RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.51 of 91.80 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.64 of 61.20 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.30 - - 455 - - - 2488 - -146.0 -46.45 - 3259 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -6.7 8 94 roll -1.30 13.23 0.231 2365 144.4 2.58 0.058 3903 548.4 -146.0 -9.05 - 3773 -56.8 - - - - - - - - - -
203 37.9 -20.2 34 210 done -1.30 - - 2365 - 2.42 0.023 2491 -583.5 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
523 98.0 -18.4 87 534 done -1.30 - - 2365 - - - 2486 - -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
846 146.0 -14.3 118 851 roll -1.30 - - 2365 - 2.62 0.077 1118 -522.1 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
890 151.9 -13.8 122 895 done -1.30 - - 2365 - 2.47 0.042 2505 561.5 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1214 199.6 -15.7 153 1224 done -1.30 - - 2365 - - - 2505 - -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1529 244.7 -15.2 169 1549 done -1.30 - - 2365 - - - 2505 - -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1855 289.9 -13.8 185 1861 roll -1.30 - - 2365 - 2.75 0.091 1117 -504.7 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1979 306.9 -13.8 189 1985 done -1.30 - - 2365 - 2.53 0.051 2502 547.4 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2308 348.9 -12.5 198 2348 done -1.30 - - 2365 - - - 2502 - -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2671 392.4 -12.2 207 2711 done -1.30 - - 2365 - - - 2502 - -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3035 438.7 -12.9 216 3040 roll -1.30 - - 2365 - 2.80 0.104 1119 -493.9 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3061 442.3 -13.9 216 3067 done -1.30 - - 2365 - 2.55 0.059 2498 540.8 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3401 486.4 -12.9 225 3406 roll -1.30 - - 2365 - 2.60 0.064 3903 540.4 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3444 492.1 -13.3 226 3450 done -1.30 - - 2365 - 2.45 0.031 2503 -571.4 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3770 530.1 -11.3 234 3776 roll -1.30 - - 2365 - 2.85 0.116 1112 -488.1 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
3813 535.3 -12.1 235 3819 done -1.30 - - 2365 - 2.58 0.062 2501 538.4 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4141 573.6 -11.7 243 4179 done -1.30 - - 2365 - - - 2501 - -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4502 615.3 -11.4 252 4508 roll -1.30 - - 2365 - 2.88 0.117 1112 -482.3 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4573 623.1 -10.6 253 4578 done -1.30 - - 2365 - 2.60 0.066 2502 534.6 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
4912 659.8 -10.8 262 4952 done -1.30 - - 2365 - - - 2502 - -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5275 698.3 -10.5 271 5280 roll -1.30 - - 2365 - 2.92 0.123 1112 -476.0 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5296 700.6 -10.8 271 5302 done -1.30 - - 2365 - 2.60 0.066 2501 534.2 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5641 739.2 -11.2 280 5681 done -1.30 - - 2365 - - - 2501 - -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6004 782.1 -12.0 289 6010 roll -1.30 - - 2365 - 2.95 0.129 1112 -470.8 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6053 788.3 -13.2 290 6059 done -1.30 - - 2365 - 2.62 0.071 2499 529.4 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6374 828.2 -12.3 298 6414 done -1.30 - - 2365 - - - 2502 - -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6737 872.4 -12.3 307 6742 roll -1.30 - - 2365 - 3.00 0.137 1112 -463.3 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6781 877.8 -13.1 308 6787 done -1.30 - - 2365 - 2.65 0.074 2503 524.9 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7107 915.8 -11.4 316 7147 done -1.30 - - 2365 - - - 2504 - -146.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
7470 957.7 -11.4 325 7476 roll -1.30 - - 2365 - 3.05 0.146 1114 -455.7 -146.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7497 960.9 -12.4 325 7503 done -1.30 - - 2365 - 2.65 0.077 2500 523.0 -146.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7759 990.4 11.3 332 7917 done -0.31 1.38 0.205 2584 158.7 - - 2500 - - 122.00 1.351 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
7919 995.7 3.3 336 8063 roll 1.30 2.08 0.173 2936 169.2 2.70 0.066 3903 519.6 146.0 125.53 1.311 2580 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8074 986.8 9.5 339 8090 done 1.30 - - 2936 - 2.53 0.031 2504 -553.0 156.7 8.98 1.331 2537 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8412 953.3 10.0 348 8451 done 1.32 - - 2936 - - - 2504 - 156.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8774 915.0 10.8 357 8814 done 1.32 - - 2936 - - - 2504 - 156.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9137 875.3 10.9 366 9177 done 1.32 - - 2937 - - - 2504 - 156.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9501 837.2 10.2 375 9541 done 1.32 - - 2936 - - - 2504 - 156.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9864 799.1 10.7 384 9869 roll 1.32 - - 2936 - 2.65 0.065 3902 527.5 156.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9891 796.1 11.3 384 9896 done 1.32 - - 2936 - 2.50 0.032 2494 -563.2 156.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10230 760.1 10.4 393 10235 roll 1.32 - - 2936 - 2.95 0.133 1111 -468.8 156.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10268 756.2 10.2 393 10273 done 1.32 - - 2936 - 2.65 0.071 2499 523.8 156.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10596 723.4 9.8 402 10607 roll 1.32 - - 2936 - 2.67 0.067 3907 527.3 160.9 3.42 1.372 2520 -5.3 0.292 - - - - - - - - -
