Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 100.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.39 of 61.20 AH used of 10V (94.46% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 87.8 m at 775.1 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.29 - - 74 - - - 2613 - -146.6 -61.25 - 3179 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -7.8 3 105 roll -1.29 11.73 0.190 2072 170.3 2.55 0.054 1180 -562.0 -146.6 -4.12 - 3415 -57.3 - - - - - - - - - -
214 28.6 -11.8 8 220 done -1.37 - - 2072 - 2.47 0.038 2592 571.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
531 71.2 -13.3 24 535 roll -1.37 - - 2072 - 2.38 0.069 3864 534.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
595 79.8 -13.0 27 599 done -1.37 - - 2072 - 2.20 0.030 2575 -585.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
922 122.7 -14.0 43 924 done -1.37 - - 2072 - - - 2572 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1231 163.1 -12.4 58 1235 roll -1.37 - - 2072 - 2.40 0.067 3862 537.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1309 172.5 -13.4 61 1315 done -1.37 - - 2072 - 2.15 0.029 2598 -587.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1625 213.9 -12.2 77 1629 roll -1.37 - - 2072 - 2.35 0.067 3860 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1687 221.8 -12.3 80 1690 done -1.37 - - 2072 - 2.15 0.030 2600 -586.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2020 262.2 -12.2 96 2021 done -1.42 - - 2072 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2331 300.4 -12.3 111 2336 roll -1.46 0.15 0.048 2026 -306.7 2.35 0.067 3860 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2366 306.2 -16.9 112 2372 done -1.35 0.20 0.104 2063 185.0 2.15 0.031 2602 -585.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2682 352.2 -15.3 128 2683 done -1.35 - - 2063 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2991 400.5 -15.9 143 2995 roll -1.35 - - 2063 - 2.35 0.070 3858 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3058 411.2 -15.5 146 3062 done -1.35 - - 2063 - 2.15 0.031 2594 -587.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3385 457.4 -12.2 162 3389 roll -1.35 - - 2063 - 2.38 0.069 3862 532.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3424 462.3 -12.4 164 3428 done -1.35 - - 2063 - 2.15 0.031 2601 -586.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3756 506.4 -14.0 180 3761 roll -1.35 - - 2063 - 2.47 0.047 1205 -565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3784 510.5 -14.8 181 3789 done -1.40 - - 2063 - 2.47 0.040 2607 567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4100 554.8 -15.3 196 4104 roll -1.40 - - 2063 - 2.47 0.044 1203 -568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4179 566.5 -14.3 199 4184 done -1.48 0.12 0.051 2025 -316.7 2.47 0.039 2608 568.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4495 618.2 -16.8 214 4499 roll -1.38 0.17 0.106 2060 205.9 2.35 0.074 3861 533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4601 634.0 -14.6 219 4605 done -1.38 - - 2060 - 2.15 0.033 2599 -587.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4934 674.1 -14.5 235 4938 roll -1.38 - - 2060 - 2.38 0.074 3861 530.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5006 685.1 -16.3 238 5010 done -1.38 - - 2060 - 2.17 0.033 2597 -582.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5327 729.1 -12.9 254 5332 roll -1.38 - - 2060 - 2.50 0.051 1204 -557.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5559 758.6 -14.3 264 5563 done -1.44 - - 2060 - 2.50 0.044 2605 560.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5874 796.9 -12.5 279 5878 roll -1.44 - - 2060 - 2.40 0.084 3864 524.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5902 801.5 -15.8 280 5906 done -1.44 - - 2060 - 2.20 0.041 2611 -569.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6230 831.0 -4.6 296 6235 roll -1.50 0.12 0.061 2028 -266.7 2.40 0.084 3860 520.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6286 838.1 -16.2 298 6292 done -1.42 0.12 0.109 2050 183.3 2.22 0.044 2603 -566.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6434 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6434 begin apogee
