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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.55 of 150.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.37 of 100.00 AH used of 10V (98.63% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 6.2 m at 80.7 m, depth 87 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 126 | done | -0.68 | - | - | 130 | - | - | - | 2318 | - | -97.8 | -110.28 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 5.1 | -9.7 | 27 | 141 | roll | -0.68 | 8.80 | 0.245 | 2342 | 251.4 | 2.28 | 0.053 | 901 | -621.5 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 46.5 | -13.2 | 87 | 394 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.058 | 2292 | 610.1 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 64.2 | -12.9 | 118 | 528 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.060 | 899 | -627.5 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 79.6 | -13.2 | 145 | 646 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.059 | 2300 | 614.5 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 96.8 | -12.3 | 176 | 776 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 2299 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 101.5 | 12.3 | 185 | 892 | done | -0.17 | 0.57 | 0.160 | 2501 | 312.3 | - | - | 2198 | - | - | 72.47 | 0.609 | 3324 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | 104.4 | - | 203 | 974 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.110 | 2790 | 352.4 | 2.33 | 0.053 | 800 | -600.0 | 97.8 | 73.72 | 0.593 | 2924 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 96.3 | 11.6 | 226 | 996 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.053 | 2201 | 596.2 | 97.8 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 76.4 | 14.5 | 257 | 1126 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 58.3 | 14.1 | 287 | 1260 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 40.5 | 13.4 | 318 | 1394 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 2201 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 23.4 | 13.0 | 349 | 1529 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.056 | 794 | -633.8 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 18.1 | 10.7 | 360 | 1577 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.053 | 2199 | 624.4 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 11.2 | 9.5 | 376 | 1647 | roll | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.064 | 3618 | 603.8 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 5.7 | 10.9 | 388 | 1699 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.046 | 2211 | -617.1 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 133 | - | - | - | 2322 | - | 580.13 | 225.98 | 0.516 | 958 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||