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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.34 of 350.00 AH used of 24V (98.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 142 | done | -1.60 | - | - | 166 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -118.20 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 |
| 144 | 3.9 | -3.6 | 12 | 161 | roll | -1.60 | 9.75 | 0.441 | 2199 | 208.5 | 2.58 | 0.116 | 1239 | -548.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.49 | - |
| 388 | 39.5 | -10.6 | 60 | 393 | done | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.67 | 0.152 | 2658 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 710 | 78.0 | -11.6 | 79 | 711 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 109.6 | -10.1 | 94 | 1016 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.123 | 1234 | -558.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1127 | 121.2 | -10.7 | 117 | 1135 | done | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.67 | 0.156 | 2656 | 532.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1433 | 155.9 | -11.8 | 133 | 1439 | roll | -1.60 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.124 | 1232 | -558.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1476 | 160.8 | -11.9 | 141 | 1483 | done | -1.60 | 0.12 | 0.307 | 2199 | 141.7 | 2.67 | 0.155 | 2661 | 535.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.69 | - |
| 1800 | 193.9 | -10.6 | 160 | 1801 | done | -1.60 | - | - | 2199 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 222.9 | -9.3 | 175 | 2106 | roll | -1.60 | - | - | 2200 | - | 2.55 | 0.125 | 1232 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2287 | 241.6 | -9.5 | 212 | 2293 | done | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.67 | 0.158 | 2652 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2596 | 270.0 | -8.9 | 226 | 2601 | roll | -1.60 | - | - | 2192 | - | 2.55 | 0.129 | 1230 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2659 | 275.8 | -9.2 | 238 | 2664 | done | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.67 | 0.161 | 2657 | 534.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2992 | 305.9 | -9.0 | 254 | 2998 | roll | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.128 | 1231 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3056 | 311.8 | -8.9 | 266 | 3062 | done | -1.60 | 0.12 | 0.298 | 2203 | 158.3 | 2.67 | 0.161 | 2654 | 533.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.74 | - |
| 3390 | 339.4 | -8.2 | 282 | 3391 | done | -1.62 | - | - | 2198 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 364.1 | -8.4 | 292 | 3695 | roll | -1.64 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.131 | 1230 | -558.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3792 | 372.8 | -8.5 | 312 | 3797 | done | -1.67 | - | - | 2196 | - | 2.67 | 0.163 | 2652 | 532.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4115 | 399.9 | -8.3 | 326 | 4117 | done | -1.67 | - | - | 2195 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 425.0 | -8.6 | 336 | 4420 | roll | -1.67 | - | - | 2195 | - | 2.55 | 0.132 | 1232 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4528 | 435.0 | -8.9 | 358 | 4534 | done | -1.69 | - | - | 2188 | - | 2.67 | 0.161 | 2654 | 532.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4842 | 461.0 | -8.3 | 370 | 4843 | done | -1.69 | - | - | 2188 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 487.0 | -9.0 | 380 | 5146 | roll | -1.69 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.134 | 1236 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5264 | 498.0 | -8.7 | 404 | 5269 | done | -1.69 | - | - | 2180 | - | 2.67 | 0.166 | 2656 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5597 | 528.2 | -9.2 | 420 | 5598 | done | -1.69 | - | - | 2180 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 554.6 | -8.9 | 430 | 5902 | roll | -1.69 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.133 | 1229 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6009 | 564.9 | -9.5 | 452 | 6014 | done | -1.69 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.165 | 2649 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6322 | 592.1 | -8.8 | 464 | 6327 | roll | -1.69 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.135 | 1237 | -553.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6415 | 600.3 | -8.5 | 482 | 6421 | done | -1.69 | - | - | 2162 | - | 2.67 | 0.168 | 2654 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6749 | 629.3 | -8.8 | 498 | 6754 | roll | -1.69 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.134 | 1235 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6826 | 636.7 | -9.8 | 513 | 6833 | done | -1.69 | 0.12 | 0.307 | 2181 | 158.3 | 2.67 | 0.167 | 2654 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 7146 | 664.7 | -8.8 | 526 | 7151 | roll | -1.69 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.134 | 1234 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7212 | 670.8 | -9.7 | 539 | 7217 | done | -1.69 | - | - | 2173 | - | 2.67 | 0.166 | 2653 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7541 | 701.7 | -9.4 | 554 | 7546 | roll | -1.69 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.135 | 1234 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7633 | 710.5 | -9.0 | 572 | 7639 | done | -1.69 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.168 | 2651 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7966 | 741.1 | -8.9 | 588 | 7972 | roll | -1.69 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.135 | 1238 | -554.1 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8023 | 746.4 | -9.5 | 599 | 8030 | done | -1.69 | 0.12 | 0.305 | 2183 | 150.0 | 2.67 | 0.166 | 2658 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 8330 | 771.9 | -8.3 | 610 | 8335 | roll | -1.69 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.133 | 1237 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8381 | 776.3 | -8.0 | 620 | 8387 | done | -1.69 | - | - | 2175 | - | 2.67 | 0.166 | 2660 | 533.0 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8695 | 803.1 | -8.7 | 632 | 8700 | roll | -1.69 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.132 | 1237 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8757 | 808.7 | -9.5 | 644 | 8763 | done | -1.69 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.165 | 2657 | 531.8 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9090 | 837.9 | -8.5 | 660 | 9091 | done | -1.69 | - | - | 2166 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9122 | 840.5 | -8.5 | 661 | 9289 | done | -0.38 | 1.02 | 0.233 | 2465 | 293.1 | - | - | 2383 | - | - | 162.57 | 1.603 | 2950 | -3.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | 13.38 |
| 9290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9291 | 842.1 | - | 666 | 9466 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.138 | 2898 | 309.3 | 3.05 | 0.181 | 3809 | 467.5 | 146.0 | 162.62 | 1.485 | 2343 | -3.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.76 | 13.31 |
| 9508 | 817.9 | 15.1 | 698 | 9515 | done | 1.54 | 0.10 | 0.317 | 2889 | -90.0 | 2.67 | 0.108 | 2406 | -525.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.00 | - |
| 9814 | 776.6 | 13.6 | 709 | 9815 | done | 1.54 | - | - | 2889 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 737.3 | 13.0 | 719 | 10114 | done | 1.54 | - | - | 2889 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 698.4 | 13.0 | 729 | 10419 | roll | 1.54 | - | - | 2898 | - | 2.65 | 0.153 | 982 | -537.4 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10455 | 692.8 | 12.7 | 737 | 10462 | done | 1.54 | - | - | 2898 | - | 2.70 | 0.161 | 2407 | 527.8 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10779 | 648.8 | 13.8 | 751 | 10781 | done | 1.52 | - | - | 2898 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 608.3 | 13.5 | 761 | 11081 | done | 1.49 | 0.10 | 0.312 | 2877 | -210.0 | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 11379 | 570.8 | 12.4 | 771 | 11380 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 532.6 | 13.0 | 781 | 11679 | done | 1.49 | - | - | 2878 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 493.9 | 13.0 | 791 | 11979 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 453.5 | 13.5 | 801 | 12280 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 415.7 | 12.2 | 811 | 12579 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 380.8 | 11.5 | 821 | 12880 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 346.6 | 11.4 | 831 | 13179 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13478 | 311.7 | 11.7 | 841 | 13479 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 275.6 | 12.2 | 851 | 13780 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 235.7 | 13.0 | 863 | 14090 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 198.1 | 12.3 | 878 | 14395 | roll | 1.49 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.147 | 987 | -546.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14422 | 193.8 | 12.6 | 884 | 14428 | done | 1.49 | - | - | 2887 | - | 2.62 | 0.156 | 2398 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14734 | 155.8 | 12.1 | 901 | 14741 | roll | 1.49 | - | - | 2887 | - | 2.72 | 0.175 | 3812 | 519.9 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14792 | 148.0 | 14.1 | 912 | 14799 | done | 1.47 | 0.12 | 0.301 | 2869 | -150.0 | 2.53 | 0.107 | 2397 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | - |
| 15098 | 114.1 | 11.1 | 928 | 15103 | roll | 1.49 | - | - | 2878 | - | 2.55 | 0.144 | 988 | -552.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15160 | 107.0 | 11.6 | 940 | 15166 | done | 1.51 | - | - | 2879 | - | 2.60 | 0.153 | 2400 | 543.1 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15483 | 71.8 | 11.3 | 959 | 15488 | roll | 1.53 | - | - | 2878 | - | 2.72 | 0.174 | 3817 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15645 | 51.7 | 11.6 | 991 | 15650 | done | 1.53 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.106 | 2399 | -560.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15957 | 20.2 | 9.6 | 1011 | 15963 | roll | 1.57 | - | - | 2889 | - | 2.72 | 0.171 | 3815 | 520.6 | 155.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16019 | 12.8 | 11.6 | 1023 | 16025 | done | 1.57 | - | - | 2902 | - | 2.53 | 0.103 | 2395 | -561.3 | 155.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.67 | 7.53 | 0.070 | 206 | 27.4 | 0.52 | 0.179 | 2650 | 3115.4 | 400.08 | 137.75 | 0.164 | 1319 | 9.6 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||