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| • Previous call tries 1 | • 5.49 of 91.80 AH used of 24V (94.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.41 of 61.20 AH used of 10V (92.79% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 414 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 57 | VBD | -1.27 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | -146.0 | -41.22 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.0 | -7.8 | 7 | 94 | done | -1.27 | 13.02 | 0.206 | 2490 | 158.7 | - | - | - | - | -146.0 | -15.90 | - | 3452 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 59.9 | -15.3 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 100.6 | -12.2 | 118 | 727 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 140.9 | -12.2 | 149 | 1049 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 177.0 | -11.3 | 180 | 1371 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 211.5 | -10.6 | 206 | 1700 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 241.1 | -8.1 | 222 | 2026 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 268.9 | -8.7 | 238 | 2353 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 299.4 | -9.1 | 254 | 2679 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 329.5 | -8.6 | 263 | 3042 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 358.8 | -8.1 | 272 | 3405 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 388.2 | -7.8 | 281 | 3769 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 416.9 | -7.6 | 290 | 4132 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 441.5 | -6.6 | 299 | 4495 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 467.3 | -7.8 | 308 | 4859 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | -0.08 | - | 3467 | -287.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 500.3 | -9.1 | 317 | 5222 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 529.4 | -7.2 | 326 | 5585 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 552.8 | -5.9 | 335 | 5949 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 573.2 | -5.6 | 344 | 6312 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 598.7 | -7.4 | 353 | 6675 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 629.8 | -8.7 | 362 | 7039 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 661.2 | -8.3 | 371 | 7402 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 686.7 | -6.4 | 380 | 7765 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 707.5 | -5.7 | 389 | 8129 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 730.2 | -6.5 | 398 | 8492 | done | -1.27 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 756.1 | -7.3 | 407 | 8855 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 783.9 | -7.6 | 416 | 9219 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 812.6 | -7.9 | 425 | 9582 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 841.6 | -7.9 | 434 | 9945 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 869.9 | -7.7 | 443 | 10309 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 896.5 | -7.2 | 452 | 10672 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 920.9 | -6.4 | 461 | 11035 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 942.8 | -5.8 | 470 | 11399 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 963.5 | 5.7 | 479 | 11883 | done | -0.31 | 1.10 | 0.118 | 2704 | 195.5 | - | - | 3814 | - | - | 123.75 | 1.321 | 2856 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 967.6 | 2.7 | 483 | 12044 | done | 1.27 | 1.70 | 0.084 | 3051 | 204.1 | - | - | 3814 | - | 146.0 | 125.25 | 1.282 | 2260 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 927.8 | 10.6 | 495 | 12406 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3814 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 892.0 | 9.5 | 504 | 12770 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3814 | - | 156.9 | 9.05 | 1.338 | 2216 | -4.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13093 | 856.6 | 9.5 | 513 | 13133 | done | 1.29 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 166.8 | 8.20 | 1.333 | 2175 | -5.0 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | 820.8 | 10.0 | 522 | 13496 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 167.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13819 | 782.6 | 10.6 | 531 | 13859 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 167.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 746.2 | 9.6 | 540 | 14223 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 176.1 | 7.43 | 1.303 | 2138 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14546 | 710.9 | 9.7 | 549 | 14587 | done | 1.31 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 182.4 | 5.05 | 1.310 | 2112 | -5.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14909 | 674.7 | 10.2 | 558 | 14949 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3814 | - | 182.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15272 | 637.3 | 10.4 | 567 | 15313 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3814 | - | 182.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15636 | 597.4 | 11.0 | 576 | 15676 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 182.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15999 | 560.8 | 9.6 | 585 | 16040 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3814 | - | 191.4 | 7.00 | 1.187 | 2075 | -5.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16363 | 527.5 | 9.3 | 594 | 16403 | done | 1.33 | - | - | 3051 | - | - | - | 3814 | - | 206.6 | 12.45 | 1.126 | 2013 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16726 | 487.2 | 11.3 | 603 | 16766 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 206.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17089 | 443.9 | 12.3 | 612 | 17129 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3814 | - | 206.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17452 | 402.9 | 10.5 | 621 | 17493 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 206.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17816 | 368.5 | 9.5 | 630 | 17857 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 217.3 | 8.30 | 1.034 | 1970 | -5.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18180 | 332.6 | 10.0 | 639 | 18219 | done | 1.36 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 217.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18542 | 300.1 | 8.4 | 648 | 18583 | done | 1.36 | - | - | 3051 | - | - | - | 3813 | - | 251.9 | 27.40 | 0.904 | 1829 | -5.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18889 | 266.2 | 9.7 | 664 | 18910 | done | 1.40 | 0.12 | 0.097 | 3076 | 208.3 | - | - | 3813 | - | 259.0 | 5.28 | 0.963 | 1800 | -5.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19215 | 232.2 | 10.1 | 680 | 19235 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3813 | - | 259.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19541 | 200.1 | 10.2 | 696 | 19561 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3813 | - | 259.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19874 | 168.5 | 11.1 | 727 | 19885 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3813 | - | 259.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20197 | 139.0 | 7.5 | 758 | 20248 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3813 | - | 313.5 | 42.12 | 0.723 | 1577 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20559 | 104.6 | 9.8 | 793 | 20571 | done | 1.48 | - | - | 3076 | - | - | - | 3813 | - | 317.0 | 3.22 | 0.776 | 1563 | -4.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20880 | 71.5 | 9.7 | 832 | 20887 | done | 1.48 | - | - | 3076 | - | - | - | 3813 | - | 324.1 | 5.65 | 0.700 | 1533 | -5.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21194 | 47.3 | 7.5 | 893 | 21241 | done | 1.49 | 0.10 | 0.081 | 3099 | 230.0 | - | - | 3812 | - | 378.4 | 41.08 | 0.604 | 1313 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21548 | 14.6 | 9.7 | 961 | 21555 | done | 1.56 | - | - | 3099 | - | - | - | 3812 | - | 384.8 | 4.72 | 0.628 | 1287 | -5.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |