prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.35 of 91.80 AH used of 24V (84.37% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.26% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 95.5 m at 550.1 m, depth 646 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -1.46 | - | - | 34 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | -81.47 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.7 | -8.5 | 4 | 124 | roll | -1.46 | 11.45 | 0.144 | 2171 | 186.6 | 2.60 | 0.046 | 3312 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 49.1 | -14.3 | 15 | 364 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.042 | 1906 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 92.2 | -14.0 | 31 | 681 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 131.7 | -13.0 | 46 | 994 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.048 | 3308 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 136.8 | -12.2 | 48 | 1032 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.044 | 1900 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 178.6 | -13.3 | 64 | 1354 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 218.2 | -13.0 | 79 | 1663 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 262.4 | -13.8 | 94 | 1975 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.049 | 3309 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 278.4 | -13.9 | 99 | 2092 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.044 | 1903 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 321.8 | -13.3 | 115 | 2418 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.050 | 3312 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 333.9 | -12.2 | 119 | 2513 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.044 | 1905 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 379.4 | -13.2 | 135 | 2833 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.069 | 491 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 390.4 | -13.0 | 138 | 2913 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.044 | 1908 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 424.6 | -10.0 | 154 | 3223 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1908 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 454.2 | -9.1 | 169 | 3535 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.071 | 494 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 458.1 | -10.7 | 171 | 3574 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.47 | 0.048 | 1899 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 497.3 | -13.0 | 187 | 3899 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.074 | 494 | -530.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 501.5 | -13.5 | 188 | 3934 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.50 | 0.048 | 1894 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 515.8 | -3.7 | 204 | 4243 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 531.5 | -4.5 | 219 | 4556 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.055 | 3297 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 550.1 | -22.2 | 227 | 4732 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.052 | 1896 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 610.0 | -11.7 | 243 | 5057 | roll | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.079 | 495 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 618.1 | -14.3 | 246 | 5124 | done | -1.46 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.051 | 1902 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | 637.6 | 12.8 | 254 | 5402 | done | -0.36 | 1.20 | 0.097 | 2417 | 205.0 | - | - | 2250 | - | - | 121.50 | 1.260 | 2878 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | 641.4 | - | 260 | 5532 | roll | 1.46 | 1.80 | 0.054 | 2815 | 221.1 | 2.67 | 0.064 | 3651 | 524.7 | 146.6 | 119.53 | 1.220 | 2279 | -5.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 634.9 | 12.1 | 269 | 5602 | done | 1.46 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.050 | 2261 | -538.8 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 595.5 | 17.3 | 285 | 5923 | roll | 1.46 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.059 | 3653 | 539.5 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 592.6 | 17.4 | 286 | 5940 | done | 1.46 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.048 | 2246 | -551.8 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 578.0 | 15.3 | 302 | 6264 | roll | 1.46 | - | - | 2815 | - | 2.65 | 0.073 | 841 | -530.2 | 146.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 560.9 | 5.4 | 313 | 6604 | done | 1.58 | 0.08 | 0.066 | 2839 | 300.0 | 2.55 | 0.048 | 2247 | 551.4 | 244.4 | 79.65 | 1.202 | 1880 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 523.2 | 14.2 | 333 | 6922 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.65 | 0.069 | 839 | -531.3 | 244.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 497.7 | 17.7 | 341 | 7097 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.55 | 0.048 | 2250 | 553.3 | 244.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 435.7 | 15.6 | 357 | 7422 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.65 | 0.070 | 841 | -531.7 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 434.3 | 14.5 | 357 | 7434 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.55 | 0.047 | 2250 | 552.5 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 392.0 | 11.5 | 373 | 7746 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.55 | 0.056 | 3653 | 550.2 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 389.2 | 13.1 | 374 | 7768 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.53 | 0.048 | 2250 | -554.5 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 355.0 | 10.8 | 390 | 8099 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.55 | 0.055 | 3653 | 550.2 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 326.9 | 13.8 | 399 | 8314 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.53 | 0.042 | 2247 | -555.7 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 285.5 | 13.4 | 415 | 8626 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.55 | 0.054 | 3654 | 551.8 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 278.1 | 12.5 | 418 | 8688 | done | 1.58 | - | - | 2840 | - | 2.50 | 0.042 | 2246 | -563.2 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 236.9 | 13.5 | 434 | 9010 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | - | - | 2246 | - | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 201.4 | 11.3 | 449 | 9322 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.53 | 0.051 | 3654 | 556.5 | 244.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 194.5 | 12.9 | 451 | 9380 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.50 | 0.040 | 2251 | -561.2 | 244.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 155.1 | 12.9 | 467 | 9692 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.53 | 0.050 | 3656 | 555.3 | 244.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 149.8 | 13.8 | 469 | 9731 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.47 | 0.041 | 2250 | -569.2 | 244.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 110.1 | 11.8 | 485 | 10064 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.55 | 0.050 | 3658 | 552.2 | 244.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 102.3 | 13.0 | 488 | 10125 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.47 | 0.041 | 2248 | -570.9 | 244.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 62.1 | 11.8 | 504 | 10456 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.55 | 0.050 | 3659 | 553.3 | 244.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 51.4 | 13.3 | 508 | 10540 | done | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.47 | 0.040 | 2249 | -570.9 | 244.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 11.9 | 12.0 | 524 | 10865 | roll | 1.58 | - | - | 2839 | - | 2.53 | 0.050 | 3656 | 556.1 | 244.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 28 | - | - | - | 1889 | - | 300.00 | 44.80 | 0.828 | 1655 | -5.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||