012 roll 1.55 - - 3559 - 2.15 0.065 596 -652.6 204.9 - - 1506 - - - - - - - - - 25.85 -
32189 1898.4 10.4 688 32193 done 1.55 - - 3559 - 2.12 0.057 1999 661.8 204.9 - - 1506 - - - - - - - - - 25.97 -
32541 1863.4 9.9 694 32546 roll 1.55 - - 3559 - 2.17 0.067 3400 645.6 205.6 - - 1506 - - - - - - - - - 25.94 -
32569 1863.4 9.9 694 32573 done 1.55 - - 3570 - 2.12 0.057 2000 -660.4 206.4 - - 1506 - - - - - - - - - 26.03 -
32901 1828.3 9.7 700 32912 roll 1.55 - - 3580 - 2.20 0.067 595 -638.6 208.2 4.75 1.460 1494 -2.5 0.451 - - - - - - - 25.98 23.78
33034 1816.7 9.5 702 33044 done 1.55 0.15 0.238 3547 -220.0 2.12 0.055 2004 664.6 210.8 3.80 1.219 1485 -2.4 0.503 - - - - - - 25.49 26.01 23.73
33382 1779.7 10.4 708 33383 done 1.55 - - 3547 - - - 2004 - 210.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
33682 1750.0 9.8 713 33687 roll 1.55 - - 3557 - 2.15 0.065 598 -654.0 211.6 - - 1485 - - - - - - - - - 25.97 -
33775 1744.0 9.8 714 33779 done 1.55 - - 3557 - 2.12 0.057 2010 666.0 212.5 - - 1485 - - - - - - - - - 26.06 -
34097 1710.5 9.5 720 34108 roll 1.55 - - 3568 - 2.22 0.067 600 -635.1 215.3 5.28 1.487 1470 -2.8 0.466 - - - - - - - 25.99 23.84
34180 1704.5 9.5 721 34189 done 1.55 - - 3566 - 2.12 0.057 2009 664.6 218.0 4.10 1.264 1461 -2.2 0.422 - - - - - - - 26.01 23.77
34517 1665.7 10.8 727 34522 roll 1.55 - - 3566 - 2.17 0.067 3396 639.2 218.0 - - 1460 - - - - - - - - - 25.91 -
34594 1659.3 10.7 728 34599 done 1.55 0.15 0.241 3545 -140.0 2.15 0.055 1995 -651.6 218.0 - - 1460 - - - - - - - - 25.45 26.01 -
34932 1622.9 10.1 734 34933 done 1.55 - - 3545 - - - 1994 - 218.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
35232 1592.6 10.2 739 35237 roll 1.55 - - 3545 - 2.20 0.067 3399 638.6 218.0 - - 1460 - - - - - - - - - 25.98 -
35353 1579.0 10.8 741 35356 done 1.55 - - 3555 - 2.12 0.057 1997 -661.3 218.0 - - 1460 - - - - - - - - - 26.10 -
35714 1540.5 10.6 747 35720 roll 1.55 - - 3555 - 2.20 0.067 3405 640.0 218.0 - - 1460 - - - - - - - - - 26.01 -
35835 1527.2 10.8 749 35841 done 1.55 - - 3566 - 2.15 0.055 1990 -658.1 218.0 - - 1461 - - - - - - - - - 26.13 -
36194 1489.6 10.3 755 36200 roll 1.55 - - 3566 - 2.20 0.065 3402 641.8 218.0 - - 1461 - - - - - - - - - 26.02 -
36324 1476.6 10.5 757 36331 done 1.55 0.15 0.243 3545 -140.0 2.12 0.055 1988 -667.0 218.0 - - 1461 - - - - - - - - 25.52 26.13 -
36675 1441.1 9.7 763 36680 roll 1.55 - - 3555 - 2.10 0.065 597 -662.4 219.4 - - 1461 - - - - - - - - - 26.03 -
36892 1423.6 9.7 766 36901 done 1.55 - - 3548 - 2.10 0.055 2000 668.1 220.9 4.05 1.147 1451 -2.5 0.437 - - - - - - - 26.14 23.94
37209 1388.3 10.0 772 37210 done 1.55 - - 3548 - - - 2001 - 220.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
37509 1360.4 9.2 777 37520 roll 1.55 - - 3549 - 2.22 0.070 3398 629.3 225.1 4.93 1.289 1437 -2.8 0.427 - - - - - - - 26.07 24.01
37708 1341.2 10.3 780 37712 done 1.55 - - 3559 - 2.10 0.055 2001 -665.2 225.1 - - 1437 - - - - - - - - - 26.09 -
38045 1304.7 10.2 786 38050 roll 1.55 - - 3559 - 2.20 0.067 3408 639.5 225.1 - - 1437 - - - - - - - - - 26.00 -
38174 1292.1 10.4 788 38178 done 1.55 - - 3570 - 2.15 0.055 1994 -657.7 225.1 - - 1437 - - - - - - - - - 26.12 -
38521 1254.9 10.5 794 38526 roll 1.55 - - 3580 - 2.10 0.065 602 -662.9 225.1 - - 1437 - - - - - - - - - 26.03 -
38549 1254.9 10.5 794 38554 done 1.55 0.15 0.233 3547 -220.0 2.10 0.057 2004 667.6 225.1 - - 1437 - - - - - - - - 25.53 26.13 -
38876 1218.1 10.2 800 38882 roll 1.55 - - 3547 - 2.17 0.067 3398 642.4 225.1 - - 1437 - - - - - - - - - 26.01 -
39110 1199.3 10.2 803 39116 done 1.55 - - 3557 - 2.12 0.055 1996 -661.3 225.1 - - 1438 - - - - - - - - - 26.15 -
39417 1166.0 9.1 809 39424 done 1.55 - - 3557 - - - 1996 - 229.7 5.90 1.314 1421 -2.9 0.365 - - - - - - - - 24.10
39717 1137.3 9.6 814 39722 roll 1.55 - - 3568 - 2.10 0.065 603 -663.3 231.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.01 -
