• Previous call tries 2 | • 42.25 of 150.00 AH used of 24V (71.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.18 of 100.00 AH used of 10V (57.82% remains) | |
• Surface angle -39.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.70 | 0.093 | 968 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.50 | 0.040 | 1764 | 93.6 | 1.08 | 1.250 | 2358 | 353.7 | -487.5 | -10.95 | - | 3052 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.33 | 25.99 |
270 | 31.3 | -14.6 | 36 | 280 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.029 | 1946 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.12 |
319 | 37.4 | -13.0 | 42 | 329 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | 26.40 |
386 | 46.4 | -13.0 | 51 | 396 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.98 | 0.026 | 1940 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
434 | 52.6 | -13.3 | 57 | 443 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.044 | 2371 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.47 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | 60.8 | -13.9 | 65 | 537 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.057 | 2185 | 92.5 | - | - | 2112 | - | - | 28.17 | 1.309 | 2484 | -20.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.29 | 24.26 |
538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | 64.5 | - | 69 | 587 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.6 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 27.90 | 1.287 | 1918 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.85 |
627 | 58.2 | 12.4 | 79 | 635 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
675 | 52.0 | 12.7 | 85 | 683 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
723 | 45.5 | 13.6 | 91 | 732 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.043 | 1729 | -382.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.60 | 25.93 |
789 | 36.3 | 13.6 | 100 | 798 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.029 | 2117 | 408.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.84 |
836 | 30.8 | 11.7 | 106 | 845 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
883 | 25.1 | 11.4 | 112 | 891 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
929 | 19.8 | 11.6 | 118 | 938 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.045 | 1735 | -382.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | 26.25 |
1003 | 11.6 | 10.3 | 128 | 1013 | done | 1.80 | - | - | 2892 | - | 0.93 | 0.029 | 2118 | 411.8 | 501.5 | 0.30 | 0.005 | 1905 | -10.0 | 8.352 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.02 | 26.08 |
1053 | 6.8 | 10.3 | 134 | 1061 | done | 1.82 | - | - | 2892 | - | - | - | 2118 | - | 513.7 | 2.72 | 0.223 | 1885 | -7.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.43 | 24.89 |
1097 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | 1.7 | 10.7 | 140 | 1126 | done | 0.17 | 5.10 | 0.024 | 2395 | -97.5 | - | - | 2118 | - | 110.0 | -4.22 | - | 2359 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.48 | 26.17 |
1127 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | begin surface |