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| • Previous call tries 2 | • 4.68 of 91.80 AH used of 24V (94.91% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 2.23 of 61.20 AH used of 10V (96.36% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 41 | VBD | -1.06 | - | - | 594 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | -25.60 | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | - | -5.2 | 5 | 106 | roll | -1.06 | 15.88 | 0.267 | 2730 | 134.5 | 2.92 | 0.123 | 1083 | -486.0 | -121.7 | -41.35 | - | 3320 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | - | -13.8 | 43 | 235 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.92 | 0.108 | 2499 | 484.9 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | - | -13.9 | 104 | 540 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.145 | 3788 | 452.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | - | -15.0 | 111 | 575 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.098 | 2500 | -486.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | - | -16.9 | 172 | 880 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | - | -13.6 | 233 | 1184 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | - | -10.7 | 288 | 1504 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | - | -10.8 | 304 | 1810 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.88 | 0.114 | 1086 | -491.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | - | -11.4 | 306 | 1855 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.90 | 0.108 | 2500 | 487.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | - | -11.1 | 322 | 2170 | roll | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.83 | 0.146 | 3786 | 454.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | - | -11.2 | 325 | 2245 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.100 | 2502 | -484.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | - | -9.5 | 341 | 2564 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2502 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | - | -9.1 | 357 | 2870 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.88 | 0.117 | 1084 | -492.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | - | -8.5 | 358 | 2890 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.92 | 0.110 | 2503 | 486.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | - | -8.6 | 374 | 3210 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.83 | 0.147 | 3785 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | - | -10.2 | 376 | 3260 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.104 | 2505 | -483.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | - | -10.1 | 390 | 3625 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | - | -10.8 | 399 | 3984 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | - | -10.9 | 408 | 4344 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | - | -10.4 | 417 | 4670 | roll | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.145 | 3786 | 449.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | - | -11.0 | 418 | 4745 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.103 | 2501 | -484.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | - | -9.2 | 427 | 5070 | roll | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.85 | 0.143 | 3786 | 450.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | - | -11.0 | 427 | 5105 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.102 | 2501 | -484.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | - | -8.9 | 436 | 5464 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | - | -8.6 | 445 | 5825 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2500 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | - | -9.6 | 454 | 6150 | roll | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.85 | 0.143 | 3788 | 451.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | - | -10.6 | 455 | 6200 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.104 | 2506 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | - | -10.1 | 463 | 6544 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | - | -9.4 | 472 | 6870 | roll | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.83 | 0.141 | 3786 | 452.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | - | -10.3 | 473 | 6910 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.104 | 2498 | -486.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | - | -10.0 | 481 | 7230 | roll | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.85 | 0.141 | 3790 | 453.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | - | -10.1 | 482 | 7280 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.67 | 0.104 | 2496 | -484.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | - | -9.7 | 490 | 7625 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | - | - | 2497 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | - | -9.3 | 499 | 7950 | roll | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.85 | 0.140 | 3788 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | - | -9.5 | 499 | 7980 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.104 | 2506 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | - | -9.0 | 508 | 8310 | roll | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.83 | 0.140 | 3786 | 452.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | - | -9.6 | 508 | 8345 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | 2.65 | 0.102 | 2502 | -484.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | - | -8.1 | 517 | 8670 | roll | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.83 | 0.139 | 3786 | 453.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | - | -9.3 | 518 | 8715 | done | -1.06 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.101 | 2499 | -485.