39924 1119.1 10.1 817 39928 done 1.55 - - 3566 - 2.10 0.057 2003 666.7 231.6 - - 1421 - - - - - - - - - 26.10 -
40252 1085.7 9.0 823 40263 roll 1.55 - - 3576 - 2.17 0.070 614 -640.1 236.8 7.25 1.383 1397 -3.3 0.371 - - - - - - - 26.01 24.13
40492 1059.5 10.9 827 40498 done 1.55 0.15 0.231 3543 -220.0 2.12 0.055 2014 660.4 236.8 - - 1397 - - - - - - - - 25.50 26.03 -
40852 1022.3 10.1 833 40857 roll 1.55 - - 3543 - 2.17 0.067 3404 640.6 236.8 - - 1397 - - - - - - - - - 25.95 -
40879 1022.3 10.1 833 40883 done 1.55 - - 3554 - 2.15 0.055 1991 -657.2 236.8 - - 1397 - - - - - - - - - 26.07 -
41207 986.3 9.6 841 41213 roll 1.55 - - 3554 - 2.22 0.067 3400 634.7 239.0 - - 1397 - - - - - - - - - 25.97 -
41270 980.1 9.8 843 41278 done 1.55 - - 3564 - 2.10 0.055 1999 -667.1 239.9 4.03 0.981 1387 -2.5 0.354 - - - - - - - 26.10 24.08
41596 943.4 11.7 854 41602 roll 1.55 - - 3564 - 2.20 0.067 3402 637.7 239.9 - - 1387 - - - - - - - - - 25.98 -
41829 917.7 12.1 861 41836 done 1.55 - - 3575 - 2.15 0.055 1989 -657.2 239.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.10 -
42136 878.8 11.6 872 42142 roll 1.55 - - 3575 - 2.22 0.067 3402 636.5 239.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.00 -
42170 875.2 11.8 873 42174 done 1.55 0.17 0.243 3547 -164.7 2.12 0.055 2001 -660.8 239.9 - - 1388 - - - - - - - - 25.41 26.11 -
42492 840.7 10.3 884 42497 roll 1.55 - - 3547 - 2.17 0.067 3394 641.9 239.9 - - 1388 - - - - - - - - - 25.99 -
42725 814.6 12.9 891 42732 done 1.55 - - 3557 - 2.10 0.057 1995 -666.2 239.9 - - 1388 - - - - - - - - - 26.13 -
43032 772.6 12.2 902 43038 roll 1.55 - - 3557 - 2.20 0.067 3394 635.9 239.9 - - 1388 - - - - - - - - - 26.01 -
43255 743.6 14.2 909 43259 done 1.55 - - 3568 - 2.12 0.057 1994 -660.4 239.9 - - 1388 - - - - - - - - - 26.14 -
43567 696.2 14.2 920 43573 roll 1.55 - - 3578 - 2.10 0.067 602 -662.9 239.9 - - 1389 - - - - - - - - - 26.02 -
43800 665.4 15.1 927 43807 done 1.55 0.15 0.231 3545 -220.0 2.08 0.055 2004 674.0 239.9 - - 1390 - - - - - - - - 25.56 26.16 -
44107 616.6 15.3 938 44108 done 1.55 - - 3545 - - - 2004 - 239.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
44407 566.1 17.3 948 44408 done 1.55 - - 3545 - - - 2004 - 239.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
44707 508.2 20.0 958 44711 roll 1.55 - - 3544 - 2.15 0.067 3396 647.4 239.9 - - 1392 - - - - - - - - - 26.03 -
44762 501.5 20.3 959 44768 done 1.55 - - 3555 - 2.10 0.055 1997 -666.2 239.9 - - 1393 - - - - - - - - - 26.19 -
45068 429.4 22.5 970 45074 roll 1.55 - - 3566 - 2.12 0.065 591 -663.2 239.9 - - 1394 - - - - - - - - - 26.06 -
45189 401.0 23.6 974 45194 done 1.55 - - 3566 - 2.10 0.057 2005 673.3 239.9 - - 1394 - - - - - - - - - 26.17 -
45518 318.7 25.4 985 45527 roll 1.55 - - 3566 - 2.12 0.065 3403 659.4 239.9 3.83 0.688 1387 -1.8 0.121 - - - - - - - 26.18 24.30
45583 303.4 26.3 987 45587 done 1.55 - - 3577 - 2.12 0.055 1986 -668.4 239.9 - - 1387 - - - - - - - - - 26.22 -
45900 213.1 28.2 1003 45901 done 1.55 - - 3577 - - - 1986 - 239.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
46199 133.2 23.3 1021 46208 roll 1.55 - - 3587 - 2.10 0.065 597 -661.4 239.9 - - 1389 - - - - - - - - - 26.07 -
46270 116.2 23.8 1028 46280 done 1.55 0.17 0.223 3546 -241.2 2.08 0.055 2003 676.0 239.9 - - 1389 - - - - - - - - 25.55 26.19 -
46580 42.9 23.6 1059 46588 roll 1.55 - - 3546 - 2.12 0.067 3396 657.1 239.9 - - 1391 - - - - - - - - - 26.06 -
46632 30.2 25.3 1064 46640 done 1.55 - - 3556 - 2.08 0.055 1999 -671.6 239.9 - - 1391 - - - - - - - - - 26.22 -
46739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
46739 begin surface coast
46750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
46750 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.71 8.50 0.057 233 27.4 - - 1997 - 300.22 41.53 0.961 1182 28.5 -0.004 - - - - - -