Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.97 of 91.80 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 61.20 AH used of 10V (92.19% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth -1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 8.1 m at 652.8 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 127 VBD -1.27 - - 36 - - - 1845 - -146.6 -109.32 - 2893 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -9.4 11 150 roll -1.27 12.85 0.170 2319 177.7 2.53 0.055 3242 552.2 -146.6 -1.08 - 2950 -52.8 - - - - - - - - - -
414 46.6 -7.1 41 422 done -1.27 - - 2319 - 2.50 0.043 1852 -556.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
777 84.7 -10.9 99 785 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.047 3247 551.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
855 93.7 -13.5 105 863 done -1.27 - - 2319 - 2.50 0.043 1854 -557.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1182 130.8 -11.7 136 1189 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.047 3251 552.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1267 140.7 -12.0 143 1274 done -1.27 - - 2319 - 2.50 0.044 1859 -556.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1604 178.7 -10.4 163 1611 roll -1.27 - - 2319 - 2.50 0.048 3240 552.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1688 187.7 -10.6 166 1696 done -1.27 - - 2319 - 2.50 0.045 1851 -555.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2012 223.5 -11.3 182 2020 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.047 3247 551.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2039 226.6 -11.5 183 2047 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.044 1849 -552.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2376 264.1 -10.9 199 2384 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.047 3247 552.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2421 269.3 -11.5 200 2428 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.045 1849 -552.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2756 307.2 -11.1 215 2764 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.048 3247 552.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2805 312.7 -11.2 215 2813 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.046 1852 -551.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3135 349.4 -11.1 221 3143 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.049 3247 551.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3179 354.5 -11.8 221 3186 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.046 1851 -551.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3514 391.6 -11.1 227 3521 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.050 3243 550.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3559 396.4 -11.7 227 3566 done -1.27 - - 2320 - 2.53 0.047 1850 -550.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3894 433.0 -10.8 233 3901 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.050 3244 551.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3948 438.8 -10.9 233 3955 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.048 1850 -551.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4271 473.0 -10.5 239 4279 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.051 3245 551.4 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4349 481.5 -11.2 240 4357 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.048 1851 -551.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4718 520.7 -10.6 246 4725 roll -1.27 - - 2319 - 2.65 0.074 446 -530.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4733 522.2 -10.4 246 4740 done -1.27 - - 2319 - 2.47 0.044 1840 564.4 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5097 556.8 -9.4 252 5104 roll -1.27 - - 2319 - 2.58 0.057 3247 545.3 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5287 574.9 -9.2 254 5296 done -1.27 - - 2319 - 2.55 0.051 1850 -547.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5613 604.8 -9.4 260 5620 roll -1.27 - - 2319 - 2.58 0.058 3247 541.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5673 610.6 -9.7 260 5680 done -1.27 - - 2319 - 2.55 0.053 1852 -547.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5991 640.2 -9.3 266 5998 roll -1.27 - - 2319 - 2.60 0.061 3250 537.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6017 642.6 -9.5 266 6025 done -1.27 - - 2319 - 2.58 0.057 1855 -540.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6133 652.8 9.3 268 6308 done -0.31 1.02 0.091 2532 208.8 - - 1749 - - 124.62 1.185 2350 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
