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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.41 of 91.80 AH used of 24V (81.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.02 of 61.20 AH used of 10V (83.63% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 110 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2137 | - | -97.8 | -78.45 | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.1 | -0.7 | 13 | 145 | roll | -2.10 | 14.70 | 0.207 | 2442 | 157.1 | 2.62 | 0.071 | 744 | -531.7 | -97.8 | -6.12 | - | 3681 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 29.4 | -9.1 | 48 | 402 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.040 | 2161 | 566.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 46.8 | -9.5 | 64 | 596 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.059 | 744 | -545.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 72.2 | -9.9 | 83 | 854 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.040 | 2154 | 564.0 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 91.4 | -9.6 | 98 | 1050 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.061 | 741 | -543.5 | -97.8 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 100.4 | 10.7 | 104 | 1261 | done | -0.42 | 1.83 | 0.113 | 2808 | 200.0 | - | - | 2358 | - | - | 114.22 | 0.647 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | 103.4 | - | 114 | 1391 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.053 | 3364 | 225.1 | 2.65 | 0.067 | 3756 | 527.5 | 97.8 | 112.78 | 0.625 | 2881 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 55.5 | 15.0 | 143 | 1647 | done | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.50 | 0.041 | 2344 | -564.8 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 26.7 | 14.5 | 159 | 1849 | roll | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.62 | 0.064 | 3755 | 538.5 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 2.1 | 0.9 | 191 | 2091 | VBD | 2.26 | 0.15 | 0.074 | 3394 | 200.0 | 2.47 | 0.039 | 2345 | -570.9 | 231.1 | 2.58 | 0.729 | 2867 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 134 | - | - | - | 2145 | - | 400.08 | 130.65 | 0.576 | 1650 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||