Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.86 of 310.00 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 129 - - - 2121 - -194.6 -53.88 - 3212 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.4 8 96 roll -0.78 8.45 0.470 2528 283.9 2.45 0.080 3545 581.2 -194.6 -9.32 - 3784 -61.4 - - - - - - - 14.39 14.71 14.92
211 37.5 -23.6 33 220 done -0.78 0.05 0.321 2547 380.0 2.25 0.031 2157 -616.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
465 95.1 -20.9 82 472 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 3535 586.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
514 105.6 -20.8 91 522 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.029 2154 -622.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
767 162.6 -18.9 140 774 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.059 3538 588.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
882 184.1 -14.8 162 890 done -0.78 0.05 0.281 2548 400.0 2.22 0.030 2148 -626.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
1135 222.6 -14.7 211 1142 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.050 759 -609.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.84 -
1195 231.4 -13.1 222 1203 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.036 2153 627.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.84 -
1453 269.1 -13.3 259 1463 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.059 3550 612.7 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.88 -
1488 274.3 -13.8 266 1498 done -0.78 0.03 0.362 2541 333.3 2.22 0.028 2153 -629.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - 14.59 14.83 -
1735 310.0 -15.1 291 1737 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1975 342.6 -12.9 315 1980 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.058 3541 609.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.93 -
1994 345.2 -12.6 319 2002 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.028 2147 -627.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.92 -
2242 377.5 -13.0 344 2244 done -0.78 0.05 0.458 2545 260.0 - - 2144 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.81 - -
2482 407.5 -11.7 368 2491 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.052 757 -624.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2534 413.6 -11.2 378 2543 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.037 2153 643.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.01 -
2785 439.9 -10.3 404 2794 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.061 3539 616.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.91 -
2809 442.6 -9.7 409 2818 done -0.78 0.08 0.358 2548 250.0 2.17 0.028 2144 -642.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.77 15.02 -
3056 464.9 -9.9 434 3060 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.052 763 -622.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.99 -
3077 467.2 -10.7 438 3081 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.037 2159 643.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
3323 497.6 -13.4 463 3332 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.062 3552 611.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
3426 512.9 -13.8 484 3434 done -0.78 - - 2531 - 2.22 0.029 2158 -627.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.96 -
3674 546.1 -12.5 509 3684 roll -0.78 0.05 0.447 2546 300.0 2.25 0.050 759 -621.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.83 14.99 -
3695 548.8 -12.1 513 3699 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.038 2151 641.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.01 -
3941 574.0 -9.4 538 3951 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.062 3552 609.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.97 -
4025 582.2 -9.2 555 4034 done -0.78 0.03 0.357 2541 400.0 2.25 0.030 2150 -623.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
4283 606.2 -9.9 578 4289 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.063 3548 600.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.97 -
4331 611.2 -9.9 588 4336 done -0.78 0.03 0.545 2544 400.0 2.20 0.030 2148 -636.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
4583 637.2 -10.6 602 4584 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4823 660.2 -9.4 614 4827 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.063 3545 600.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.97 -
4887 666.7 -9.6 627 4891 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.031 2148 -635.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
5139 691.9 -9.9 641 5140 done -0.78 - - 2536 - - - 2147 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5379 713.6 -8.7 653 5383 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.056 759 -616.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
5454 720.1 -8.5 668 5459 done -0.78 0.08 0.382 2547 137.5 2.20 0.041 2154 634.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.74 15.00 -
5711 739.5 -7.6 683 5715 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.066 3544 604.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.97 -
5790 746.1 -8.0 699 5795 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2141 -632.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.03 -
6047 768.4 -9.0 714 6051 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.065 3543 596.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.96 -
6121 775.4 -9.3 729 6129 done -0.78 0.08 0.350 2548 250.0 2.22 0.031 2143 -630.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
6368 796.6 -8.5 742 6370 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6608 818.4 -9.0 754 6612 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3545 597.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.95 -
6712 828.1 -9.0 775 6717 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.032 2143 -631.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
6964 852.0 -9.6 789 6968 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.057 751 -610.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.96 -
7008 856.9 -10.4 798 7013 done -0.78 0.03 0.379 2543 100.0 2.28 0.042 2145 611.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
7266 880.8 -9.1 813 7272 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.067 3547 601.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.94 -
7305 884.5 -9.2 821 7309 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.032 2146 -631.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.02 -
7561 908.0 -9.2 836 7562 done -0.78 - - 2534 - - - 2144 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7801 930.1 -9.1 848 7802 done -0.78 - - 2535 - - - 2144 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8041 950.7 -8.2 860 8045 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.067 3555 592.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.92 -
8080 954.0 -8.0 868 8085 done -0.78 0.10 0.315 2553 280.0 2.25 0.033 2141 -628.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.73 15.01 -
8337 968.9 -5.6 883 8342 roll -0.78 - - 2553 - 2.25 0.059 763 -612.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.91 -
