DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.37 of 150.00 AH used of 24V (97.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.35 of 100.00 AH used of 10V (96.65% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 202.0 m at 300.6 m, depth 503 m (482 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.77 - - 125 - - - 2408 - -146.0 -97.57 - 2129 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -3.5 17 168 roll -0.77 8.82 0.272 2158 230.5 1.08 0.099 1806 - -146.0 -33.83 - 3083 - - - - - - - - - - -
371 41.5 -12.3 61 377 done -0.77 - - 2155 - 1.27 0.078 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
581 70.3 -14.3 98 587 roll -0.77 - - 2150 - 1.17 0.088 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
758 96.2 -14.5 129 765 done -0.77 - - 2150 - 1.17 0.057 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
959 124.1 -14.1 150 963 roll -0.77 - - 2145 - 1.23 0.085 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1042 135.2 -14.0 157 1049 done -0.77 - - 2145 - 1.17 0.056 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1261 165.3 -13.6 178 1265 roll -0.77 - - 2145 - 1.15 0.065 1802 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1277 166.9 -13.3 179 1284 done -0.77 - - 2140 - 1.27 0.076 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1496 197.0 -13.1 200 1500 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.089 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1576 207.9 -13.6 207 1580 done -0.77 0.10 0.166 2165 300.0 1.15 0.056 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1801 233.2 -11.0 228 1805 roll -0.77 - - 2162 - 1.23 0.086 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1836 237.2 -11.2 231 1839 done -0.77 - - 2161 - 1.17 0.057 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2060 262.4 -11.6 252 2064 roll -0.77 - - 2157 - 1.23 0.088 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2084 265.1 -11.9 254 2087 done -0.77 - - 2157 - 1.15 0.057 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2308 290.2 -11.1 275 2312 roll -0.77 - - 2152 - 1.23 0.086 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2343 294.2 -11.3 278 2346 done -0.77 - - 2152 - 1.17 0.054 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2568 320.3 -11.7 299 2572 roll -0.77 - - 2146 - 1.23 0.083 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2641 328.4 -11.6 305 2648 done -0.77 - - 2147 - 1.15 0.054 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2860 354.4 -11.6 326 2863 roll -0.77 - - 2142 - 1.23 0.082 3224 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2888 357.2 -11.7 328 2895 done -0.77 - - 2142 - 1.17 0.051 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3107 383.3 -11.4 349 3111 roll -0.77 - - 2138 - 1.23 0.083 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3179 391.4 -11.7 355 3186 done -0.77 - - 2138 - 1.15 0.051 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3399 418.2 -11.9 376 3402 roll -0.77 - - 2132 - 1.23 0.083 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3422 421.1 -12.1 378 3426 done -0.77 0.10 0.160 2163 310.0 1.15 0.055 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3647 443.0 -9.5 399 3648 done -0.77 - - 2163 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3728 begin apogee
3734 450.8 -9.1 407 3858 done -0.16 0.60 0.142 2356 321.7 - - 2193 - - 117.85 1.164 2484 - - - - - - - - - - -
3859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3859 begin climb
3861 455.7 - 418 3991 done 0.77 0.90 0.068 2663 341.1 - - 2193 - 146.0 124.00 1.111 1889 - - - - - - - - - - -
4200 431.5 11.7 450 4204 roll 0.77 - - 2668 - 1.17 0.070 1502 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4279 422.0 12.0 457 4283 done 0.77 - - 2667 - 1.25 0.067 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
4504 393.7 12.8 478 4507 roll 0.77 - - 2668 - 1.23 0.076 2913 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4516 392.1 12.8 479 4520 done 0.77 - - 2672 - 1.25 0.061 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4740 364.6 12.3 500 4744 roll 0.77 - - 2673 - 1.27 0.073 2911 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4778 360.1 12.7 503 4786 done 0.77 - - 2678 - 1.25 0.060 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
4998 332.8 11.8 524 5002 roll 0.77 - - 2683 - 1.15 0.073 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5126 318.1 11.7 535 5134 done 0.77 - - 2683 - 1.23 0.067 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5346 292.1 12.0 556 5349 roll 0.77 - - 2683 - 1.20 0.077 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5414 283.9 11.7 562 5418 done 0.77 - - 2688 - 1.23 0.063 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5638 256.3 12.3 583 5642 roll 0.77 - - 2688 - 1.25 0.075 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5688 251.1 11.5 587 5696 done 0.77 0.10 0.181 2665 -230.0 1.23 0.061 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5909 228.6 9.9 608 5913 roll 0.77 - - 2669 - 1.15 0.073 1492 - 147.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5999 219.9 9.9 616 6003 done 0.77 - - 2669 - 1.23 0.069 2207 - 150.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6224 197.1 9.9 637 6228 roll 0.78 - - 2668 - 1.17 0.077 2914 - 151.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6319 188.0 9.5 645 6338 done 0.79 - - 2674 - 1.23 0.062 2196 - 162.6 12.48 0.975 1821 - - - - - - - - - - -
6550 164.6 9.6 667 6563 roll 0.80 - - 2679 - 1.17 0.073 1497 - 171.9 9.25 0.935 1784 - - - - - - - - - - -
6636 156.2 9.8 674 6646 done 0.81 - - 2679 - 1.23 0.068 2203 - 177.0 6.07 0.858 1762 - - - - - - - - - - -
6869 131.7 9.9 696 6873 roll 0.81 - - 2679 - 1.17 0.076 2904 - 178.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6893 129.1 10.0 698 6896 done 0.81 - - 2684 - 1.23 0.062 2196 - 178.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7117 107.8 8.7 719 7151 roll 0.84 - - 2689 - 1.17 0.073 1497 - 206.3 25.45 0.957 1642 - - - - - - - - - - -
7292 89.8 10.3 743 7299 done 0.84 - - 2689 - 1.23 0.067 2202 - 206.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
7502 66.1 10.5 780 7509 roll 0.84 - - 2689 - 1.20 0.076 2912 - 206.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7684 47.2 9.7 812 7697 done 0.85 - - 2694 - 1.25 0.063 2193 - 213.2 6.28 0.835 1615 - - - - - - - - - - -
7900 27.7 7.1 850 7948 roll 0.93 - - 2694 - 1.27 0.073 2912 - 277.0 40.33 0.895 1353 - - - - - - - - - - -
8126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8126 begin surface coast
8138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8138 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.11 7.43 0.070 128 -345.4 0.75 0.073 2510 -536.0 420.20 66.20 0.086 772 -8.8 0.018 - - - - - -