SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.96 of 350.00 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 227
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 78 done -0.75 - - 130 - - - 1895 - -146.6 -53.95 - 3066 - - - - - - - - - - 14.72
81 1.9 -3.3 3 96 roll -0.75 9.52 0.376 2281 225.9 2.38 0.064 3308 593.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
326 36.1 -12.6 19 332 done -0.59 0.25 0.230 2347 264.0 2.35 0.056 1895 -601.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
645 68.1 -10.0 40 651 roll -0.50 0.12 0.251 2375 233.3 2.35 0.063 3299 597.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
879 88.8 -8.5 55 885 done -0.46 - - 2375 - 2.30 0.051 1889 -613.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.57 -
1193 113.7 -6.9 76 1198 roll -0.42 - - 2365 - 2.35 0.063 3302 601.3 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.46 -
1426 127.2 -5.4 91 1431 done -0.38 0.20 0.203 2419 270.0 2.30 0.050 1893 -612.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
1740 138.5 -3.7 112 1741 done -0.41 - - 2419 - - - 1893 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2040 154.1 -5.5 132 2045 roll -0.44 - - 2419 - 2.38 0.080 490 -589.5 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.52 -
2188 162.4 -5.9 141 2194 done -0.44 - - 2411 - 2.28 0.041 1913 624.1 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.65 -
2494 180.9 -6.2 162 2500 roll -0.48 - - 2400 - 2.28 0.063 3301 608.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.59 -
2590 187.3 -7.0 168 2596 done -0.51 - - 2400 - 2.28 0.049 1898 -615.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.62 -
2909 211.7 -7.3 189 2914 roll -0.54 - - 2390 - 2.30 0.063 3292 606.1 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.59 -
3008 218.1 -6.8 195 3013 done -0.56 - - 2391 - 2.25 0.048 1899 -619.1 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.63 -
3322 235.7 -5.2 216 3323 done -0.56 - - 2390 - - - 1900 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3621 249.5 -4.0 236 3623 done -0.56 0.10 0.156 2333 -570.0 - - 1899 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.66 - -
3939 269.0 -6.5 247 3941 done -0.50 0.15 0.224 2371 253.3 - - 1899 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - 14.47 - -
4237 287.1 -6.6 257 4242 roll -0.50 - - 2371 - 2.38 0.080 496 -589.5 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.59 -
4330 294.0 -7.2 260 4336 done -0.50 - - 2364 - 2.25 0.043 1898 623.1 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.72 -
4665 320.6 -8.3 271 4666 done -0.50 - - 2364 - - - 1898 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4964 343.8 -7.4 281 4965 done -0.50 - - 2363 - - - 1898 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5264 365.4 -7.2 291 5265 done -0.50 - - 2363 - - - 1899 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5564 385.6 -6.8 301 5565 done -0.50 - - 2364 - - - 1899 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5864 404.8 -6.1 311 5865 done -0.50 - - 2364 - - - 1899 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6164 421.0 -5.1 321 6165 done -0.50 - - 2364 - - - 1899 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6464 436.5 -5.3 331 6465 done -0.50 - - 2364 - - - 1899 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6764 455.4 -6.9 341 6765 done -0.50 - - 2363 - - - 1899 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7064 477.5 -7.3 351 7069 roll -0.50 - - 2363 - 2.40 0.083 496 -584.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
7166 485.1 -8.0 354 7172 done -0.50 - - 2358 - 2.28 0.047 1896 614.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.71 -
7492 509.8 -7.4 365 7493 done -0.50 - - 2358 - - - 1896 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7790 532.2 -7.7 375 7791 done -0.50 - - 2358 - - - 1897 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8090 555.8 -7.8 385 8095 roll -0.50 - - 2347 - 2.35 0.071 3309 600.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
8172 560.7 -7.8 387 8178 done -0.50 - - 2347 - 2.30 0.054 1900 -612.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.58 -
8487 584.2 -6.7 398 8489 done -0.50 - - 2347 - - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8786 604.3 -6.7 408 8792 roll -0.50 0.12 0.224 2383 300.0 2.40 0.083 496 -585.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
8902 609.9 -6.1 411 8907 done -0.53 - - 2377 - 2.28 0.047 1900 615.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.70 -
9217 627.4 -5.1 422 9219 done -0.58 - - 2377 - - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9516 641.3 -4.3 432 9518 done -0.63 0.12 0.133 2313 -533.3 - - 1900 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.72 - -
9817 657.7 -5.4 442 9819 done -0.59 0.12 0.230 2345 266.7 - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.47 - -
10115 672.3 -5.1 452 10116 done -0.59 - - 2345 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10415 690.3 -6.5 462 10416 done -0.59 - - 2345 - - - 1900 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10715 713.7 -8.4 472 10716 done -0.59 - - 2344 - - - 1900 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11015 741.1 -9.3 482 11016 done -0.59 - - 2345 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11315 768.9 -9.0 492 11316 done -0.59 - - 2345 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11615 793.4 -7.8 502 11620 roll -0.59 - - 2338 - 2.35 0.079 3304 597.4 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.56 -
11715 800.0 -7.2 505 11720 done -0.62 - - 2338 - 2.33 0.060 1904 -600.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.47 -
12045 820.6 -5.8 516 12050 roll -0.62 - - 2338 - 2.45 0.094 495 -575.1 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.49 -
12173 828.5 -6.3 520 12178 done -0.62 - - 2332 - 2.33 0.054 1904 604.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.58 -
12503 850.4 -7.0 531 12509 roll -0.62 - - 2321 - 2.38 0.079 3311 591.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.54 -
12571 855.4 -7.3 533 12577 done -0.62 - - 2321 - 2.38 0.062 1889 -597.5 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.59 -
12902 881.0 -7.7 544 12903 done -0.62 - - 2321 - - - 1889 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
13200 903.5 -7.4 554 13205 roll -0.62 - - 2313 - 2.42 0.080 3309 586.8 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.52 -
13288 908.2 -7.4 556 13294 done -0.62 - - 2313 - 2.35 0.064 1897 -600.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.58 -
13595 932.0 -6.9 567 13596 done -0.62 - - 2313 - - - 1898 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13894 953.2 -7.1 577 13895 done -0.62 - - 2313 - - - 1897 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14193 975.3 -7.5 587 14199 roll -0.62 - - 2313 - 2.45 0.096 495 -572.2 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.47 -
14362 987.9 -8.2 592 14368 done -0.59 0.15 0.220 2346 220.0 2.35 0.057 1906 600.4 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
14379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14379 begin apogee
14385 990.6 -8.1 593 14533 done -0.22 0.38 0.172 2463 307.9 - - 2117 - - 138.50 2.475 2468 -4.2 0.327 - - - - - - 14.45 - 12.87
14535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14535 begin climb
14537 994.2 - 598 14696 done 0.75 1.00 0.121 2784 321.0 - - 2117 - 146.6 154.40 2.436 1870 -3.9 0.305 - - - - - - 13.99 - 12.74
14982 957.1 10.1 613 14984 done 0.63 0.17 0.253 2743 -241.2 - - 2117 - 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.15 - -
15283 932.7 7.9 623 15285 done 0.55 - - 2742 - - - 2117 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15582 911.1 7.3 633 15593 roll 0.49 0.15 0.249 2698 -293.3 2.42 0.088 3496 569.8 152.3 5.10 1.563 1845 -3.1 0.353 - - - - - - 14.22 14.61 13.45
15652 907.1 6.7 635 15684 done 0.45 - - 2706 - 2.35 0.067 2101 -593.6 174.3 24.45 2.262 1755 -3.7 0.285 - - - - - - - 14.56 13.36
16007 884.0 6.5 647 16041 roll 0.49 - - 2708 - 2.45 0.086 3493 568.2 201.7 28.45 2.264 1644 -3.9 0.294 - - - - - - - 14.31 13.31
16115 876.9 7.5 650 16121 done 0.44 0.12 0.244 2685 -191.7 2.38 0.070 2104 -583.6 201.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
16436 852.4 7.6 661 16438 done 0.47 - - 2686 - - - 2104 - 201.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16735 827.4 8.4 671 16736 done 0.50 - - 2686 - - - 2104 - 201.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17035 803.3 7.8 681 17036 done 0.52 - - 2686 - - - 2104 - 201.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17335 779.8 8.0 691 17337 done 0.56 0.12 0.138 2741 458.3 - - 2104 - 201.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.65 - -
17636 748.9 10.5 701 17642 roll 0.52 0.12 0.247 2706 -291.7 2.42 0.086 3503 578.1 201.7 - - 1637 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
17701 742.4 10.3 703 17706 done 0.48 - - 2714 - 2.38 0.067 2088 -594.5 201.7 - - 1637 - - - - - - - - - 14.59 -
18036 711.5 9.3 714 18037 done 0.48 - - 2714 - - - 2088 - 201.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18334 685.8 8.2 724 18336 done 0.48 - - 2714 - - - 2087 - 201.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18635 663.4 7.2 734 18643 done 0.49 - - 2714 - - - 2088 - 208.9 6.80 1.628 1615 -3.2 0.255 - - - - - - - - 13.60
18934 640.1 8.0 744 18936 done 0.49 - - 2714 - - - 2088 - 208.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19234 614.3 8.7 754 19240 roll 0.49 - - 2714 - 2.45 0.086 3498 575.5 208.9 - - 1615 - - - - - - - - - 14.54 -
19298 608.2 9.0 756 19303 done 0.49 - - 2724 - 2.35 0.066 2098 -595.7 208.9 - - 1615 - - - - - - - - - 14.54 -
19633 581.9 7.2 767 19644 done 0.50 - - 2724 - - - 2098 - 216.6 9.30 1.682 1584 -3.3 0.223 - - - - - - - - 13.70
19931 562.3 6.5 777 19965 roll 0.53 - - 2733 - 2.47 0.097 686 -571.7 244.4 27.40 1.860 1470 -4.2 0.243 - - - - - - - 14.47 13.62
19994 558.0 6.8 779 20023 done 0.56 - - 2733 - 2.38 0.060 2101 594.5 264.2 19.70 1.790 1387 -4.2 0.254 - - - - - - - 14.50 13.50
20323 533.6 7.5 790 20328 roll 0.56 - - 2733 - 2.42 0.085 3510 582.2 264.2 - - 1384 - - - - - - - - - 14.42 -
20431 525.4 8.7 793 20436 done 0.56 - - 2743 - 2.38 0.064 2098 -593.3 264.2 - - 1383 - - - - - - - - - 14.49 -
20750 495.2 9.2 804 20752 done 0.56 - - 2743 - - - 2098 - 264.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21049 466.6 9.6 814 21051 done 0.56 - - 2743 - - - 2098 - 264.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21349 436.8 10.1 824 21350 done 0.56 - - 2743 - - - 2098 - 264.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21649 407.7 9.5 834 21650 done 0.56 - - 2743 - - - 2098 - 264.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21949 380.2 9.0 844 21950 done 0.56 - - 2743 - - - 2098 - 264.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22249 354.0 8.8 854 22250 done 0.56 - - 2743 - - - 2098 - 264.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22549 326.9 9.3 864 22550 done 0.56 - - 2743 - - - 2099 - 264.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22849 297.5 9.8 874 22854 roll 0.56 - - 2743 - 2.40 0.079 3506 586.2 264.2 - - 1382 - - - - - - - - - 14.55 -
22901 294.0 10.0 875 22907 done 0.56 0.12 0.235 2723 -166.7 2.35 0.059 2089 -603.0 264.2 - - 1382 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
23217 267.5 7.2 886 23227 done 0.62 - - 2723 - - - 2089 - 272.8 8.05 1.236 1354 -3.5 0.145 - - - - - - - - 13.87
23521 249.1 5.9 896 23575 done 0.73 0.17 0.106 2806 488.2 - - 2089 - 316.9 47.10 1.421 1175 -3.8 0.129 - - - - - - 14.65 - 13.75
23875 205.5 12.9 920 23878 done 0.66 0.20 0.215 2754 -260.0 - - 2089 - 316.9 - - 1171 - - - - - - - - 14.29 - -
24176 176.2 9.9 940 24177 done 0.69 - - 2754 - - - 2089 - 316.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
24475 146.7 9.2 960 24477 done 0.73 - - 2754 - - - 2088 - 316.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
24775 121.4 8.1 980 24777 done 0.78 0.12 0.132 2819 541.7 - - 2088 - 316.9 - - 1170 - - - - - - - - 14.59 - -
25076 83.7 13.2 1000 25078 done 0.72 0.17 0.216 2774 -264.7 - - 2089 - 316.9 - - 1169 - - - - - - - - 14.35 - -
25376 54.4 9.4 1020 25377 done 0.76 - - 2776 - - - 2088 - 316.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
25675 27.4 8.6 1040 25677 done 0.80 - - 2774 - - - 2089 - 316.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
25975 2.6 7.9 1060 25977 done 0.87 0.15 0.115 2852 520.0 - - 2089 - 316.9 - - 1169 - - - - - - - - 14.63 - -
26002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26003 begin surface coast
26019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26019 begin surface
SM 1.03 - - - - -7.53 8.12 0.121 130 16.0 0.30 0.086 1888 -553.3 318.64 - - 1168 - - 2 - - - - -