RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.00 of 151.00 AH used of 24V (83.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 122.20 AH used of 10V (92.76% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -27.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.3 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -1.76 - - 17 - - - 2308 - -53.8 -92.80 - 2122 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -5.3 9 136 roll -1.79 7.62 0.194 1454 188.6 2.35 0.082 3711 597.0 -81.4 -9.90 - 2358 -23.8 - - - - - - - - - -
350 39.9 -14.3 30 354 done -1.79 - - 1454 - 2.17 0.060 2276 -661.3 -81.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
674 76.4 -8.2 60 678 roll -1.83 - - 1454 - 2.33 0.092 3714 617.2 -81.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
1353 123.9 -5.4 120 1359 done -1.86 - - 1455 - 2.15 0.062 2288 -663.3 -107.3 -0.68 - 2457 -141.2 - - - - - - - - - -
1678 146.2 -6.9 150 1683 roll -1.91 - - 1454 - 2.30 0.092 3713 619.6 -118.2 -0.25 - 2498 -164.0 - - - - - - - - - -
2356 208.9 -11.1 182 2361 done -1.91 - - 1455 - 2.15 0.062 2310 -652.6 -118.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
2679 241.6 -10.0 198 2684 roll -1.94 0.12 0.107 1412 -358.3 2.22 0.079 905 -632.9 -118.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
2756 251.3 -13.6 201 2764 done -1.92 - - 1412 - 2.20 0.070 2301 634.5 -118.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
3074 291.4 -13.5 217 3078 roll -1.92 - - 1412 - 2.25 0.089 3704 623.6 -118.2 - - 2499 - - - - - - - - - - -
3409 343.4 -17.4 228 3414 done -1.88 0.08 0.151 1437 312.5 2.17 0.067 2309 -642.9 -118.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
3745 393.7 -15.8 239 3746 done -1.88 - - 1436 - - - 2306 - -118.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
4052 440.8 -15.7 249 4056 roll -1.88 - - 1437 - 2.28 0.092 3699 611.0 -118.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
4186 464.3 -16.6 253 4190 done -1.88 - - 1437 - 2.22 0.082 2306 -627.5 -118.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
4522 520.3 -17.0 264 4526 roll -1.88 - - 1437 - 2.33 0.094 3698 597.4 -118.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
4655 544.5 -17.5 268 4659 done -1.88 - - 1437 - 2.25 0.082 2302 -620.4 -118.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
4991 605.9 -18.2 279 4994 roll -1.88 - - 1437 - 2.35 0.099 3696 593.2 -118.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
5107 629.7 -21.1 282 5115 done -1.88 - - 1437 - 2.28 0.077 2301 -611.8 -118.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
5435 692.9 -19.7 293 5439 roll -1.88 - - 1437 - 2.40 0.104 3702 583.8 -118.2 - - 2492 - - - - 1 - - - - - -
5553 717.6 -22.8 296 5557 done -1.86 - - 1437 - 2.28 0.087 2302 -614.0 -118.2 - - 2491 - - - - - - - - - - -
5867 781.2 -20.9 306 5871 roll -1.86 - - 1437 - 2.40 0.107 3695 580.4 -118.2 - - 2490 - - - - - - - - - - -
5973 804.1 -21.5 309 5977 done -1.84 - - 1437 - 2.30 0.092 2298 -607.4 -118.2 - - 2489 - - - - - - - - - - -
6303 874.5 -21.7 320 6307 roll -1.84 - - 1437 - 2.42 0.112 3701 579.8 -118.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
6441 906.4 -22.3 324 6446 done -1.84 - - 1437 - 2.35 0.084 2303 -594.9 -118.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
6772 977.7 -22.2 335 6776 roll -1.84 - - 1437 - 2.42 0.114 3693 574.4 -118.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
6932 1015.4 -22.1 339 6937 done -1.84 - - 1437 - 2.35 0.089 2303 -591.5 -118.2 - - 2483 - - - - - - - - - - -
7274 1075.6 -17.6 345 7275 done -1.94 - - 1438 - - - 2303 - -118.2 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7574 1075.7 - 350 7577 done -2.45 0.50 0.082 1314 -248.0 - - 2303 - -146.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
7633 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7633 begin apogee
7637 1075.7 - 351 7730 done -0.31 2.00 0.089 1786 236.0 - - 1944 - - 88.57 1.542 2081 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
7731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin climb
7732 1075.6 - 352 7850 done 1.87 2.00 0.074 2269 241.5 - - 1944 - 146.6 111.68 1.527 1585 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
8153 1075.4 0.1 358 8218 done 2.27 0.30 0.077 2355 286.7 - - 1944 - 226.6 62.33 1.505 1314 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
8516 1060.9 5.3 364 8545 roll 2.30 - - 2355 - 2.62 0.127 537 -537.0 253.6 21.55 1.438 1221 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
