HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 46 - - - 2286 - -146.6 -50.47 - 2191 - - - - - - - - - - -
64 - -5.3 5 107 roll -1.29 12.05 0.182 2083 169.0 2.75 0.102 3709 517.5 -146.6 -26.62 - 3145 -35.8 - - - - - - - - - -
197 - -31.1 18 202 done -1.29 - - 2083 - 2.63 0.076 2305 -533.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
507 - -25.3 64 512 roll -1.29 - - 2083 - 2.80 0.100 887 -506.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
547 - -23.5 68 552 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.077 2300 523.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
867 - -23.8 88 887 done -1.29 - - 2083 - - - 2300 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1187 - -20.4 104 1207 done -1.29 - - 2083 - - - 2300 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1527 - -18.5 116 1532 roll -1.29 - - 2083 - 2.80 0.117 3707 502.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1647 - -17.6 119 1652 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.090 2302 -520.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1967 - -17.2 127 2006 done -1.29 - - 2083 - - - 2299 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2327 - -17.2 136 2332 roll -1.29 - - 2083 - 2.80 0.115 3703 501.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2422 - -18.7 138 2427 done -1.29 - - 2083 - 2.72 0.100 2301 -515.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2727 - -17.1 146 2732 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.120 3710 494.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2772 - -17.0 147 2777 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.101 2301 -512.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3087 - -15.6 155 3127 done -1.29 - - 2083 - - - 2301 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3447 - -15.4 164 3452 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.127 3703 486.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3507 - -15.2 165 3512 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.110 2308 -501.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3847 - -13.9 174 3852 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.130 3705 485.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3887 - -14.1 175 3892 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.112 2304 -500.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4207 - -13.7 183 4246 done -1.29 - - 2083 - - - 2304 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4567 - -13.4 192 4572 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.132 3704 482.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4622 - -14.2 193 4627 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.114 2309 -498.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4927 - -13.0 201 4966 done -1.29 - - 2083 - - - 2306 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5287 - -13.0 210 5292 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.133 3707 483.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5352 - -14.2 211 5357 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.114 2299 -497.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5687 - -13.2 220 5692 roll -1.29 - - 2083 - 2.92 0.135 3704 481.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5727 - -13.8 221 5732 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.115 2296 -497.5 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5888 - 13.1 225 6047 done -0.31 1.08 0.118 2297 198.1 - - 2296 - - 129.80 1.460 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
6048 - 3.2 229 6207 done 1.29 1.70 0.094 2646 205.3 - - 2296 - 146.6 131.05 1.421 1949 -4.6 - - - - - - - - - -
6527 - 9.9 241 6532 roll 1.29 - - 2646 - 3.13 0.139 3761 468.1 148.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6687 - 11.2 245 6692 done 1.29 - - 2646 - 2.85 0.110 2346 -496.5 148.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7007 - 9.8 253 7017 roll 1.29 - - 2647 - 3.03 0.134 3762 467.3 153.6 5.70 1.524 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
7117 - 11.5 255 7122 done 1.30 - - 2646 - 2.85 0.110 2356 -493.3 153.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7447 - 9.2 264 7467 roll 1.30 - - 2646 - 3.05 0.136 3760 460.3 171.1 15.10 1.453 1849 -4.7 - - - - - - - - - -
