• Previous call tries 1 | • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains) | |
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 447.92, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 12 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.29 | - | - | 46 | - | - | - | 2286 | - | -146.6 | -50.47 | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | - | -5.3 | 5 | 107 | roll | -1.29 | 12.05 | 0.182 | 2083 | 169.0 | 2.75 | 0.102 | 3709 | 517.5 | -146.6 | -26.62 | - | 3145 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | - | -31.1 | 18 | 202 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.63 | 0.076 | 2305 | -533.8 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
507 | - | -25.3 | 64 | 512 | roll | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.80 | 0.100 | 887 | -506.4 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | - | -23.5 | 68 | 552 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.70 | 0.077 | 2300 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | - | -23.8 | 88 | 887 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | - | -20.4 | 104 | 1207 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1527 | - | -18.5 | 116 | 1532 | roll | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.80 | 0.117 | 3707 | 502.5 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | - | -17.6 | 119 | 1652 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.70 | 0.090 | 2302 | -520.4 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | - | -17.2 | 127 | 2006 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2327 | - | -17.2 | 136 | 2332 | roll | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.80 | 0.115 | 3703 | 501.4 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | - | -18.7 | 138 | 2427 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.72 | 0.100 | 2301 | -515.4 | -146.6 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | - | -17.1 | 146 | 2732 | roll | -1.29 | - | - | 2082 | - | 2.85 | 0.120 | 3710 | 494.4 | -146.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2772 | - | -17.0 | 147 | 2777 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.75 | 0.101 | 2301 | -512.4 | -146.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3087 | - | -15.6 | 155 | 3127 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | - | -15.4 | 164 | 3452 | roll | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.88 | 0.127 | 3703 | 486.8 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3507 | - | -15.2 | 165 | 3512 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.78 | 0.110 | 2308 | -501.8 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3847 | - | -13.9 | 174 | 3852 | roll | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.88 | 0.130 | 3705 | 485.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3887 | - | -14.1 | 175 | 3892 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.80 | 0.112 | 2304 | -500.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4207 | - | -13.7 | 183 | 4246 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | - | -13.4 | 192 | 4572 | roll | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.90 | 0.132 | 3704 | 482.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4622 | - | -14.2 | 193 | 4627 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.80 | 0.114 | 2309 | -498.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4927 | - | -13.0 | 201 | 4966 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | - | - | 2306 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5287 | - | -13.0 | 210 | 5292 | roll | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.90 | 0.133 | 3707 | 483.1 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5352 | - | -14.2 | 211 | 5357 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.83 | 0.114 | 2299 | -497.5 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5687 | - | -13.2 | 220 | 5692 | roll | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.92 | 0.135 | 3704 | 481.2 | -146.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5727 | - | -13.8 | 221 | 5732 | done | -1.29 | - | - | 2083 | - | 2.83 | 0.115 | 2296 | -497.5 | -146.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5888 | - | 13.1 | 225 | 6047 | done | -0.31 | 1.08 | 0.118 | 2297 | 198.1 | - | - | 2296 | - | - | 129.80 | 1.460 | 2546 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | - | 3.2 | 229 | 6207 | done | 1.29 | 1.70 | 0.094 | 2646 | 205.3 | - | - | 2296 | - | 146.6 | 131.05 | 1.421 | 1949 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6527 | - | 9.9 | 241 | 6532 | roll | 1.29 | - | - | 2646 | - | 3.13 | 0.139 | 3761 | 468.1 | 148.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6687 | - | 11.2 | 245 | 6692 | done | 1.29 | - | - | 2646 | - | 2.85 | 0.110 | 2346 | -496.5 | 148.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7007 | - | 9.8 | 253 | 7017 | roll | 1.29 | - | - | 2647 | - | 3.03 | 0.134 | 3762 | 467.3 | 153.6 | 5.70 | 1.524 | 1920 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7117 | - | 11.5 | 255 | 7122 | done | 1.30 | - | - | 2646 | - | 2.85 | 0.110 | 2356 | -493.3 | 153.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7447 | - | 9.2 | 264 | 7467 | roll | 1.30 | - | - | 2646 | - | 3.05 | 0.136 | 3760 | 460.3 | 171.1 | 15.10 | 1.453 | 1849 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7507 | - | 11.0 | 265 | 7512 | done | 1.32 | - | - | 2646 | - | 2.85 | 0.107 | 2354 | -493.3 | 171.