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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.03 of 91.80 AH used of 24V (72.73% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.03 of 61.20 AH used of 10V (85.25% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -1.64 | - | - | 132 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | -67.05 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -6.4 | 10 | 124 | roll | -1.64 | 15.43 | 0.193 | 2634 | 162.2 | 2.62 | 0.081 | 3652 | 530.2 | -146.6 | -11.70 | - | 3978 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 19.8 | -10.3 | 33 | 233 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.041 | 2243 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 27.1 | -10.4 | 40 | 296 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 46.8 | -10.7 | 58 | 491 | roll | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.65 | 0.070 | 3646 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 55.7 | -11.0 | 65 | 576 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.041 | 2249 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 86.6 | -8.9 | 95 | 901 | roll | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.65 | 0.071 | 3652 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 90.4 | 10.3 | 98 | 1132 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2903 | 202.3 | - | - | 1944 | - | - | 176.12 | 0.693 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 96.6 | - | 117 | 1314 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.052 | 3358 | 224.1 | 2.65 | 0.065 | 546 | -527.5 | 146.6 | 168.30 | 0.663 | 2781 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 60.5 | 12.7 | 149 | 1517 | done | 1.64 | - | - | 3358 | - | 2.53 | 0.040 | 1941 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 22.0 | 12.0 | 180 | 1839 | roll | 1.64 | - | - | 3358 | - | 2.62 | 0.062 | 539 | -535.1 | 146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 17.2 | 12.1 | 185 | 1881 | done | 1.64 | - | - | 3358 | - | 2.53 | 0.040 | 1957 | 560.5 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 8.7 | 11.7 | 198 | 1954 | done | 1.64 | - | - | 3358 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -13.19 | - | - | 133 | - | - | - | 2249 | - | 375.06 | 127.18 | 0.625 | 1849 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||