AUTEC Jun10 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.43 of 91.80 AH used of 24V (88.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.48 of 61.20 AH used of 10V (84.50% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.45 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 75 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 116 done -0.83 - - 167 - - - 2408 - -63.0 -95.95 - 2996 - - - - - - - - - - -
118 2.6 -5.2 17 137 done -0.89 12.20 0.271 2857 220.5 - - 2408 - -108.4 -3.67 - 3182 -50.7 - - - - - - - - - -
198 25.0 -23.2 30 203 roll -0.89 - - 2849 - 2.20 0.056 3777 622.3 -108.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
262 41.2 -27.0 36 267 done -0.89 - - 2855 - 2.08 0.034 2428 -648.6 -108.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
459 79.1 -17.7 55 460 done -0.89 - - 2856 - - - 2427 - -108.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
654 111.1 -15.8 70 658 roll -0.89 - - 2858 - 2.40 0.041 868 -649.6 -108.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
680 115.5 -16.0 70 688 done -0.89 - - 2848 - 2.47 0.044 2440 636.4 -108.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
989 162.8 -14.5 81 990 done -0.89 - - 2848 - - - 2443 - -108.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1292 204.5 -13.3 91 1297 roll -0.89 - - 2837 - 2.10 0.055 3775 634.3 -108.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1340 210.8 -13.7 92 1345 done -0.89 0.12 0.213 2866 241.7 2.03 0.034 2435 -660.1 -108.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1659 247.2 -11.2 103 1660 done -0.89 - - 2866 - - - 2435 - -108.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1963 279.7 -10.8 113 1963 done -0.89 - - 2866 - - - 2435 - -108.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2296 316.4 -11.2 122 2301 done -0.89 - - 2869 - - - 2435 - -108.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2598 346.7 -9.9 127 2606 roll -0.89 - - 2869 - 2.38 0.043 860 -661.8 -108.9 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2625 349.5 -10.7 127 2633 done -0.89 - - 2859 - 2.42 0.044 2449 656.6 -108.9 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2954 384.4 -10.7 133 2961 done -0.89 - - 2859 - - - 2449 - -108.9 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3257 416.1 -10.6 138 3262 done -0.89 - - 2859 - - - 2449 - -108.9 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3558 446.6 -10.1 143 3566 roll -0.89 - - 2849 - 2.05 0.059 3778 648.3 -108.9 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3579 448.9 -10.7 143 3587 done -0.89 - - 2849 - 1.98 0.036 2436 -677.8 -108.9 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3924 484.5 -10.4 149 3929 done -0.89 - - 2852 - - - 2435 - -108.9 - - 3187 - - - - - - - - - - -
4226 515.8 -10.4 154 4232 done -0.89 - - 2850 - - - 2435 - -108.9 - - 3189 - - - - - - - - - - -
4528 546.7 -10.4 159 4533 done -0.89 - - 2849 - - - 2435 - -108.9 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4829 577.9 -10.5 164 4835 done -0.89 - - 2848 - - - 2435 - -108.9 - - 3185 - - - - - - - - - - -
5131 608.7 -10.1 169 5139 roll -0.89 - - 2854 - 2.38 0.045 859 -662.2 -108.9 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5148 610.4 -9.8 169 5156 done -0.89 0.12 0.213 2864 83.3 2.42 0.047 2438 652.5 -110.5 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5489 640.8 -8.8 175 5496 roll -0.91 - - 2856 - 2.10 0.060 3778 638.1 -121.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5515 643.5 -9.9 175 5523 done -0.91 - - 2856 - 1.98 0.037 2441 -675.3 -122.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5850 675.3 -9.3 181 5855 done -0.92 - - 2856 - - - 2440 - -129.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6151 702.8 -9.1 186 6157 done -0.93 - - 2856 - - - 2437 - -137.9 - - 3180 - - - - - - - - - - -
6453 729.6 -8.8 191 6462 roll -0.94 - - 2847 - 2.12 0.063 3781 634.0 -148.9 - - 3180 - - - - - - - - - - -
6507 734.9 -9.1 191 6519 done -0.95 - - 2847 - 2.00 0.040 2437 -672.0 -157.5 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6815 762.4 -8.9 197 6823 roll -0.96 - - 2847 - 2.42 0.047 855 -653.7 -168.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6848 765.5 -9.9 197 6857 done -0.96 - - 2835 - 2.47 0.050 2448 644.9 -169.3 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7173 795.5 -9.4 203 7181 roll -0.97 - - 2825 - 2.12 0.064 3787 631.6 -170.3 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7194 797.8 -10.0 203 7202 done -0.97 - - 2824 - 2.03 0.039 2432 -667.5 -170.3 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7535 832.0 -10.0 209 7543 roll -0.97 - - 2815 - 2.15 0.065 3780 627.0 -170.3 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7557 834.3 -9.9 209 7565 done -0.97 0.12 0.227 2840 208.3 2.03 0.040 2434 -663.1 -170.3 - - 3172 - - - - - - - - - - -