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | - | -7.7 | 526 | 9064 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2499 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | - | -7.8 | 535 | 9425 | done | -1.06 | - | - | 2729 | - | - | - | 2499 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | - | 7.7 | 544 | 9865 | done | -0.31 | 0.98 | 0.192 | 2896 | 170.4 | - | - | 2493 | - | - | 108.57 | 1.186 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | - | 5.1 | 547 | 9985 | done | 1.06 | 1.70 | 0.161 | 3188 | 171.8 | - | - | 2493 | - | 121.7 | 107.15 | 1.157 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | - | 7.9 | 558 | 10345 | roll | 1.06 | - | - | 3189 | - | 3.00 | 0.124 | 1105 | -462.7 | 159.9 | 34.17 | 1.161 | 2168 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | - | 10.2 | 559 | 10375 | done | 1.10 | - | - | 3189 | - | 2.97 | 0.111 | 2523 | 477.4 | 159.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | - | 9.3 | 568 | 10725 | roll | 1.10 | - | - | 3189 | - | 3.08 | 0.123 | 1100 | -462.0 | 172.5 | 10.80 | 1.168 | 2117 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | - | 10.5 | 569 | 10760 | done | 1.11 | 0.10 | 0.156 | 3207 | 180.0 | 2.95 | 0.110 | 2520 | 481.4 | 172.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | - | 8.7 | 577 | 11090 | roll | 1.11 | - | - | 3208 | - | 3.08 | 0.122 | 1104 | -459.7 | 195.0 | 18.88 | 1.151 | 2026 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | - | 8.7 | 578 | 11150 | done | 1.14 | - | - | 3207 | - | 2.95 | 0.110 | 2519 | 479.7 | 218.6 | 20.25 | 1.141 | 1931 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | - | 8.9 | 587 | 11505 | done | 1.16 | - | - | 3207 | - | - | - | 2519 | - | 238.2 | 17.17 | 1.136 | 1849 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | - | 9.5 | 596 | 11865 | done | 1.18 | - | - | 3208 | - | - | - | 2519 | - | 246.6 | 7.05 | 1.152 | 1816 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | - | 11.6 | 605 | 12190 | roll | 1.19 | - | - | 3208 | - | 2.97 | 0.121 | 1105 | -476.1 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | - | 14.6 | 606 | 12245 | done | 1.19 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.111 | 2520 | 484.6 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | - | 13.1 | 614 | 12584 | done | 1.19 | - | - | 3207 | - | - | - | 2520 | - | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | - | 14.2 | 623 | 12910 | roll | 1.19 | - | - | 3209 | - | 2.97 | 0.121 | 1103 | -477.1 | 246.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | - | 15.0 | 623 | 12940 | done | 1.19 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.111 | 2524 | 486.6 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | - | 13.8 | 632 | 13304 | done | 1.19 | - | - | 3208 | - | - | - | 2525 | - | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13626 | - | 13.2 | 641 | 13630 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.150 | 3224 | 160.0 | 3.00 | 0.123 | 1100 | -475.0 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | - | 14.8 | 642 | 13695 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.92 | 0.112 | 2519 | 486.0 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | - | 14.5 | 651 | 14064 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | - | - | 2519 | - | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14386 | - | 13.9 | 660 | 14390 | roll | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.97 | 0.120 | 1101 | -477.4 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | - | 13.8 | 661 | 14430 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.92 | 0.112 | 2519 | 485.6 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14746 | - | 13.8 | 669 | 14750 | roll | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.95 | 0.120 | 1105 | -479.3 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | - | 14.0 | 670 | 14790 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.92 | 0.113 | 2523 | 485.6 | 246.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15106 | - | 13.6 | 679 | 15110 | roll | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.78 | 0.144 | 3789 | 455.4 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | - | 13.9 | 681 | 15150 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.63 | 0.104 | 2517 | -483.7 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15466 | - | 12.1 | 697 | 15470 | roll | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.92 | 0.123 | 1102 | -484.6 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | - | 11.2 | 700 | 15540 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.92 | 0.114 | 2522 | 486.3 | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | - | 11.4 | 716 | 15864 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | - | - | 2523 | - | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16166 | - | 10.9 | 732 | 16184 | done | 1.19 | - | - | 3223 | - | - | - | 2522 | - | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | - | 10.8 | 748 | 16504 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | - | - | 2522 | - | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16806 | - | 11.7 | 767 | 16809 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | - | - | 2522 | - | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17111 | - | 12.2 | 828 | 17115 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | - | - | 2523 | - | 246.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17416 | - | 10.9 | 889 | 17420 | roll | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.75 | 0.143 | 3785 | 458.9 | 246.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17601 | - | 8.7 | 926 | 17625 | done | 1.19 | - | - | 3224 | - | 2.60 | 0.102 | 2520 | -486.5 | 270.9 | 19.23 | 0.803 | 1717 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17926 | - | 7.9 | 991 | 17965 | roll | 1.22 | - | - | 3224 | - | 2.97 | 0.118 | 1106 | -476.1 | 309.0 | 31.35 | 0.782 | 1561 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18016 | - | 11.1 | 1009 | 18020 | done | 1.26 | - | - | 3224 | - | 2.95 | 0.112 | 2520 | 479.3 | 309.0 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18321 | - | 12.8 | 1070 | 18325 | done | 1.26 | - | - | 3224 | - | - | - | 2521 | - | 309.0 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18626 | - | 11.4 | 1131 | 18630 | done | 1.26 | - | - | 3224 | - | - | - | 2520 | - | 309.0 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |