SODA Oct18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.35 of 575.00 AH used of 24V (86.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 567.62 (SM_CC=567.43622) • surface range 5.7 m at 19.9 m depth, ceiling 14.2 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 82 VBD -0.82 - - 205 - - - 2393 - -146.0 -71.80 0.003 1756 - - - - - - - - 14.45 - 14.47
85 5.0 -8.8 7 141 roll -0.82 9.90 0.444 2149 196.4 5.07 0.078 704 -333.1 -146.0 -36.45 0.005 3455 -46.6 8.571 - - - - - - 14.03 13.34 14.29
166 40.3 -50.1 22 173 done -0.82 - - 2130 - 5.03 0.060 2399 337.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.35
358 97.9 -22.2 42 358 done -0.82 - - 2130 - - - 2399 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
538 134.6 -19.7 60 549 roll -0.82 - - 2138 - 5.00 0.069 704 -339.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.61
558 138.9 -20.8 64 569 done -0.82 - - 2119 - 4.97 0.056 2407 342.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.50
616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
616 begin apogee
622 150.8 -19.8 71 751 done -0.11 0.98 0.299 2354 239.8 0.10 0.134 2223 -1840.0 - 124.00 1.629 2854 -4.8 0.083 - - - - - - 14.25 13.97 13.38
752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
752 begin loiter
929 170.9 -5.7 102 950 done -0.04 - - 2357 - - - 2223 - 22.0 20.00 1.577 2762 -4.6 0.092 - - - - - - 14.40 14.14 13.49
1129 181.0 -4.6 122 1150 done 0.01 0.17 0.277 2396 229.4 - - 2223 - 40.1 16.92 1.590 2687 -4.4 0.093 - - - - - - 14.15 14.21 13.55
1330 187.4 -2.8 142 1343 done 0.04 - - 2395 - - - 2223 - 51.1 11.10 1.558 2644 -3.9 0.086 - - - - - - 14.51 14.28 13.61
1519 192.4 -2.7 161 1531 done 0.08 - - 2396 - - - 2223 - 61.8 10.73 1.567 2600 -4.1 0.093 - - - - - - 14.57 14.33 13.64
1709 196.9 -2.2 180 1720 done 0.10 0.12 0.275 2424 233.3 - - 2223 - 70.4 9.38 1.558 2564 -3.8 0.089 - - - - - - 14.28 14.36 13.67
1900 199.6 -1.2 199 1910 done 0.12 - - 2424 - - - 2223 - 75.2 5.78 1.412 2545 -3.3 0.085 - - - - - - 14.62 14.40 13.67
2089 201.2 -0.7 218 2089 done 0.14 - - 2424 - - - 2222 - 75.2 - - 2545 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
2269 202.5 -0.8 236 2270 done 0.16 - - 2424 - - - 2223 - 75.2 - - 2545 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
2449 204.3 -1.0 254 2459 done 0.17 - - 2424 - - - 2223 - 79.2 5.15 1.398 2527 -3.5 0.094 - - - - - - 14.73 14.34 13.70
2639 205.2 -0.2 273 2639 done 0.17 - - 2424 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.80
2819 205.9 -0.5 291 2820 done 0.19 0.12 0.268 2454 250.0 - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.62
2999 207.1 -0.9 309 2999 done 0.22 - - 2454 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3179 208.8 -0.8 327 3179 done 0.24 - - 2454 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
3359 210.1 -0.7 345 3359 done 0.26 - - 2454 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
3539 211.2 -0.5 363 3539 done 0.26 - - 2453 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3719 211.9 -0.3 381 3720 done 0.26 - - 2453 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
3899 212.8 -0.7 399 3900 done 0.28 0.12 0.246 2485 266.7 - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.72
4079 214.3 -0.9 417 4079 done 0.31 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
4259 215.7 -0.6 435 4259 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4439 216.1 - 453 4439 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
4629 216.4 -0.3 471 4630 done 0.33 - - 2484 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
4808 217.1 -0.4 489 4809 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
4988 217.7 -0.4 507 4989 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5168 218.4 -0.4 525 5169 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
5348 218.9 -0.2 543 5349 done 0.33 - - 2488 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.85
5528 219.2 -0.1 561 5529 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5708 219.0 0.1 579 5709 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5888 219.2 -0.2 597 5889 done 0.33 - - 2485 - - - 2222 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
6068 219.7 -0.2 615 6069 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
6248 219.7 0.1 633 6249 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.81
6428 219.3 0.2 651 6429 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6608 219.3 -0.1 669 6609 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6788 219.7 -0.3 687 6789 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
6968 220.1 -0.1 705 6969 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
7148 220.2 -0.1 723 7149 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7328 220.6 -0.3 741 7329 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7508 220.8 - 759 7509 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7688 220.3 0.3 777 7689 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7868 220.2 -0.2 795 7869 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8048 220.9 -0.4 813 8049 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8228 221.1 - 831 8229 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8408 221.1 -0.1 849 8409 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8588 221.6 -0.4 867 8589 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
8768 222.0 -0.1 885 8769 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
8948 221.7 0.2 903 8949 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9128 221.5 - 921 9129 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9308 221.6 - 939 9309 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
9488 221.6 - 957 9489 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9668 221.6 - 975 9669 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
9848 221.7 -0.1 993 9849 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.99
10028 222.0 -0.1 1011 10029 done 0.33 - - 2485 - - - 2222 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10208 221.8 0.3 1029 10209 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10388 221.2 0.2 1047 10389 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10568 221.2 -0.1 1065 10569 done 0.33 - - 2485 - - - 2222 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10748 221.3 - 1083 10749 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10928 221.2 - 1101 10929 done 0.33 - - 2484 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11108 221.4 -0.1 1119 11109 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11288 221.4 - 1137 11289 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11468 221.5 -0.1 1155 11469 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2526 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11648 222.0 -0.3 1173 11649 done 0.33 - - 2485 - - - 2222 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11828 222.3 -0.1 1191 11829 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2527 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12008 222.5 -0.1 1209 12009 done 0.33 - - 2485 - - - 2223 - 79.2 - - 2526 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12155 end loiter: LOITER_COMPLETE
12155 begin climb
12158 222.5 - 1224 12229 roll 0.82 0.57 0.159 2663 312.3 5.05 0.087 3883 328.7 146.0 61.22 1.772 2255 -4.4 0.102 - - - - - - 14.71 14.42 13.79
12269 218.3 6.8 1244 12281 done 0.92 - - 2684 - 4.82 0.047 2211 -346.9 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.49
12461 206.0 6.3 1264 12473 roll 1.03 0.12 0.178 2748 533.3 5.00 0.073 510 -340.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.52
12513 201.4 8.7 1274 12524 done 1.07 - - 2744 - 4.82 0.049 2192 349.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
12705 187.4 7.0 1294 12705 done 1.16 - - 2744 - - - 2191 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12883 174.9 6.9 1312 12884 done 1.25 0.20 0.165 2801 285.0 - - 2192 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.44 14.56 14.54
13063 162.3 6.5 1330 13074 roll 1.36 0.12 0.207 2862 508.3 4.95 0.075 514 -339.0 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.51
13099 159.4 9.4 1337 13107 done 1.38 - - 2843 - 4.85 0.051 2204 348.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
13284 145.2 6.4 1356 13297 roll 1.48 - - 2863 - 4.97 0.070 509 -341.0 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
13382 138.6 6.3 1375 13389 done 1.59 0.22 0.199 2902 177.3 4.85 0.048 2209 350.5 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.62
13568 130.5 3.0 1394 13710 roll 2.04 0.45 0.174 3063 357.8 5.18 0.069 511 -327.8 296.1 129.52 1.619 1639 -4.7 0.069 - - - - - - 14.47 14.02 13.45
13740 104.5 27.9 1425 13747 done 2.04 - - 3054 - 5.00 0.049 2196 337.0 296.1 - - 1635 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.17
13932 67.6 12.5 1445 13932 done 2.04 - - 3054 - - - 2197 - 296.1 - - 1631 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
14112 66.9 -0.5 1463 14308 roll 2.72 0.70 0.163 3286 331.4 5.20 0.070 513 -323.8 522.0 183.07 1.474 719 -5.0 0.042 - - - - - - 14.26 13.87 13.34
14448 12.3 17.5 1526 14455 done 2.72 - - 3273 - 5.03 0.048 2206 336.6 522.0 - - 717 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.14
14511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14511 begin surface coast
14521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14521 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.84 10.82 0.193 194 17.9 0.57 0.069 2402 2407.0 567.62 82.28 0.802 540 6.6 -0.001 - - - - 1 -