6441 854.5 11.2 306 6577 done -0.31 1.23 0.117 2290 195.1 - - 2288 - - 129.43 1.128 2817 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
6577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6577 begin climb
6580 858.8 - 313 6727 roll 1.29 1.60 0.066 2636 216.2 2.80 0.077 3708 507.1 146.6 132.10 1.119 2218 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
6980 826.9 5.0 331 7083 done 1.20 - - 2636 - 2.53 0.043 2308 -553.4 255.4 97.00 1.099 1775 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
7404 771.6 13.6 352 7409 roll 1.20 - - 2636 - 2.70 0.077 3701 515.9 255.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
7483 761.8 10.2 355 7490 done 1.16 0.12 0.114 2615 -175.0 2.53 0.044 2303 -552.6 255.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
7799 723.5 13.2 371 7803 roll 1.16 - - 2615 - 2.65 0.067 892 -532.5 255.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7985 694.4 16.3 379 7989 done 1.16 - - 2615 - 2.55 0.048 2299 551.8 255.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8300 646.4 20.7 394 8305 roll 1.16 - - 2615 - 2.65 0.070 3704 530.2 255.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8440 621.8 15.9 400 8446 done 1.07 0.12 0.116 2593 -183.3 2.53 0.039 2288 -559.7 255.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8756 579.2 18.2 415 8760 roll 1.07 - - 2593 - 2.58 0.060 889 -542.2 255.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8841 573.8 7.2 419 8904 done 1.19 0.12 0.058 2626 275.0 2.53 0.042 2305 559.7 317.6 54.85 0.960 1521 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
9215 540.8 13.9 437 9219 roll 1.26 - - 2626 - 2.58 0.054 895 -546.5 317.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9236 536.4 19.0 438 9241 done 1.33 0.10 0.055 2656 300.0 2.50 0.040 2301 562.4 317.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9557 485.0 14.4 454 9561 roll 1.33 - - 2657 - 2.62 0.064 3704 535.5 317.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9597 479.2 14.5 456 9601 done 1.33 - - 2657 - 2.47 0.034 2298 -569.2 317.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9923 436.2 13.3 472 9927 roll 1.33 - - 2657 - 2.55 0.053 888 -552.9 317.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9944 433.0 14.6 473 9948 done 1.33 - - 2657 - 2.50 0.038 2304 566.4 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10265 388.8 13.8 489 10269 roll 1.33 - - 2656 - 2.55 0.050 888 -555.3 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10286 385.5 15.4 490 10290 done 1.33 - - 2656 - 2.50 0.037 2309 568.4 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10607 335.8 15.8 506 10612 roll 1.33 - - 2657 - 2.55 0.048 895 -554.5 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10629 332.0 17.2 507 10634 done 1.33 - - 2657 - 2.47 0.036 2302 569.6 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10950 280.4 15.5 523 10954 roll 1.33 - - 2657 - 2.55 0.048 888 -554.5 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11016 269.6 16.4 526 11020 done 1.33 - - 2657 - 2.47 0.035 2299 571.3 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11337 221.0 14.7 542 11338 done 1.33 - - 2657 - - - 2299 - 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11646 172.0 16.1 557 11650 roll 1.33 - - 2656 - 2.53 0.048 895 -554.9 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11689 164.7 16.2 559 11694 done 1.33 - - 2657 - 2.45 0.035 2300 573.5 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12011 111.4 16.5 575 12015 roll 1.33 - - 2657 - 2.53 0.048 895 -555.3 317.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12066 102.3 16.0 577 12073 done 1.33 - - 2657 - 2.45 0.035 2300 573.5 317.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12382 50.7 15.5 593 12386 roll 1.33 - - 2657 - 2.53 0.048 895 -555.3 317.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12490 34.2 14.7 598 12494 done 1.38 - - 2657 - 2.45 0.035 2302 574.3 317.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12711 begin surface coast
12733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12733 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.46 11.98 0.074 69 -216.0 - - 2606 - 320.12 - - 1511 - - - - - - - -