prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.23 of 91.80 AH used of 24V (98.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.35 of 61.20 AH used of 10V (99.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 614 | - | - | - | 1825 | - | -141.1 | -8.32 | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | - | 2 | 78 | roll | -1.13 | 7.15 | - | 2070 | 203.6 | 2.95 | - | 3480 | 561.0 | -141.1 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 2.6 | -7.6 | 14 | 139 | done | -1.13 | 0.35 | - | 1975 | -271.4 | 2.92 | - | 1859 | -555.1 | -141.1 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 60.6 | -17.4 | 75 | 488 | roll | -1.13 | 0.40 | - | 2077 | 255.0 | 2.85 | - | 349 | -529.8 | -141.1 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 100.7 | 18.1 | 115 | 738 | done | -0.25 | 0.88 | - | 2271 | 220.5 | - | - | 2173 | - | - | 13.00 | 0.001 | 2251 | -50.0 | 521.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 104.1 | - | 116 | 766 | roll | 1.13 | 1.38 | - | 2534 | 190.6 | 2.10 | - | 3563 | 661.9 | 141.1 | 11.50 | 0.001 | 1667 | -50.8 | 547.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 112.2 | -7.0 | 118 | 826 | done | 1.72 | 0.75 | - | 2711 | 236.0 | 2.83 | - | 1767 | -634.6 | 496.6 | 25.12 | 0.001 | 410 | -50.0 | 581.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 76.0 | 19.4 | 149 | 1157 | roll | 1.72 | 0.45 | - | 2586 | -277.8 | 2.50 | - | 363 | -561.6 | 496.6 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 67.8 | 19.2 | 156 | 1201 | done | 1.72 | 0.08 | - | 2603 | 212.5 | 2.70 | - | 2160 | 665.6 | 496.6 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 8.1 | 16.5 | 217 | 1549 | roll | 1.72 | - | - | 2617 | - | 2.70 | - | 367 | -664.1 | 496.6 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 3.3 | 15.2 | 222 | 1581 | done | 1.72 | 0.03 | - | 2594 | -766.7 | 2.90 | - | 2169 | 621.4 | 496.6 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 686 | - | - | - | 1785 | - | 453.31 | - | - | 403 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||