8808 1035.1 8.8 368 8813 done 2.26 - - 2355 - 2.45 0.104 1928 567.8 253.6 - - 1220 - - - - 1 - - - - - -
9152 1005.2 8.7 374 9153 done 2.26 - - 2355 - - - 1931 - 253.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
9457 981.2 8.0 382 9458 done 2.26 - - 2355 - - - 1930 - 253.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
9763 958.8 6.7 392 9775 done 2.28 - - 2355 - - - 1931 - 266.3 9.93 1.296 1179 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
10070 935.9 7.6 402 10080 roll 2.28 - - 2355 - 2.47 0.124 537 -564.4 270.7 4.97 1.038 1164 -3.0 0.335 - - 1 - - - - - -
10198 924.8 9.2 406 10203 done 2.24 - - 2355 - 2.42 0.104 1953 585.1 270.7 - - 1164 - - - - 1 - - - - - -
10533 895.5 8.5 417 10534 done 2.24 - - 2355 - - - 1956 - 270.7 - - 1163 - - - - - - - - - - -
10839 870.3 8.3 427 10843 roll 2.24 - - 2355 - 2.50 0.122 531 -570.0 270.7 - - 1163 - - - - - - - - - - -
11272 835.1 8.9 440 11277 done 2.20 0.12 0.169 2331 -200.0 2.40 0.104 1952 592.1 270.7 - - 1162 - - - - 1 - - - - - -
11606 811.1 7.3 451 11619 roll 2.21 - - 2331 - 2.50 0.124 3362 564.0 277.3 6.47 1.115 1142 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
11990 778.5 10.5 462 11995 done 2.21 - - 2331 - 2.45 0.102 1944 -578.8 277.3 - - 1141 - - - - 1 - - - - - -
12314 750.5 8.8 473 12319 roll 2.21 - - 2331 - 2.45 0.117 537 -574.3 277.3 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12486 733.5 9.2 478 12491 done 2.21 - - 2331 - 2.40 0.099 1943 585.8 277.3 - - 1141 - - - - 1 - - - - - -
12817 703.8 8.9 489 12818 done 2.21 - - 2331 - - - 1945 - 277.3 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13123 676.0 9.9 499 13127 roll 2.21 - - 2331 - 2.47 0.119 3362 573.7 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13193 668.5 10.3 501 13198 done 2.21 - - 2331 - 2.40 0.097 1957 -585.4 277.3 - - 1140 - - - - 1 - - - - - -
13524 636.0 9.4 512 13528 roll 2.21 - - 2331 - 2.42 0.114 537 -586.8 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13707 615.9 12.8 517 13711 done 2.19 - - 2331 - 2.40 0.094 1952 589.6 277.3 - - 1140 - - - - 1 - - - - - -
14026 581.5 10.7 528 14030 roll 2.19 - - 2331 - 2.45 0.112 540 -576.3 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
14087 574.3 11.0 530 14092 done 2.16 - - 2331 - 2.35 0.094 1952 600.9 277.3 - - 1140 - - - - 1 - - - - - -
14422 534.4 12.5 541 14423 done 2.16 - - 2331 - - - 1955 - 277.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14728 496.1 13.2 551 14732 roll 2.16 - - 2331 - 2.40 0.107 546 -587.1 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
14855 477.6 14.7 554 14863 done 2.13 - - 2331 - 2.35 0.089 1949 597.0 277.3 - - 1140 - - - - 1 - - - - - -
15168 431.1 15.5 565 15172 roll 2.13 - - 2331 - 2.40 0.104 3356 586.2 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15222 422.1 16.2 566 15231 done 2.10 0.08 0.156 2313 -225.0 2.33 0.084 1951 -603.0 277.3 - - 1140 - - - - 1 - - - - - -
15535 376.6 14.3 577 15539 roll 2.10 - - 2313 - 2.35 0.099 536 -602.1 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15741 344.9 14.6 583 15746 done 2.10 - - 2314 - 2.30 0.082 1959 618.7 277.3 - - 1140 - - - - 1 - - - - - -
16055 295.2 16.8 594 16056 done 2.10 - - 2314 - - - 1961 - 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16364 240.5 18.7 609 16368 roll 2.10 - - 2314 - 2.35 0.092 540 -604.7 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16583 198.2 20.5 619 16587 done 2.08 - - 2314 - 2.25 0.077 1954 628.4 277.3 - - 1140 - - - - 1 - - - - - -
16899 141.8 18.0 636 16900 done 2.08 - - 2314 - - - 1955 - 277.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17218 87.7 17.1 666 17222 roll 2.08 - - 2314 - 2.30 0.097 3355 608.7 277.3 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17272 78.3 16.4 670 17280 done 2.08 - - 2313 - 2.28 0.074 1939 -621.1 277.3 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17598 41.4 9.1 701 17602 roll 2.10 - - 2314 - 2.22 0.084 541 -629.7 277.3 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18007 6.1 10.5 737 18011 done 2.10 - - 2314 - 2.17 0.065 1962 654.8 277.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
18032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18033 begin surface coast
18066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18066 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.41 - - 21 - - - 2300 - 300.25 16.92 0.742 1065 -4.7 0.002 - - - - - -