• Previous call tries 1 | • 42.34 of 150.00 AH used of 24V (71.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.24 of 100.00 AH used of 10V (57.76% remains) | |
• Surface angle -38.6 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.90 | 0.097 | 725 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.30 | 0.050 | 1765 | 92.0 | 1.25 | 1.248 | 2378 | 353.6 | -487.5 | -11.65 | - | 3055 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.30 | 25.98 |
232 | 25.1 | -16.2 | 35 | 239 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.028 | 1971 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.11 |
272 | 31.1 | -14.5 | 41 | 279 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
312 | 36.4 | -13.1 | 47 | 319 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.15 | 0.050 | 1519 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | 26.39 |
388 | 46.6 | -13.5 | 59 | 395 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.026 | 1948 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
428 | 52.0 | -13.9 | 65 | 435 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.045 | 2370 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.11 | 26.47 |
482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 60.1 | -13.8 | 74 | 529 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2112 | - | - | 28.20 | 1.304 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.28 | 24.23 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 63.4 | - | 80 | 575 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2891 | 94.0 | - | - | 2112 | - | 487.5 | 27.92 | 1.278 | 1916 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.85 |
609 | 57.5 | 11.7 | 92 | 615 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
649 | 52.5 | 12.7 | 98 | 654 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
688 | 47.5 | 12.6 | 104 | 694 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.045 | 1736 | -383.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.53 | 25.86 |
740 | 40.8 | 13.0 | 112 | 747 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.029 | 2122 | 406.3 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.75 |
780 | 35.8 | 12.0 | 118 | 786 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
820 | 31.0 | 11.9 | 124 | 825 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
859 | 26.5 | 11.1 | 130 | 866 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.045 | 1734 | -379.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.82 | 26.17 |
935 | 18.1 | 11.3 | 142 | 942 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.030 | 2126 | 412.6 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
975 | 13.7 | 10.8 | 148 | 981 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1015 | 9.6 | 10.1 | 154 | 1022 | done | 1.83 | 0.10 | 0.079 | 2907 | 160.0 | - | - | 2126 | - | 519.8 | 3.08 | 0.297 | 1877 | -9.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.70 | 24.84 |
1056 | 5.3 | 10.2 | 160 | 1064 | roll | 1.86 | - | - | 2908 | - | 1.02 | 0.043 | 1733 | -385.3 | 540.3 | 2.90 | 0.251 | 1852 | -8.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.79 | 24.92 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.5 | 10.5 | 165 | 1113 | done | 0.17 | 5.22 | 0.019 | 2396 | -98.1 | - | - | 2140 | - | 112.4 | -4.45 | - | 2359 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.74 | 26.15 |
1114 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface |