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| • Previous call tries 1 | • 6.81 of 91.80 AH used of 24V (92.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.62% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 93 | VBD | -1.77 | - | - | 134 | - | - | - | 2240 | - | -122.2 | -60.53 | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.2 | -5.1 | 10 | 140 | roll | -1.77 | 15.15 | 0.202 | 2505 | 156.5 | 2.58 | 0.068 | 845 | -540.7 | -122.2 | -19.88 | - | 3782 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 23.6 | -8.2 | 47 | 363 | done | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.040 | 2253 | 563.2 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 40.1 | -8.2 | 63 | 566 | roll | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.58 | 0.056 | 848 | -544.6 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 46.3 | -8.7 | 68 | 638 | done | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.040 | 2258 | 564.0 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 63.1 | -8.3 | 84 | 841 | roll | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.056 | 848 | -542.3 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 78.1 | -8.5 | 97 | 1019 | done | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.040 | 2253 | 562.0 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 95.2 | -8.9 | 112 | 1214 | roll | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.058 | 846 | -541.2 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | 100.6 | 9.5 | 116 | 1428 | done | -0.42 | 1.48 | 0.109 | 2795 | 195.9 | - | - | 2448 | - | - | 144.45 | 0.643 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | 104.0 | - | 129 | 1587 | roll | 1.77 | 2.22 | 0.058 | 3281 | 218.9 | 2.72 | 0.077 | 3853 | 516.5 | 122.2 | 142.62 | 0.618 | 2781 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 72.7 | 14.2 | 151 | 1732 | done | 1.77 | - | - | 3280 | - | 2.53 | 0.039 | 2447 | -555.7 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 47.5 | 12.7 | 167 | 1923 | done | 1.77 | - | - | 3281 | - | - | - | 2444 | - | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 23.5 | 12.8 | 182 | 2119 | roll | 1.77 | - | - | 3281 | - | 2.67 | 0.071 | 3860 | 530.3 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2240 | - | 400.08 | 131.90 | 0.576 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||