Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.21 of 91.80 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.51 of 61.20 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 64.5 m at 800.3 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.31 - - 40 - - - 1954 - -146.6 -60.50 - 2961 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.4 3 123 roll -1.31 12.18 0.160 2176 175.4 2.53 0.061 3356 554.2 -146.6 -12.82 - 3514 -43.1 - - - - - - - - - -
259 24.7 -8.5 11 270 done -1.31 - - 2176 - 2.47 0.035 1943 -572.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
580 62.3 -12.6 27 588 roll -1.31 - - 2176 - 2.50 0.045 3349 562.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
623 67.5 -12.6 29 630 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.035 1948 -571.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
952 107.6 -12.8 45 971 done -1.31 - - 2176 - - - 1948 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1281 147.8 -11.7 61 1289 roll -1.31 - - 2176 - 2.50 0.047 3355 562.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1396 161.1 -11.3 66 1405 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.036 1949 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1715 195.5 -11.2 82 1725 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.048 3347 566.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1821 207.8 -11.6 87 1830 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.037 1943 -573.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2151 247.2 -12.0 103 2160 roll -1.31 - - 2176 - 2.50 0.046 3354 564.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2204 253.6 -12.5 105 2215 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.037 1948 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2526 288.6 -10.9 121 2532 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.048 3346 566.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2586 295.3 -10.6 124 2595 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.038 1943 -572.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2917 327.0 -9.2 140 2925 roll -1.31 - - 2176 - 2.50 0.046 3354 564.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2990 334.1 -10.0 143 2999 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.037 1948 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3311 365.0 -9.8 159 3319 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.047 3346 566.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3383 372.4 -10.1 162 3392 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.037 1950 -576.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3702 405.9 -10.7 178 3712 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.046 3349 566.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3776 413.8 -10.6 181 3786 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.037 1943 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4096 447.7 -10.2 197 4105 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.045 3346 568.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4183 456.5 -10.5 201 4189 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.036 1948 -577.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4510 494.1 -12.3 217 4519 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3353 568.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4584 503.3 -12.3 220 4595 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.035 1950 -579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4905 541.4 -11.7 236 4912 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3356 569.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4988 551.2 -11.0 240 4997 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.036 1943 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5319 586.2 -9.9 256 5327 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3349 569.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5412 595.5 -9.8 260 5424 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.036 1949 -578.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5735 625.0 -9.0 276 5742 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3356 569.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5806 631.6 -9.2 279 5815 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.036 1942 -577.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6125 657.2 -7.5 295 6135 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3348 569.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6199 662.6 -7.2 298 6208 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.036 1949 -578.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6518 685.6 -7.1 314 6527 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3354 568.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6624 693.4 -7.5 319 6633 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.036 1940 -577.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6954 719.0 -7.4 335 6963 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3348 570.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7038 724.8 -7.1 339 7049 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.036 1948 -578.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7369 750.9 -8.2 355 7378 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.044 3348 571.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7432 756.4 -9.1 358 7441 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.036 1947 -578.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7761 789.4 -10.8 374 7771 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3354 569.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7879 801.4 -9.8 379 7887 done -1.31 - - 2176 - 2.45 0.036 1940 -577.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8197 832.3 -9.1 395 8207 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.044 3347 569.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8228 835.2 -9.3 396 8238 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.036 1947 -578.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8469 855.7 8.5 408 8606 done -0.31 1.05 0.085 2393 206.7 - - 1854 - - 128.48 1.222 2915 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
8609 858.7 1.9 415 8747 roll 1.31 1.65 0.054 2749 215.8 2.58 0.044 3262 545.7 146.6 128.43 1.186 2317 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
8991 844.3 8.6 433 9032 done 1.31 - - 2749 - 2.47 0.037 1861 -567.2 177.2 26.50 1.200 2192 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
9355 806.9 10.6 451 9361 roll 1.35 - - 2749 - 2.58 0.058 455 -545.0 177.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9447 796.5 10.9 455 9458 done 1.35 - - 2749 - 2.42 0.031 1865 582.6 177.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9767 764.2 10.3 471 9785 done 1.35 - - 2749 - - - 1868 - 177.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10095 729.4 10.3 487 10115 done 1.35 - - 2749 - - - 1868 - 177.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10425 695.2 10.1 503 10434 roll 1.35 - - 2749 - 2.58 0.057 455 -547.7 177.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10467 690.7 10.7 505 10476 done 1.35 - - 2749 - 2.40 0.031 1861 585.8 177.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10799 661.8 8.4 521 10836 done 1.35 - - 2749 - - - 1863 - 212.8 29.85 1.136 2047 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11146 627.5 10.4 538 11165 done 1.39 - - 2749 - - - 1863 - 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11475 591.0 11.9 554 11495 done 1.39 - - 2749 - - - 1863 - 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11805 554.6 11.1 570 11814 roll 1.39 - - 2749 - 2.55 0.058 461 -549.8 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11879 545.9 11.9 573 11888 done 1.39 - - 2749 - 2.40 0.031 1865 585.0 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12198 509.9 11.4 589 12217 done 1.39 - - 2749 - - - 1866 - 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12528 472.7 11.3 605 12548 done 1.39 - - 2749 - - - 1866 - 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12858 435.9 11.0 621 12866 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.059 455 -546.9 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12888 432.4 11.0 622 12898 done 1.39 - - 2749 - 2.40 0.030 1861 585.8 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13208 397.0 11.0 638 13217 roll 1.39 - - 2749 - 2.55 0.060 461 -549.0 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13239 393.3 11.4 639 13248 done 1.39 - - 2749 - 2.40 0.031 1862 583.8 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13558 357.9 11.0 655 13568 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 456 -545.0 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13601 353.3 10.9 657 13609 done 1.39 - - 2749 - 2.40 0.031 1862 585.8 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13930 318.5 10.7 673 13939 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 456 -545.0 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13961 315.0 10.6 674 13971 done 1.39 - - 2749 - 2.40 0.031 1861 585.4 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14281 280.7 11.0 690 14301 done 1.39 - - 2749 - - - 1861 - 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14613 245.0 10.7 706 14629 done 1.39 - - 2749 - - - 1861 - 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14939 210.9 10.7 722 14949 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 455 -545.0 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14960 208.5 10.9 723 14970 done 1.39 - - 2749 - 2.40 0.031 1860 585.4 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15290 173.7 10.8 739 15299 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.062 454 -545.0 212.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15311 171.4 10.7 740 15320 done 1.39 - - 2749 - 2.40 0.031 1861 586.2 212.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15642 137.7 9.4 756 15662 roll 1.39 - - 2749 - 2.62 0.062 456 -536.3 225.7 10.35 0.848 1994 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
15693 132.3 10.7 758 15704 done 1.41 0.10 0.065 2777 280.0 2.42 0.031 1862 581.0 225.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16015 95.4 12.0 774 16021 roll 1.41 - - 2777 - 2.58 0.062 461 -543.0 225.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16141 79.2 12.9 780 16148 done 1.41 - - 2777 - 2.40 0.031 1863 584.2 225.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16470 42.5 10.1 796 16478 roll 1.41 - - 2777 - 2.47 0.049 3264 567.2 225.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16500 39.2 10.6 797 16512 done 1.41 - - 2777 - 2.45 0.039 1863 -571.8 225.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16821 8.6 8.6 813 16861 roll 1.41 - - 2777 - 2.45 0.044 3261 570.6 257.5 24.62 0.716 1863 -5.3 0.007 - - - - - - - - -