6309 661.4 5.7 271 6440 roll 1.27 1.55 0.062 2875 221.3 2.83 0.082 343 -496.8 146.6 122.00 1.154 1751 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
6695 654.1 4.5 276 6801 done 1.27 - - 2874 - 2.60 0.055 1745 539.2 265.8 98.45 1.160 1265 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
7111 626.4 6.9 283 7175 roll 1.42 0.17 0.044 2925 300.0 2.88 0.090 342 -487.2 332.7 54.67 1.172 992 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
7250 613.4 10.6 284 7258 done 1.50 - - 2926 - 2.62 0.058 1746 535.9 332.7 - - 992 - - - - - - - - - - -
7560 581.6 10.3 290 7568 roll 1.50 - - 2925 - 2.78 0.088 341 -505.4 332.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
7631 573.3 12.5 291 7639 done 1.50 - - 2925 - 2.60 0.055 1748 541.2 332.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
8005 534.2 10.2 297 8065 done 1.50 - - 2925 - - - 1748 - 332.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
8368 491.7 11.8 303 8428 done 1.50 - - 2925 - - - 1749 - 332.7 - - 985 - - - - - - - - - - -
8731 451.8 11.0 309 8738 roll 1.50 - - 2925 - 2.70 0.077 347 -519.3 332.7 - - 985 - - - - - - - - - - -
8813 442.0 11.9 310 8821 done 1.50 - - 2925 - 2.53 0.044 1755 556.5 332.7 - - 985 - - - - - - - - - - -
9176 401.5 11.1 316 9184 roll 1.50 - - 2925 - 2.70 0.074 342 -523.3 332.7 - - 985 - - - - - - - - - - -
9247 392.9 12.6 317 9255 done 1.50 - - 2925 - 2.50 0.043 1749 562.8 332.7 - - 985 - - - - - - - - - - -
9621 349.9 11.3 323 9629 roll 1.50 - - 2925 - 2.67 0.073 340 -527.7 332.7 - - 986 - - - - - - - - - - -
9693 341.5 11.2 324 9700 done 1.50 - - 2925 - 2.50 0.042 1749 563.6 332.7 - - 986 - - - - - - - - - - -
10067 302.8 10.2 330 10074 roll 1.50 - - 2925 - 2.67 0.072 339 -528.1 332.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
10149 294.0 10.6 331 10156 done 1.50 - - 2926 - 2.50 0.042 1750 564.4 332.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
10473 260.4 10.6 347 10480 roll 1.50 - - 2925 - 2.65 0.072 350 -528.3 332.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
10516 255.5 11.2 348 10524 done 1.50 - - 2925 - 2.47 0.041 1753 568.0 332.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
10832 220.7 10.6 364 10840 roll 1.50 - - 2925 - 2.65 0.071 350 -529.4 332.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
10888 214.2 12.4 366 10896 done 1.50 - - 2925 - 2.47 0.041 1751 567.2 332.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
11218 178.4 10.1 382 11225 roll 1.50 - - 2925 - 2.65 0.071 350 -528.7 332.7 - - 989 - - - - - - - - - - -
11278 172.1 10.9 384 11285 done 1.50 - - 2925 - 2.47 0.040 1752 567.6 332.7 - - 989 - - - - - - - - - - -
11605 141.6 9.2 404 11625 roll 1.50 - - 2925 - 2.72 0.070 341 -518.8 350.2 13.10 0.907 921 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
11708 131.3 10.8 412 11716 done 1.52 - - 2925 - 2.50 0.041 1750 563.6 350.2 - - 921 - - - - - - - - - - -
12034 100.1 9.6 443 12048 roll 1.52 - - 2925 - 2.70 0.070 342 -521.5 359.5 7.10 0.908 883 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
12096 93.8 10.1 448 12103 done 1.53 - - 2925 - 2.50 0.041 1752 564.0 359.5 - - 883 - - - - - - - - - - -
12443 59.4 11.5 495 12450 roll 1.53 - - 2925 - 2.65 0.071 352 -528.3 359.5 - - 883 - - - - - - - - - - -
12505 51.8 12.1 505 12512 done 1.53 - - 2925 - 2.47 0.041 1752 566.8 359.5 - - 884 - - - - - - - - - - -
12849 26.2 8.0 552 12889 roll 1.53 - - 2925 - 2.72 0.071 340 -519.1 403.6 34.25 0.767 703 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
12942 14.8 13.5 559 12950 done 1.59 0.08 0.038 2951 325.0 2.50 0.039 1742 560.8 403.6 - - 703 - - - - - - - - - - -