SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.09 of 350.00 AH used of 24V (96.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 66 VBD -1.06 - - 146 - - - 1789 - -33.9 -43.75 - 2752 - - - - - - - - - - -
68 2.6 -4.0 4 112 roll -1.09 12.02 0.439 2533 198.6 1.88 0.132 735 -560.6 -53.5 -21.70 - 3460 -32.6 - - - - - - - 14.53 14.68 14.89
338 52.1 -20.6 30 344 done -1.05 - - 2526 - 1.80 0.060 1803 593.3 -53.5 - - 3460 - - - - - - - - - 14.78 -
645 105.0 -15.5 61 650 roll -1.05 - - 2525 - 1.90 0.105 727 -566.3 -53.5 - - 3461 - - - - - - - - - 14.81 -
761 123.5 -16.8 72 769 done -1.03 0.15 0.322 2549 160.0 1.77 0.063 1798 605.1 -53.5 - - 3462 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
1067 168.7 -14.6 103 1072 roll -1.05 - - 2543 - 1.77 0.083 2856 597.7 -53.5 - - 3462 - - - - - - - - - 14.87 -
1213 189.2 -14.5 117 1220 done -1.08 - - 2543 - 1.77 0.082 1797 -598.3 -53.5 - - 3462 - - - - - - - - - 14.84 -
1519 231.3 -13.5 148 1524 roll -1.10 - - 2536 - 1.77 0.083 2858 599.4 -53.5 - - 3461 - - - - - - - - - 14.89 -
1575 238.2 -12.9 153 1581 done -1.13 - - 2536 - 1.80 0.084 1795 -590.6 -53.5 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
1902 282.0 -13.4 170 1903 done -1.15 - - 2536 - - - 1795 - -53.5 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2202 322.0 -13.2 180 2203 done -1.17 - - 2536 - - - 1795 - -53.5 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2501 360.7 -13.3 190 2507 roll -1.20 - - 2536 - 1.77 0.087 2857 600.0 -53.5 - - 3463 - - - - - - - - - 14.97 -
2567 368.8 -13.3 192 2574 done -1.22 0.12 0.156 2490 -383.3 1.77 0.086 1798 -598.3 -53.5 - - 3460 - - - - - - - - 14.98 14.97 -
2896 423.3 -16.9 203 2901 roll -1.22 - - 2487 - 1.77 0.087 2859 599.4 -53.5 - - 3459 - - - - - - - - - 14.97 -
3018 443.3 -16.4 207 3023 done -1.22 - - 2484 - 1.80 0.087 1800 -588.3 -53.5 - - 3458 - - - - - - - - - 14.97 -
3350 494.4 -15.5 218 3355 roll -1.22 - - 2484 - 1.83 0.112 741 -578.7 -53.5 - - 3456 - - - - - - - - - 14.97 -
3443 510.9 -17.5 221 3448 done -1.21 - - 2476 - 1.77 0.072 1807 602.3 -53.5 - - 3455 - - - - - - - - - 14.99 -
3776 566.8 -16.8 232 3781 roll -1.21 - - 2468 - 1.77 0.091 2860 594.9 -53.5 - - 3453 - - - - - - - - - 14.99 -
3826 572.4 -16.8 233 3832 done -1.21 0.12 0.321 2494 216.7 1.83 0.090 1793 -583.1 -53.5 - - 3453 - - - - - - - - 14.88 14.98 -
4139 626.4 -16.0 244 4144 roll -1.21 - - 2487 - 1.83 0.093 2861 583.6 -53.5 - - 3450 - - - - - - - - - 14.98 -
4271 645.4 -15.5 248 4276 done -1.22 - - 2487 - 1.80 0.091 1797 -591.1 -53.5 - - 3450 - - - - - - - - - 14.97 -
4593 694.2 -13.6 259 4594 done -1.22 - - 2487 - - - 1797 - -53.5 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4893 734.6 -14.2 269 4895 done -1.22 - - 2486 - - - 1797 - -53.5 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5193 779.1 -14.8 279 5194 done -1.22 - - 2487 - - - 1797 - -53.5 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5494 823.5 -14.8 289 5495 done -1.23 - - 2487 - - - 1797 - -53.5 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5793 867.7 -14.5 299 5794 done -1.24 - - 2487 - - - 1797 - -53.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6094 914.1 -15.8 309 6095 done -1.26 - - 2487 - - - 1797 - -53.5 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6394 962.0 -15.7 319 6399 roll -1.27 - - 2484 - 1.83 0.099 2865 583.6 -53.5 - - 3435 - - - - - - - - - 14.98 -
6486 975.9 -15.1 322 6492 done -1.29 - - 2484 - 1.83 0.097 1798 -583.1 -53.5 - - 3434 - - - - - - - - - 14.97 -
