• Previous call tries 1 | • 42.36 of 150.00 AH used of 24V (71.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.27 of 100.00 AH used of 10V (57.73% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.43 | 0.024 | 1775 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | -2.12 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.20 | 1.255 | 2378 | 348.3 | -487.5 | -4.35 | - | 3057 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 24.53 | 26.41 |
152 | 16.7 | -17.4 | 19 | 161 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 0.029 | 1963 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
200 | 24.1 | -15.7 | 25 | 209 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.12 | 0.050 | 1519 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.08 | 26.45 |
248 | 31.3 | -14.7 | 31 | 257 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.027 | 1954 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
297 | 38.0 | -13.7 | 37 | 305 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
344 | 43.9 | -12.1 | 43 | 352 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
392 | 49.9 | -13.0 | 49 | 401 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.10 | 0.045 | 2376 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.20 | 26.54 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 60.6 | -12.9 | 60 | 515 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2106 | - | - | 28.40 | 1.316 | 2484 | -20.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.34 | 24.29 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 64.2 | - | 64 | 565 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.5 | - | - | 2106 | - | 487.5 | 27.92 | 1.289 | 1916 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | 23.88 |
605 | 57.7 | 12.2 | 74 | 613 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.62 |
653 | 51.2 | 13.7 | 80 | 660 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
700 | 44.9 | 13.5 | 86 | 709 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
748 | 38.0 | 14.0 | 92 | 757 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
796 | 32.2 | 11.8 | 98 | 806 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.047 | 1733 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.77 | 26.11 |
911 | 18.9 | 11.9 | 114 | 920 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.030 | 2130 | 405.1 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.04 |
960 | 13.2 | 11.5 | 120 | 968 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1008 | 8.1 | 10.2 | 126 | 1017 | done | 1.81 | - | - | 2892 | - | - | - | 2130 | - | 511.1 | 2.58 | 0.195 | 1888 | -6.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.40 | 24.86 |
1057 | 3.0 | 10.3 | 132 | 1067 | done | 1.84 | 0.10 | 0.078 | 2909 | 170.0 | - | - | 2131 | - | 528.5 | 2.80 | 0.224 | 1865 | -8.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.47 | 24.96 |
1075 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | 0.5 | 10.4 | 134 | 1104 | done | 0.17 | 5.22 | 0.019 | 2398 | -97.9 | - | - | 2130 | - | 113.2 | -4.40 | - | 2357 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.45 | 26.15 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |