prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.30 of 150.00 AH used of 24V (72.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.37 of 97.00 AH used of 10V (64.57% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.12 (SM_CC=235) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.84 | - | - | 196 | - | - | - | 2064 | - | -146.6 | -49.85 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.7 | -6.9 | 8 | 85 | roll | -0.84 | 10.10 | 0.238 | 2601 | 238.1 | 2.20 | 0.037 | 3446 | 628.2 | -146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.24 | - |
| 152 | 16.5 | -9.7 | 24 | 160 | done | -0.84 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.027 | 2046 | -660.4 | -146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 222 | 23.7 | -9.8 | 37 | 228 | done | -0.84 | - | - | 2601 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 31.6 | -10.3 | 50 | 298 | roll | -0.84 | - | - | 2600 | - | 2.17 | 0.040 | 662 | -637.8 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 439 | 48.2 | -10.8 | 81 | 447 | done | -0.84 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.026 | 2048 | 653.8 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 508 | 55.5 | -11.6 | 94 | 516 | roll | -0.84 | - | - | 2582 | - | 2.20 | 0.041 | 3459 | 641.4 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 547 | 59.2 | -9.9 | 102 | 555 | done | -0.84 | 0.10 | 0.134 | 2615 | 330.0 | 2.12 | 0.027 | 2041 | -668.9 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.56 | - |
| 682 | 70.5 | -8.0 | 127 | 688 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | - | - | 2042 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 82.4 | -9.2 | 152 | 818 | roll | -0.84 | - | - | 2607 | - | 2.20 | 0.041 | 3454 | 641.8 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 965 | 97.5 | -10.4 | 186 | 972 | done | -0.84 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.027 | 2067 | -666.8 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1097 | 110.1 | -10.6 | 211 | 1103 | done | -0.84 | - | - | 2606 | - | - | - | 2067 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 123.3 | -10.8 | 236 | 1233 | done | -0.84 | - | - | 2606 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 135.3 | -5.8 | 261 | 1364 | roll | -0.84 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.039 | 668 | -660.4 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1443 | 142.5 | -9.4 | 280 | 1451 | done | -0.84 | - | - | 2596 | - | 2.12 | 0.026 | 2072 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1576 | 154.8 | -8.5 | 305 | 1583 | roll | -0.84 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.039 | 665 | -654.4 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1672 | 165.4 | -11.0 | 326 | 1679 | done | -0.84 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.026 | 2067 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1804 | 178.2 | -9.2 | 351 | 1810 | done | -0.84 | 0.12 | 0.168 | 2623 | 291.7 | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 1826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | 180.5 | -9.0 | 355 | 1948 | done | -0.28 | 0.50 | 0.112 | 2792 | 338.0 | - | - | 1984 | - | - | 112.70 | 1.416 | 2328 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 23.77 |
| 1949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1951 | 184.0 | - | 375 | 2077 | roll | 0.84 | 1.08 | 0.079 | 3152 | 333.3 | 2.42 | 0.043 | 614 | -566.1 | 146.6 | 118.07 | 1.417 | 1744 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.31 | 23.19 |
| 2121 | 172.4 | 10.1 | 405 | 2127 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.20 | 0.025 | 1996 | 628.2 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 2251 | 159.0 | 10.4 | 430 | 2259 | roll | 0.84 | - | - | 3151 | - | 2.28 | 0.042 | 607 | -609.2 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 2365 | 145.7 | 11.5 | 455 | 2372 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.026 | 2007 | 660.4 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2496 | 132.2 | 10.9 | 480 | 2502 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | - | - | 2007 | - | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 119.5 | 9.9 | 505 | 2633 | roll | 0.84 | - | - | 3151 | - | 2.20 | 0.042 | 601 | -639.1 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2721 | 110.5 | 10.4 | 525 | 2727 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.10 | 0.026 | 2003 | 667.6 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2851 | 96.3 | 11.4 | 550 | 2857 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | - | - | 2003 | - | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 82.1 | 10.9 | 575 | 2987 | roll | 0.84 | - | - | 3151 | - | 2.10 | 0.041 | 3390 | 660.5 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3043 | 75.3 | 10.2 | 588 | 3050 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.10 | 0.029 | 2005 | -659.5 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3176 | 62.3 | 9.4 | 613 | 3181 | done | 0.84 | - | - | 3151 | - | - | - | 2004 | - | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 50.3 | 9.4 | 638 | 3311 | roll | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.042 | 592 | -636.0 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3350 | 46.2 | 8.2 | 647 | 3358 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.027 | 1995 | 661.8 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3421 | 40.5 | 8.4 | 660 | 3427 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | - | - | 1995 | - | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 35.0 | 8.5 | 673 | 3496 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | - | - | 1995 | - | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 29.4 | 8.1 | 686 | 3566 | roll | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.043 | 589 | -633.3 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3703 | 19.9 | 6.2 | 716 | 3730 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.027 | 1996 | 663.7 | 194.5 | 17.12 | 0.789 | 1550 | -11.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 25.46 |
| 3793 | 12.7 | 8.2 | 732 | 3799 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | - | - | 1996 | - | 194.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 5.9 | 10.3 | 745 | 3869 | roll | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.15 | 0.041 | 3385 | 646.0 | 194.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.57 | - | - | - | - | -8.35 | 7.75 | 0.034 | 190 | 24.5 | 2.03 | 0.028 | 2058 | 885.7 | 235.12 | 14.10 | 0.714 | 1388 | 98.4 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||