7897 866.4 -9.4 215 7902 done -0.97 - - 2840 - - - 2431 - -170.3 - - 3171 - - - - - - - - - - -
8199 894.7 -9.4 220 8204 done -0.97 - - 2840 - - - 2434 - -170.3 - - 3170 - - - - - - - - - - -
8501 921.0 -8.7 225 8509 roll -0.97 - - 2841 - 2.42 0.050 863 -649.2 -170.3 - - 3169 - - - - - - - - - - -
8539 924.2 -8.3 225 8547 done -0.97 - - 2831 - 2.47 0.052 2447 641.3 -170.3 - - 3169 - - - - - - - - - - -
8858 952.6 -8.8 231 8866 roll -0.97 - - 2821 - 2.10 0.067 3775 632.4 -170.3 - - 3167 - - - - - - - - - - -
8880 954.8 -9.5 231 8888 done -0.97 - - 2821 - 2.03 0.041 2437 -659.1 -170.3 - - 3164 - - - - - - - - - - -
9220 985.4 -8.9 237 9225 done -0.97 - - 2821 - - - 2437 - -170.3 - - 3166 - - - - - - - - - - -
9280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9280 begin apogee
9282 990.9 8.9 238 9377 done -0.14 1.05 0.194 3109 274.3 - - 2436 - - 88.10 1.198 2737 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9379 991.5 - 239 9534 done 0.97 1.02 0.079 3469 352.9 - - 2437 - 170.3 148.07 1.179 2043 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9802 913.6 21.7 246 9810 roll 0.97 - - 3481 - 2.55 0.050 822 -633.3 170.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9872 898.3 21.1 247 9880 done 0.97 - - 3478 - 2.53 0.051 2398 622.9 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10223 821.4 21.9 253 10228 done 0.97 - - 3478 - - - 2399 - 170.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10525 757.1 21.2 258 10531 done 0.97 - - 3478 - - - 2399 - 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10827 693.8 21.0 263 10835 roll 0.97 - - 3488 - 2.45 0.049 824 -642.9 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10886 681.4 20.3 264 10895 done 0.97 - - 3483 - 2.50 0.052 2402 631.2 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11248 604.2 21.4 270 11256 roll 0.97 - - 3483 - 2.22 0.066 3787 623.9 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11280 596.8 23.7 270 11289 done 0.97 - - 3491 - 2.10 0.040 2393 -663.8 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11605 526.1 21.6 276 11613 roll 0.97 - - 3504 - 2.42 0.049 817 -651.2 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11712 503.4 19.9 277 11720 done 0.97 - - 3498 - 2.47 0.050 2405 642.9 170.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12025 436.0 21.7 283 12034 roll 0.97 - - 3509 - 2.45 0.049 815 -649.0 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12117 415.6 21.8 284 12125 done 0.97 0.15 0.211 3472 -246.7 2.47 0.050 2409 645.3 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12447 347.9 20.5 290 12453 done 0.97 - - 3474 - - - 2409 - 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12751 287.4 20.1 295 12754 roll 0.97 - - 3483 - 2.45 0.047 822 -647.8 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12839 269.0 19.9 297 12848 done 0.97 - - 3486 - 2.47 0.047 2396 637.2 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13148 206.6 19.9 308 13153 roll 0.97 - - 3495 - 2.45 0.044 822 -642.4 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13191 198.5 19.2 309 13196 done 0.97 - - 3495 - 2.47 0.047 2394 636.4 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13515 136.1 18.6 320 13516 done 0.97 - - 3495 - - - 2394 - 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13821 80.9 17.8 336 13826 roll 0.97 - - 3507 - 2.45 0.044 813 -645.3 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13932 61.9 15.9 346 13941 done 0.97 0.10 0.187 3479 -280.0 2.47 0.043 2399 642.1 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14124 33.9 13.6 365 14125 done 0.97 - - 3479 - - - 2406 - 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14313 9.7 12.7 390 14321 roll 0.97 - - 3488 - 2.45 0.042 815 -649.4 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14377 begin surface coast
14393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14393 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.37 - - 162 - - - 2447 - 550.45 172.70 0.527 493 -8.9 0.002 - - - - - -