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7847 | - | 9.7 | 274 | 7857 | roll | 1.32 | - | - | 2646 | - | 2.97 | 0.133 | 3750 | 470.0 | 177.7 | 5.28 | 1.484 | 1822 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7917 | - | 11.0 | 275 | 7922 | done | 1.32 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.107 | 2351 | -494.3 | 177.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8247 | - | 10.0 | 284 | 8286 | done | 1.32 | - | - | 2646 | - | - | - | 2351 | - | 177.7 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8607 | - | 10.2 | 293 | 8612 | roll | 1.32 | - | - | 2646 | - | 2.95 | 0.133 | 3757 | 476.6 | 177.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8787 | - | 11.2 | 297 | 8792 | done | 1.32 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.106 | 2353 | -501.4 | 177.7 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9127 | - | 9.5 | 306 | 9142 | roll | 1.32 | - | - | 2646 | - | 2.95 | 0.130 | 3759 | 476.6 | 188.0 | 8.00 | 1.415 | 1780 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9227 | - | 11.8 | 308 | 9232 | done | 1.34 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.105 | 2352 | -497.2 | 188.0 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9567 | - | 10.2 | 317 | 9572 | roll | 1.34 | - | - | 2646 | - | 2.92 | 0.130 | 3756 | 480.8 | 188.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | - | 12.1 | 320 | 9697 | done | 1.34 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.104 | 2348 | -502.9 | 188.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10007 | - | 9.7 | 328 | 10047 | done | 1.34 | - | - | 2646 | - | - | - | 2348 | - | 193.9 | 4.88 | 1.378 | 1755 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10367 | - | 8.7 | 337 | 10397 | roll | 1.34 | - | - | 2646 | - | 3.00 | 0.129 | 3763 | 471.7 | 221.7 | 23.48 | 1.279 | 1643 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10547 | - | 10.3 | 341 | 10552 | done | 1.37 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.101 | 2353 | -503.6 | 221.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10887 | - | 9.4 | 350 | 10927 | done | 1.37 | - | - | 2646 | - | - | - | 2353 | - | 235.5 | 11.43 | 1.273 | 1586 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11247 | - | 9.8 | 359 | 11257 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.067 | 2677 | 310.0 | 2.90 | 0.124 | 3760 | 485.2 | 240.9 | 4.22 | 1.319 | 1565 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11312 | - | 12.8 | 360 | 11317 | done | 1.39 | - | - | 2677 | - | 2.80 | 0.098 | 2349 | -503.9 | 240.9 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11647 | - | 11.4 | 369 | 11652 | roll | 1.39 | - | - | 2678 | - | 2.88 | 0.123 | 3750 | 486.5 | 240.9 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11732 | - | 12.2 | 371 | 11737 | done | 1.39 | - | - | 2677 | - | 2.75 | 0.097 | 2354 | -507.6 | 240.9 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12047 | - | 11.4 | 379 | 12052 | roll | 1.39 | - | - | 2678 | - | 2.85 | 0.119 | 3756 | 491.9 | 240.9 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12112 | - | 12.3 | 380 | 12117 | done | 1.39 | - | - | 2678 | - | 2.72 | 0.095 | 2356 | -514.7 | 240.9 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12447 | - | 10.1 | 389 | 12452 | roll | 1.39 | - | - | 2678 | - | 2.85 | 0.119 | 3758 | 491.9 | 240.9 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12542 | - | 11.3 | 391 | 12547 | done | 1.39 | - | - | 2677 | - | 2.72 | 0.093 | 2352 | -516.9 | 240.9 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | - | 9.8 | 399 | 12887 | done | 1.39 | - | - | 2678 | - | - | - | 2352 | - | 244.3 | 2.83 | 1.197 | 1550 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13187 | - | 9.8 | 412 | 13197 | roll | 1.40 | - | - | 2678 | - | 2.83 | 0.111 | 3764 | 498.9 | 248.7 | 3.50 | 1.141 | 1533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13357 | - | 10.8 | 420 | 13362 | done | 1.40 | - | - | 2678 | - | 2.72 | 0.087 | 2353 | -518.8 | 248.7 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13667 | - | 9.8 | 436 | 13687 | done | 1.40 | - | - | 2678 | - | - | - | 2353 | - | 254.2 | 4.45 | 1.062 | 1510 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13987 | - | 8.2 | 452 | 14027 | roll | 1.41 | - | - | 2678 | - | 2.85 | 0.102 | 3761 | 494.0 | 293.3 | 31.90 | 0.928 | 1351 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14107 | - | 11.0 | 458 | 14112 | done | 1.45 | - | - | 2677 | - | 2.70 | 0.081 | 2357 | -520.0 | 293.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14427 | - | 11.0 | 474 | 14432 | roll | 1.45 | - | - | 2678 | - | 2.78 | 0.100 | 3763 | 505.8 | 293.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14517 | - | 11.5 | 480 | 14522 | done | 1.45 | - | - | 2678 | - | 2.67 | 0.076 | 2351 | -528.8 | 293.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14827 | - | 8.6 | 511 | 14857 | roll | 1.45 | - | - | 2677 | - | 2.88 | 0.110 | 937 | -491.0 | 323.0 | 24.33 | 0.828 | 1229 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14907 | - | 9.5 | 519 | 14922 | done | 1.48 | - | - | 2678 | - | 2.72 | 0.078 | 2342 | 516.5 | 334.1 | 8.50 | 0.839 | 1185 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | - | 9.7 | 551 | 15237 | roll | 1.49 | - | - | 2678 | - | 2.83 | 0.098 | 936 | -496.8 | 340.8 | 5.20 | 0.828 | 1156 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15277 | - | 9.5 | 560 | 15292 | done | 1.50 | - | - | 2678 | - | 2.72 | 0.078 | 2349 | 519.5 | 351.9 | 8.85 | 0.796 | 1111 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15592 | - | 7.7 | 623 | 15637 | roll | 1.51 | - | - | 2678 | - | 2.83 | 0.093 | 936 | -499.3 | 401.3 | 38.85 | 0.726 | 910 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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