8357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8357 begin apogee
8363 970.2 -6.4 887 8649 done -0.17 0.55 0.241 2746 350.9 - - 1954 - - 282.30 1.577 2987 -2.7 0.301 - - - - - - 14.73 - 13.62
8650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin climb
8652 976.0 - 901 8874 roll 0.78 0.80 0.145 3055 386.2 2.47 0.062 3343 562.3 194.6 213.07 1.765 2186 -3.8 0.378 - - - - - - 14.14 14.03 13.45
8904 954.1 15.0 951 8908 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.042 1976 -574.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.21 -
9156 917.3 15.0 965 9162 roll 0.78 - - 3075 - 2.45 0.071 533 -589.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
9209 908.6 16.2 976 9217 done 0.78 0.10 0.389 3051 -240.0 2.33 0.042 1948 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
9456 872.7 14.0 989 9460 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.065 3358 592.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
9516 864.0 14.3 1001 9520 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.043 1940 -603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.80 -
9767 830.7 12.6 1015 9771 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.071 533 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.82 -
9811 824.9 13.0 1024 9816 done 0.78 0.08 0.397 3055 -200.0 2.30 0.043 1955 618.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.62 14.86 -
10064 796.7 11.3 1038 10070 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.063 3357 601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
10123 788.9 13.1 1050 10127 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1941 -607.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.89 -
10380 753.1 15.0 1065 10386 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.061 3353 600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
10462 739.3 16.7 1082 10467 done 0.78 0.10 0.427 3049 -150.0 2.30 0.040 1947 -611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
10719 699.9 15.5 1097 10723 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.060 3362 594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
10738 696.6 16.5 1101 10743 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.040 1948 -601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
10995 660.5 13.6 1116 10999 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.067 542 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
11036 654.9 13.8 1124 11041 done 0.78 0.08 0.406 3052 -212.5 2.25 0.041 1954 627.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
11293 624.6 11.0 1139 11297 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.061 3347 605.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11382 614.1 11.5 1157 11389 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.040 1950 -612.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
11630 586.4 11.3 1175 11638 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.060 3349 600.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11673 580.6 13.2 1184 11681 done 0.78 0.05 0.379 3053 -160.0 2.33 0.039 1952 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
11920 549.9 12.3 1209 11924 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.060 3348 599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11952 545.9 13.0 1215 11961 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.038 1948 -614.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
12202 514.2 12.7 1241 12211 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.066 542 -603.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.89 -
12292 501.8 13.9 1259 12297 done 0.78 0.08 0.406 3055 -200.0 2.25 0.040 1956 628.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
12537 470.5 12.6 1284 12542 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.059 3352 607.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
12629 459.2 12.1 1302 12638 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.037 1947 -616.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
12879 433.0 9.7 1328 12888 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.065 549 -607.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
12990 420.7 11.0 1350 12995 done 0.78 0.10 0.373 3048 -260.0 2.22 0.039 1954 632.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
13235 395.9 11.1 1375 13239 roll 0.78 - - 3048 - 2.30 0.059 3342 603.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
13254 393.5 11.7 1379 13261 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.037 1947 -611.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.91 -
13502 365.9 11.2 1404 13510 roll 0.78 - - 3067 - 2.30 0.064 549 -607.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
13573 357.3 12.3 1418 13582 done 0.78 0.05 0.465 3054 -260.0 2.22 0.038 1958 634.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
13822 326.9 12.5 1444 13826 roll 0.78 - - 3054 - 2.28 0.057 3345 608.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
13899 317.1 12.4 1459 13908 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.036 1950 -620.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
14150 290.2 9.6 1485 14160 roll 0.82 - - 3063 - 2.30 0.057 3343 605.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
14183 286.9 10.0 1491 14193 done 0.82 - - 3072 - 2.22 0.036 1957 -624.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
14433 262.0 11.4 1517 14434 done 0.82 - - 3072 - - - 1957 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14674 233.4 9.8 1555 14682 roll 0.82 - - 3072 - 2.35 0.057 3359 596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
14892 217.0 7.6 1597 14900 done 0.99 0.10 0.223 3135 630.0 2.35 0.037 1951 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
15144 188.9 10.0 1646 15152 roll 0.99 0.08 0.438 3129 -75.0 2.35 0.059 543 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
15295 172.6 10.7 1675 15303 done 0.99 - - 3129 - 2.28 0.036 1951 617.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.80 -
15549 154.1 5.6 1724 15671 roll 1.16 0.12 0.186 3198 575.0 2.42 0.054 3345 576.0 323.4 115.00 0.913 1658 -4.3 0.133 - - - - - - 14.73 14.47 14.08
15699 137.5 16.9 1747 15708 done 1.16 0.12 0.405 3177 -175.0 2.38 0.038 1927 -595.8 323.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
15954 103.2 13.1 1796 15962 roll 1.16 - - 3177 - 2.40 0.053 3356 595.4 323.4 - - 1639 - - - - - - - - - 14.69 -
16025 92.5 16.0 1809 16032 done 1.16 - - 3187 - 2.35 0.035 1947 -599.6 323.4 - - 1639 - - - - - - - - - 14.71 -
16277 52.6 15.9 1858 16284 roll 1.16 - - 3187 - 2.35 0.053 3357 600.0 323.4 - - 1639 - - - - - - - - - 14.76 -
16326 44.5 16.6 1867 16335 done 1.16 0.10 0.426 3173 -140.0 2.35 0.036 1937 -604.3 323.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.49 14.77 -
16582 7.9 14.1 1916 16590 roll 1.16 - - 3172 - 2.38 0.048 3371 602.5 323.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.79 -
16616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16616 begin surface coast
16623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16623 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.23 7.38 0.107 145 19.6 2.00 0.031 2145 942.5 400.08 36.60 0.154 1356 37.0 -0.033 - - - - - -