prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.85 of 150.00 AH used of 24V (45.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.29 of 100.00 AH used of 10V (77.71% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.98 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (638 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 320 | - | - | - | 2295 | - | -146.0 | -59.00 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.2 | -21.3 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.32 | - | 2406 | 202.1 | 3.12 | - | 672 | -520.2 | -146.0 | -0.80 | - | 3339 | -31.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 17.7 | -10.4 | 20 | 131 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2306 | -200.0 | 3.00 | - | 2326 | 551.3 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 29.2 | -15.8 | 29 | 204 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2387 | 162.0 | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 49.8 | -10.3 | 47 | 394 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 69.0 | -9.8 | 65 | 589 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.90 | - | 688 | -566.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 71.7 | -9.8 | 67 | 617 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.92 | - | 2340 | 565.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 90.9 | 9.5 | 85 | 939 | done | -0.31 | 1.17 | - | 2618 | 198.3 | - | - | 2344 | - | - | 119.30 | 0.001 | 2751 | -4.9 | 45.757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 93.7 | - | 98 | 1077 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2955 | 198.2 | 2.30 | - | 3719 | 597.8 | 146.0 | 120.10 | 0.001 | 2153 | -5.0 | 47.487 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 78.0 | 14.5 | 112 | 1098 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.67 | - | 2216 | -562.9 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 32.4 | 13.6 | 143 | 1422 | roll | 1.32 | - | - | 2949 | - | 2.58 | - | 3683 | 568.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 28.6 | 13.2 | 145 | 1450 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.85 | - | 2226 | -511.2 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 3.0 | 11.7 | 175 | 1653 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2215 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 328 | - | - | - | 2225 | - | 300.98 | 98.70 | 0.001 | 1525 | -6.4 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||