6607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6607 begin apogee
6611 993.9 -14.7 326 6684 done -0.19 1.25 0.288 2820 268.8 - - 1491 - - 65.03 1.877 3234 -3.1 0.296 - - - - - - 14.86 - 13.84
6685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6685 begin climb
6687 996.5 - 328 6749 roll 1.09 1.30 0.151 3237 320.8 2.08 0.138 444 -503.4 53.5 52.08 2.082 3014 -4.2 0.367 - - - - - - 14.42 14.15 13.53
6835 1000.5 -4.3 333 6924 done 1.18 - - 3237 - 1.88 0.083 1499 561.2 137.0 80.60 2.095 2675 -4.2 0.365 - - - - - - - 14.50 13.47
7241 971.3 10.8 347 7247 roll 1.18 - - 3237 - 1.90 0.105 2564 560.5 137.0 - - 2663 - - - - - - - - - 14.70 -
7472 948.7 10.5 354 7477 done 1.18 - - 3245 - 1.92 0.116 1501 -553.6 137.0 - - 2661 - - - - - - - - - 14.77 -
7784 915.7 9.3 365 7789 roll 1.18 - - 3245 - 1.88 0.102 2560 563.3 137.0 - - 2659 - - - - - - - - - 14.85 -
8016 897.5 8.4 372 8021 done 1.18 - - 3253 - 1.90 0.114 1496 -560.0 137.0 - - 2659 - - - - - - - - - 14.85 -
8329 871.4 7.5 383 8335 roll 1.17 - - 3253 - 1.85 0.099 2561 575.7 137.0 - - 2657 - - - - - - - - - 14.90 -
8415 866.7 7.3 385 8422 done 1.17 - - 3261 - 1.90 0.112 1492 -562.6 137.0 - - 2656 - - - - - - - - - 14.88 -
8722 844.2 6.8 396 8727 roll 1.15 - - 3270 - 1.90 0.138 440 -553.7 137.0 - - 2656 - - - - - - - - - 14.88 -
8773 841.9 6.9 397 8779 done 1.13 - - 3270 - 1.83 0.080 1503 580.9 137.0 - - 2656 - - - - - - - - - 14.92 -
9086 818.8 7.2 408 9092 roll 1.12 - - 3277 - 1.95 0.138 442 -544.1 137.0 - - 2655 - - - - - - - - - 14.89 -
9283 802.9 8.9 414 9288 done 1.08 0.17 0.371 3242 -205.9 1.83 0.081 1505 580.9 137.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.78 14.93 -
9601 773.3 9.1 425 9606 roll 1.08 - - 3241 - 1.85 0.099 2563 571.9 137.0 - - 2654 - - - - - - - - - 14.93 -
9753 759.0 9.5 430 9759 done 1.08 - - 3249 - 1.90 0.109 1498 -560.5 137.0 - - 2653 - - - - - - - - - 14.91 -
10086 728.5 8.9 441 10091 roll 1.08 - - 3257 - 1.92 0.136 444 -549.0 137.0 - - 2653 - - - - - - - - - 14.90 -
10317 709.3 9.2 448 10323 done 1.05 - - 3255 - 1.77 0.076 1502 597.7 137.0 - - 2652 - - - - - - - - - 14.94 -
10630 678.2 9.4 459 10636 roll 1.04 0.12 0.363 3229 -216.7 1.80 0.094 2559 587.2 137.0 - - 2652 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
10862 658.2 9.5 466 10867 done 1.04 - - 3236 - 1.88 0.115 1499 -563.8 137.0 - - 2651 - - - - - - - - - 14.92 -
11174 629.6 8.3 477 11179 roll 1.04 - - 3244 - 1.92 0.132 437 -553.1 137.0 - - 2652 - - - - - - - - - 14.89 -
11376 614.9 8.0 483 11381 done 1.03 - - 3244 - 1.80 0.080 1499 590.0 137.0 - - 2650 - - - - - - - - - 14.93 -
11689 591.7 6.6 494 11694 roll 1.03 - - 3244 - 1.85 0.103 2560 573.5 137.3 - - 2652 - - - - - - - - - 14.93 -
11920 576.6 7.4 501 11925 done 1.03 0.12 0.371 3228 -133.3 1.90 0.110 1497 -559.5 137.3 - - 2651 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
12233 552.7 7.4 512 12238 roll 1.03 - - 3227 - 1.85 0.099 2566 577.8 137.3 - - 2651 - - - - - - - - - 14.93 -
12284 550.1 7.6 513 12289 done 1.03 - - 3235 - 1.88 0.110 1502 -566.0 137.3 - - 2651 - - - - - - - - - 14.91 -
12596 524.6 7.5 524 12601 roll 1.03 - - 3235 - 1.85 0.100 2557 570.3 137.3 - - 2652 - - - - - - - - - 14.93 -
12638 522.2 7.4 525 12643 done 1.03 - - 3243 - 1.90 0.112 1496 -558.4 137.3 - - 2652 - - - - - - - - - 14.91 -
12960 498.4 6.5 536 12965 roll 1.03 - - 3243 - 1.85 0.099 2565 577.8 138.0 - - 2652 - - - - - - - - - 14.93 -
