OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.75 of 91.80 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.85 of 61.20 AH used of 10V (93.70% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -1.20 - - 494 - - - 1889 - -146.6 -72.12 - 3133 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -5.0 7 121 roll -1.20 10.50 0.167 2459 187.1 2.47 0.074 503 -561.1 -146.6 -9.75 - 3532 -40.9 - - - - - - - - - -
211 21.1 -10.7 17 218 done -1.11 0.08 0.113 2478 237.5 2.38 0.047 1904 588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
536 56.5 -10.9 48 537 done -1.11 - - 2478 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
851 87.6 -9.2 74 855 roll -1.11 - - 2478 - 2.45 0.065 501 -572.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
905 92.9 -9.8 76 912 done -1.11 - - 2478 - 2.38 0.041 1904 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1220 120.5 -9.0 92 1224 roll -1.11 - - 2478 - 2.45 0.066 501 -572.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1297 128.4 -10.0 95 1304 done -1.11 - - 2478 - 2.35 0.047 1894 592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1623 158.4 -8.8 110 1627 roll -1.17 - - 2478 - 2.42 0.062 497 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1717 167.4 -9.4 112 1723 done -1.24 - - 2478 - 2.38 0.049 1896 587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2029 193.3 -8.1 123 2031 done -1.32 0.17 0.074 2434 -258.8 - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2335 223.8 -10.1 133 2339 roll -1.32 - - 2434 - 2.42 0.066 501 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2372 227.8 -10.4 134 2377 done -1.26 - - 2434 - 2.38 0.047 1916 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2701 260.0 -9.9 145 2705 roll -1.26 - - 2434 - 2.47 0.064 498 -574.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2756 266.0 -11.0 146 2763 done -1.21 0.15 0.114 2464 200.0 2.38 0.048 1900 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3069 294.5 -9.3 157 3073 roll -1.26 - - 2464 - 2.45 0.062 497 -572.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3117 299.6 -9.9 158 3122 done -1.26 - - 2463 - 2.38 0.043 1898 588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3433 328.5 -9.1 164 3438 roll -1.32 0.10 0.087 2437 -260.0 2.45 0.061 492 -573.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3493 334.9 -10.7 165 3498 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.048 1901 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3858 369.5 -9.3 171 3862 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3895 373.4 -10.6 171 3900 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.050 1894 587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4227 404.9 -9.5 177 4231 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.061 501 -575.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4310 413.6 -11.1 178 4315 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.048 1898 587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4658 447.6 -9.8 184 4663 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.062 492 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4690 451.0 -10.9 184 4695 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.049 1898 590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5022 483.2 -9.6 190 5024 done -1.32 - - 2437 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5325 510.6 -9.0 195 5329 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.064 492 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5381 515.6 -9.2 195 5385 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.043 1900 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5689 541.0 -8.1 200 5693 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.064 497 -572.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5716 543.4 -8.7 200 5720 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.043 1900 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6053 570.6 -8.0 206 6057 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.064 494 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6108 575.2 -8.9 206 6115 done -1.32 - - 2436 - 2.38 0.044 1895 588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6417 599.6 -7.8 212 6418 done -1.32 - - 2437 - - - 1896 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6720 622.9 -7.6 217 6725 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.071 501 -576.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6758 626.2 -9.2 217 6762 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.044 1890 591.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7084 649.4 -7.1 223 7086 done -1.32 - - 2437 - - - 1891 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7387 672.1 -7.5 228 7391 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.063 495 -576.