7507 - 11.0 265 7512 done 1.32 - - 2646 - 2.85 0.107 2354 -493.3 171.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
7847 - 9.7 274 7857 roll 1.32 - - 2646 - 2.97 0.133 3750 470.0 177.7 5.28 1.484 1822 -5.1 - - - - - - - - - -
7917 - 11.0 275 7922 done 1.32 - - 2646 - 2.83 0.107 2351 -494.3 177.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8247 - 10.0 284 8286 done 1.32 - - 2646 - - - 2351 - 177.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8607 - 10.2 293 8612 roll 1.32 - - 2646 - 2.95 0.133 3757 476.6 177.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8787 - 11.2 297 8792 done 1.32 - - 2646 - 2.80 0.106 2353 -501.4 177.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9127 - 9.5 306 9142 roll 1.32 - - 2646 - 2.95 0.130 3759 476.6 188.0 8.00 1.415 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
9227 - 11.8 308 9232 done 1.34 - - 2646 - 2.83 0.105 2352 -497.2 188.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9567 - 10.2 317 9572 roll 1.34 - - 2646 - 2.92 0.130 3756 480.8 188.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9692 - 12.1 320 9697 done 1.34 - - 2646 - 2.80 0.104 2348 -502.9 188.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10007 - 9.7 328 10047 done 1.34 - - 2646 - - - 2348 - 193.9 4.88 1.378 1755 -4.9 - - - - - - - - - -
10367 - 8.7 337 10397 roll 1.34 - - 2646 - 3.00 0.129 3763 471.7 221.7 23.48 1.279 1643 -4.8 - - - - - - - - - -
10547 - 10.3 341 10552 done 1.37 - - 2646 - 2.80 0.101 2353 -503.6 221.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10887 - 9.4 350 10927 done 1.37 - - 2646 - - - 2353 - 235.5 11.43 1.273 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
11247 - 9.8 359 11257 roll 1.39 0.10 0.067 2677 310.0 2.90 0.124 3760 485.2 240.9 4.22 1.319 1565 -5.0 - - - - - - - - - -
11312 - 12.8 360 11317 done 1.39 - - 2677 - 2.80 0.098 2349 -503.9 240.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11647 - 11.4 369 11652 roll 1.39 - - 2678 - 2.88 0.123 3750 486.5 240.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11732 - 12.2 371 11737 done 1.39 - - 2677 - 2.75 0.097 2354 -507.6 240.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12047 - 11.4 379 12052 roll 1.39 - - 2678 - 2.85 0.119 3756 491.9 240.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12112 - 12.3 380 12117 done 1.39 - - 2678 - 2.72 0.095 2356 -514.7 240.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12447 - 10.1 389 12452 roll 1.39 - - 2678 - 2.85 0.119 3758 491.9 240.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12542 - 11.3 391 12547 done 1.39 - - 2677 - 2.72 0.093 2352 -516.9 240.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12847 - 9.8 399 12887 done 1.39 - - 2678 - - - 2352 - 244.3 2.83 1.197 1550 -5.3 - - - - - - - - - -
13187 - 9.8 412 13197 roll 1.40 - - 2678 - 2.83 0.111 3764 498.9 248.7 3.50 1.141 1533 -4.9 - - - - - - - - - -
13357 - 10.8 420 13362 done 1.40 - - 2678 - 2.72 0.087 2353 -518.8 248.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13667 - 9.8 436 13687 done 1.40 - - 2678 - - - 2353 - 254.2 4.45 1.062 1510 -5.2 - - - - - - - - - -
13987 - 8.2 452 14027 roll 1.41 - - 2678 - 2.85 0.102 3761 494.0 293.3 31.90 0.928 1351 -5.0 - - - - - - - - - -
14107 - 11.0 458 14112 done 1.45 - - 2677 - 2.70 0.081 2357 -520.0 293.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14427 - 11.0 474 14432 roll 1.45 - - 2678 - 2.78 0.100 3763 505.8 293.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14517 - 11.5 480 14522 done 1.45 - - 2678 - 2.67 0.076 2351 -528.8 293.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14827 - 8.6 511 14857 roll 1.45 - - 2677 - 2.88 0.110 937 -491.0 323.0 24.33 0.828 1229 -5.0 - - - - - - - - - -
14907 - 9.5 519 14922 done 1.48 - - 2678 - 2.72 0.078 2342 516.5 334.1 8.50 0.839 1185 -5.2 - - - - - - - - - -
15227 - 9.7 551 15237 roll 1.49 - - 2678 - 2.83 0.098 936 -496.8 340.8 5.20 0.828 1156 -5.6 - - - - - - - - - -
15277 - 9.5 560 15292 done 1.50 - - 2678 - 2.72 0.078 2349 519.5 351.9 8.85 0.796 1111 -5.1 - - - - - - - - - -
15592 - 7.7 623 15637 roll 1.51 - - 2678 - 2.83 0.093 936 -499.3 401.3 38.85 0.726 910 -5.2 - - - - - - - - - -
15717 - 7.9 643 15757 done 1.57 0.13 0.047 2717 300.0 2.70 0.077 2350 523.7 447.1 36.45 0.705 724 -5.1 - - - - - - - - - -