10639 718.8 11.0 403 10645 done 1.32 - - 2936 - 2.50 0.031 2498 -563.6 160.9 - - 2520 - - - - - - - - - - -
10966 686.5 9.9 411 11006 done 1.32 - - 2936 - - - 2495 - 163.7 2.42 1.381 2508 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
11330 649.3 10.4 420 11335 roll 1.32 - - 2936 - 2.65 0.063 3906 532.5 163.7 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11378 643.8 11.2 421 11384 done 1.32 - - 2936 - 2.47 0.031 2504 -567.6 163.7 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11699 610.8 10.1 429 11704 roll 1.32 - - 2936 - 2.92 0.125 1109 -477.7 163.7 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11743 606.5 10.2 430 11749 done 1.32 - - 2936 - 2.62 0.066 2501 531.3 163.7 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12069 574.5 9.6 438 12110 done 1.32 - - 2936 - - - 2502 - 171.3 6.25 1.230 2478 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
12433 538.7 9.8 447 12444 roll 1.33 - - 2936 - 2.60 0.066 3902 538.5 175.1 3.28 1.252 2461 -5.2 0.235 - - - - - - - - -
12483 533.5 10.1 448 12488 done 1.34 - - 2936 - 2.50 0.031 2493 -563.6 175.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12804 502.3 9.6 456 12820 roll 1.34 - - 2936 - 2.88 0.114 1108 -480.9 183.6 6.95 1.169 2427 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
12874 495.3 10.1 457 12879 done 1.35 - - 2936 - 2.62 0.062 2498 530.5 183.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
13213 463.5 9.3 466 13254 done 1.35 - - 2936 - - - 2498 - 198.1 11.75 1.101 2368 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
13576 430.2 9.3 475 13598 roll 1.37 - - 2936 - 2.67 0.065 3911 529.2 212.5 11.57 1.074 2309 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
13657 422.1 10.7 476 13663 done 1.38 - - 2936 - 2.50 0.032 2506 -562.0 212.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13986 394.4 8.2 485 14028 roll 1.38 0.12 0.138 2956 166.7 2.92 0.110 1107 -479.1 251.6 31.65 0.997 2150 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
14050 388.2 9.8 486 14061 done 1.43 - - 2955 - 2.65 0.060 2502 526.4 255.8 3.28 1.075 2132 -5.5 0.209 - - - - - - - - -
14395 349.1 12.2 495 14400 roll 1.44 - - 2956 - 2.62 0.064 3904 535.1 255.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14449 341.8 13.6 496 14454 done 1.44 - - 2956 - 2.47 0.031 2498 -569.2 255.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14764 303.4 11.9 504 14769 roll 1.44 - - 2956 - 2.80 0.104 1113 -494.6 255.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14801 299.0 11.7 504 14807 done 1.44 - - 2956 - 2.58 0.057 2500 537.6 255.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15113 264.7 10.3 520 15118 roll 1.44 - - 2956 - 2.80 0.097 1111 -496.1 255.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15156 260.3 10.5 522 15162 done 1.44 - - 2956 - 2.58 0.056 2499 538.0 255.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15484 227.9 9.9 538 15489 roll 1.44 - - 2956 - 2.60 0.062 3903 540.0 257.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15527 223.1 11.2 540 15533 done 1.44 - - 2956 - 2.47 0.029 2490 -572.1 257.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15848 188.6 10.8 560 15853 roll 1.44 - - 2956 - 2.62 0.057 3906 540.5 257.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15896 182.7 11.7 564 15903 done 1.44 - - 2955 - 2.45 0.028 2501 -573.5 257.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16214 149.5 10.5 595 16220 roll 1.44 - - 2956 - 2.70 0.087 1112 -514.4 257.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16269 143.5 11.0 600 16275 done 1.44 - - 2956 - 2.53 0.048 2499 548.2 257.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16594 111.6 8.8 631 16625 done 1.44 - - 2956 - - - 2499 - 283.8 21.98 0.774 2019 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
16936 80.9 9.2 664 16955 roll 1.47 0.12 0.111 2978 183.3 2.62 0.057 3902 535.5 300.1 12.35 0.755 1952 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
16967 77.5 10.1 668 16974 done 1.49 - - 2978 - 2.47 0.026 2494 -570.0 300.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17280 43.8 10.2 729 17286 done 1.49 - - 2978 - - - 2489 - 300.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17592 15.0 6.9 790 17649 roll 1.49 - - 2978 - 2.65 0.050 3907 535.1 366.6 50.60 0.630 1681 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
17692 7.7 9.2 808 17712 done 1.57 0.08 0.094 2996 225.0 2.45 0.024 2487 -579.6 384.3 13.52 0.637 1608 -5.4 0.007 - - - - - - - - -