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7459 678.3 -9.4 229 7463 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.048 1895 588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7824 707.5 -8.0 235 7825 done -1.32 - - 2437 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8127 732.0 -8.1 240 8131 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.064 498 -571.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8159 734.9 -8.5 240 8164 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.049 1899 588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8491 761.2 -7.9 246 8493 done -1.32 - - 2437 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8794 785.4 -8.0 251 8799 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.065 498 -572.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8821 787.8 -9.1 251 8826 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.048 1904 590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9159 814.1 -7.8 257 9162 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.066 502 -572.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9196 817.3 -8.9 257 9201 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.046 1891 591.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9528 843.1 -7.8 263 9532 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.067 498 -568.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9571 847.1 -8.8 263 9576 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.049 1898 588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9892 872.9 -8.1 269 9893 done -1.32 - - 2436 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10195 896.7 -7.9 274 10196 done -1.32 - - 2437 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10498 920.4 -7.9 279 10503 roll -1.32 - - 2437 - 2.50 0.077 498 -560.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10532 923.2 -8.3 279 10536 done -1.32 - - 2437 - 2.38 0.048 1901 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10858 948.5 -7.8 285 10859 done -1.32 - - 2436 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11159 971.3 -7.5 290 11164 roll -1.32 - - 2437 - 2.55 0.087 504 -547.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
11214 975.9 -8.7 290 11221 done -1.32 - - 2437 - 2.45 0.067 1892 566.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11461 begin apogee
11465 994.4 7.5 295 11599 done -0.33 1.02 0.101 2654 212.7 - - 2103 - - 129.68 1.374 2931 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11599 begin climb
11601 997.3 - 297 11739 roll 1.20 1.48 0.073 2984 223.0 2.70 0.094 3508 520.4 146.6 128.50 1.340 2333 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11828 981.2 10.1 300 11833 done 1.02 0.17 0.130 2953 -182.4 2.50 0.066 2106 -560.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12154 953.1 8.5 306 12158 roll 0.94 - - 2953 - 2.58 0.078 685 -550.8 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12191 949.7 9.4 306 12196 done 0.82 0.22 0.124 2910 -195.5 2.47 0.053 2108 576.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12516 927.4 6.8 312 12549 done 0.86 - - 2910 - - - 2108 - 180.7 30.92 1.283 2194 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
12820 906.5 6.9 317 12855 roll 0.96 0.12 0.081 2941 258.3 2.58 0.068 687 -550.8 212.0 29.45 1.266 2065 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12888 900.7 8.9 318 12892 done 0.96 - - 2941 - 2.47 0.053 2106 574.5 212.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13248 872.9 7.6 324 13262 roll 0.97 - - 2940 - 2.55 0.071 681 -558.8 221.8 9.45 1.134 2026 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
13278 870.4 6.8 324 13315 done 1.01 - - 2940 - 2.47 0.049 2104 576.1 254.8 31.52 1.241 1891 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
13668 839.2 8.0 331 13673 roll 1.01 - - 2941 - 2.50 0.063 684 -568.0 254.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13700 836.4 8.4 331 13705 done 1.01 - - 2941 - 2.45 0.050 2103 579.2 254.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14033 809.6 8.1 337 14034 done 1.05 - - 2941 - - - 2103 - 254.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14336 784.2 8.4 342 14340 roll 1.09 0.12 0.084 2971 250.0 2.50 0.064 683 -568.0 254.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14379 779.6 10.9 342 14384 done 1.01 0.12 0.128 2948 -191.7 2.40 0.051 2102 591.2 254.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14699 750.0 9.2 348 14703 roll 1.01 - - 2947 - 2.50 0.068 682 -568.0 254.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14720 747.9 9.5 348 14724 done 1.01 - - 2948 - 2.45 0.051 2103 580.0 254.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15068 714.5 9.6 354 15070 done 1.01 - - 2948 - - - 2104 - 254.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15371 686.8 9.0 359 15376 roll 1.01 - - 2948 - 2.50 0.060 681 -569.2 254.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15410 683.1 9.7 359 15415 done 1.01 - - 2948 - 2.42 0.050 2107 589.3 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15730 654.7 8.7 365 15734 roll 1.01 - - 2948 - 2.50 0.063 677 -572.0 254.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15756 652.2 10.0 365 15761 done 1.01 - - 2948 - 2.45 0.051 2100 580.8 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16099 621.0 9.1 371 16100 done 1.01 - - 2948 - - - 2103 - 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16402 594.7 8.6 376 16406 roll 1.01 - - 2948 - 2.50 0.067 677 -570.4 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16445 590.6 10.6 376 16450 done 1.01 - - 2948 - 2.45 0.050 2103 582.0 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16766 563.9 8.4 382 16767 done 1.01 - - 2949 - - - 2106 - 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17069 538.0 8.5 387 17073 roll 1.01 - - 2948 - 2.47 0.061 683 -576.1 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17113 533.7 9.4 387 17117 done 1.01 - - 2948 - 2.42 0.053 2093 582.6 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17433 505.5 8.8 393 17437 roll 1.05 - - 2948 - 2.45 0.067 683 -575.5 254.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17465 502.4 9.0 393 17470 done 1.05 - - 2948 - 2.45 0.053 2103 579.6 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17803 473.6 8.6 399 17804 done 1.10 - - 2948 - - - 2106 - 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18106 447.8 8.5 404 18108 done 1.15 0.12 0.082 2979 258.3 - - 2106 - 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18409 417.0 10.2 409 18413 roll 1.15 - - 2979 - 2.47 0.059 682 -576.5 254.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18452 412.0 11.6 409 18456 done 1.08 - - 2979 - 2.40 0.051 2100 590.8 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18772 379.5 10.1 415 18776 roll 1.08 - - 2979 - 2.42 0.064 3507 581.4 254.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18803 376.1 10.5 415 18808 done 1.08 - - 2979 - 2.40 0.041 2088 -591.2 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19135 343.5 9.8 421 19139 roll 1.08 - - 2979 - 2.42 0.065 691 -577.3 254.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19168 340.0 10.5 421 19173 done 1.02 0.12 0.114 2951 -233.3 2.40 0.046 2096 585.4 254.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19500 313.5 7.8 427 19501 done 1.08 - - 2951 - - - 2099 - 259.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19804 290.7 7.5 434 19822 done 1.16 0.12 0.083 2982 258.3 - - 2099 - 272.8 15.55 0.876 1818 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
20109 262.9 9.0 444 20114 roll 1.16 - - 2982 - 2.45 0.064 694 -573.5 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20164 257.5 9.9 445 20171 done 1.11 - - 2982 - 2.42 0.052 2102 581.8 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20477 229.9 8.9 456 20478 done 1.11 - - 2982 - - - 2104 - 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20783 201.8 9.5 466 20784 done 1.11 - - 2982 - - - 2104 - 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21089 173.6 9.0 476 21093 roll 1.11 - - 2982 - 2.42 0.064 695 -582.2 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21126 169.9 9.5 477 21131 done 1.11 - - 2982 - 2.42 0.048 2103 581.8 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21446 141.6 8.7 489 21451 roll 1.11 - - 2982 - 2.42 0.060 696 -581.4 272.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21485 137.9 11.1 491 21490 done 1.11 - - 2981 - 2.38 0.054 2101 590.3 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21812 109.0 7.8 507 21823 roll 1.17 - - 2982 - 2.42 0.057 3502 578.9 278.8 6.40 0.696 1793 -3.4 0.057 - - - - - - - - -
21839 106.6 8.6 508 21844 done 1.22 - - 2982 - 2.38 0.041 2095 -591.2 278.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22162 82.0 7.4 524 22185 roll 1.30 0.12 0.078 3013 258.3 2.45 0.058 698 -570.2 295.4 15.85 0.747 1725 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
22242 74.5 9.7 529 22246 done 1.24 - - 3013 - 2.40 0.048 2100 584.2 295.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22567 44.8 9.0 559 22568 done 1.24 - - 3013 - - - 2103 - 295.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22884 15.2 8.8 589 22888 roll 1.24 - - 3013 - 2.42 0.062 3505 579.3 295.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22950 8.7 11.1 594 22957 done 1.24 - - 3013 - 2.38 0.044 2104 -588.7 295.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23030 begin surface coast
23052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23052 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1898 - 300.00 2.47 0.320 1708 -4.9 0.003 - - - - - -