13026 494.1 6.6 538 13032 done 1.03 - - 3251 - 1.90 0.110 1501 -560.0 138.2 - - 2652 - - - - - - - - - 14.90 -
13354 472.5 6.4 549 13359 roll 1.03 - - 3259 - 1.92 0.135 443 -551.0 139.8 - - 2653 - - - - - - - - - 14.89 -
13530 462.3 6.7 554 13538 done 1.01 0.17 0.337 3220 -229.4 1.80 0.077 1514 595.0 139.8 - - 2653 - - - - - - - - 14.78 14.93 -
13838 441.8 6.6 565 13843 roll 1.02 - - 3219 - 1.77 0.094 2555 588.1 139.8 - - 2653 - - - - - - - - - 14.93 -
13884 439.5 6.7 566 13889 done 1.03 - - 3226 - 1.85 0.105 1499 -570.8 139.8 - - 2653 - - - - - - - - - 14.91 -
14201 415.9 6.6 577 14206 roll 1.03 - - 3226 - 1.83 0.100 2552 575.4 140.2 - - 2653 - - - - - - - - - 14.92 -
14354 406.4 6.1 582 14359 done 1.03 - - 3233 - 1.88 0.109 1501 -559.0 143.8 - - 2653 - - - - - - - - - 14.90 -
14687 388.6 5.3 593 14702 done 1.05 - - 3234 - - - 1501 - 153.7 13.43 1.580 2612 -3.1 0.136 - - - - - - - - 14.25
14986 366.9 8.0 603 14987 done 1.05 - - 3234 - - - 1501 - 153.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
15286 338.5 9.9 613 15287 done 1.05 - - 3234 - - - 1501 - 153.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
15586 312.2 8.1 623 15591 roll 1.05 - - 3242 - 1.92 0.129 438 -553.6 153.7 - - 2601 - - - - - - - - - 14.87 -
15672 307.3 7.9 625 15679 done 1.05 - - 3242 - 1.83 0.072 1500 580.3 153.7 - - 2600 - - - - - - - - - 14.91 -
15978 286.9 6.1 636 15983 roll 1.05 - - 3242 - 1.80 0.092 2556 586.7 157.8 - - 2601 - - - - - - - - - 14.91 -
16095 280.5 6.7 639 16101 done 1.05 - - 3250 - 1.88 0.106 1492 -566.0 157.8 - - 2601 - - - - - - - - - 14.88 -
16404 248.3 10.3 650 16410 done 1.05 - - 3249 - - - 1492 - 157.8 - - 2602 - - - - - - - - - - -
16710 218.7 8.5 681 16716 roll 1.05 - - 3258 - 1.88 0.127 440 -559.6 157.8 - - 2604 - - - - - - - - - 14.85 -
16944 197.2 8.1 704 16950 done 1.04 0.15 0.312 3225 -220.0 1.80 0.069 1508 593.3 157.8 - - 2603 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
17258 174.6 6.9 735 17264 roll 1.06 - - 3233 - 1.92 0.122 440 -556.2 157.8 1.02 0.198 2593 -9.8 1.571 - - - - - - - 14.81 14.82
17485 158.6 7.7 757 17493 done 1.06 - - 3233 - 1.80 0.067 1505 591.7 157.8 1.00 0.205 2594 - - - - - - - - - 14.83 14.81
17792 134.4 8.5 788 17798 roll 1.07 - - 3233 - 1.80 0.084 2565 588.9 157.8 1.12 0.191 2593 - - - - - - - - - 14.83 14.81
18025 115.2 7.4 811 18032 done 1.08 - - 3240 - 1.88 0.102 1498 -567.6 157.8 1.20 0.191 2593 - - - - - - - - - 14.79 14.79
18341 99.9 4.7 842 18357 roll 1.12 - - 3249 - 1.95 0.122 440 -542.6 172.2 8.55 0.360 2541 -6.1 0.307 - - - - - - - 14.76 14.61
18584 83.8 6.1 866 18596 done 1.12 - - 3249 - 1.77 0.063 1511 605.1 175.9 5.22 0.266 2525 -3.1 0.175 - - - - - - - 14.83 14.64
18895 65.8 5.5 897 18908 roll 1.15 - - 3249 - 1.85 0.083 2560 567.0 184.3 7.68 0.271 2489 -4.7 0.207 - - - - - - - 14.81 14.66
19014 58.3 7.0 908 19022 done 1.17 - - 3257 - 1.88 0.099 1499 -564.4 184.3 2.88 0.171 2487 - - - - - - - - - 14.78 14.70
19321 46.0 2.7 939 19344 roll 1.22 - - 3265 - 1.98 0.121 434 -537.9 214.3 17.70 0.248 2367 -6.8 0.228 - - - - - - - 14.76 14.68
19520 31.8 9.3 958 19528 done 1.22 - - 3265 - 1.77 0.061 1507 606.2 214.3 2.53 0.162 2367 - - - - - - - - - 14.81 14.73
19814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19814 begin surface coast
19846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19846 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.52 8.85 0.080 148 -352.2 0.50 0.080 1799 584.0 350.04 64.22 0.129 1810 -8.7 0.016 - - - - - -