OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.63 of 350.00 AH used of 24V (82.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.82 - - 178 - - - 2193 - -126.5 -38.30 - 1606 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -6.7 6 116 roll -0.82 10.82 0.354 2675 230.8 2.30 0.076 802 -604.8 -126.5 -39.25 - 3390 -45.5 - - - - - - - 14.24 14.52 14.76
143 29.0 -44.3 20 151 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.053 2190 595.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.50 -
334 85.2 -22.0 57 341 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.057 3610 617.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.60 -
373 93.2 -20.9 64 381 done -0.82 0.05 0.243 2680 460.0 2.30 0.036 2178 -622.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.41 14.61 -
565 126.4 -16.2 101 571 roll -0.82 - - 2681 - 2.17 0.052 819 -626.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
639 138.1 -16.4 115 647 done -0.82 - - 2672 - 2.20 0.039 2218 635.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
830 165.5 -14.6 152 838 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.051 820 -607.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.61 -
860 169.8 -14.5 157 868 done -0.82 0.08 0.315 2675 37.5 2.17 0.039 2205 638.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
1051 197.2 -14.0 194 1058 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.053 823 -606.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1085 202.2 -14.3 200 1089 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.040 2207 637.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.72 -
1391 245.3 -13.9 231 1401 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.054 819 -625.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.71 -
1436 252.3 -15.4 240 1445 done -0.82 0.08 0.223 2679 162.5 2.22 0.041 2190 617.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
1745 294.8 -13.8 271 1746 done -0.82 - - 2679 - - - 2191 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2045 337.0 -14.1 301 2054 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.058 812 -621.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
2120 347.1 -13.4 315 2129 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.047 2214 631.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
2428 390.2 -14.2 333 2429 done -0.82 - - 2670 - - - 2215 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2728 433.7 -14.4 348 2734 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.060 813 -614.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.73 -
2789 442.4 -14.3 360 2796 done -0.82 0.08 0.304 2675 62.5 2.22 0.050 2201 625.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
3109 485.5 -13.6 379 3115 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.061 816 -615.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.72 -
3136 489.6 -13.8 385 3140 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.050 2202 624.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
3469 534.7 -13.5 399 3475 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.062 822 -613.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
3521 542.1 -13.5 410 3531 done -0.82 0.05 0.250 2673 120.0 2.28 0.050 2197 603.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
3829 581.8 -13.1 421 3834 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.062 821 -611.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.74 -
3860 586.4 -13.0 428 3865 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.050 2204 606.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.71 -
4189 630.6 -13.4 443 4195 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.063 822 -614.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
4218 634.7 -14.2 449 4225 done -0.82 0.10 0.275 2676 110.0 2.22 0.050 2207 623.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
4548 676.8 -12.6 465 4553 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.063 819 -608.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.73 -
4589 682.3 -13.0 473 4593 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.051 2199 621.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.78 -
4905 723.4 -13.2 486 4906 done -0.82 - - 2668 - - - 2200 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5205 763.0 -13.2 496 5211 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.067 824 -611.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.73 -
5248 769.2 -13.4 505 5253 done -0.82 0.10 0.281 2680 120.0 2.22 0.053 2204 621.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
5565 808.1 -12.3 518 5571 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.068 820 -607.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
5613 814.4 -12.4 528 5618 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.054 2206 616.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.77 -
5925 853.4 -12.4 540 5931 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.067 822 -607.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.72 -
5978 860.4 -12.4 551 5986 done -0.82 0.08 0.318 2675 37.5 2.25 0.057 2202 613.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
6285 897.2 -12.1 562 6287 done -0.82 - - 2675 - - - 2202 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6585 933.5 -12.1 572 6589 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.070 826 -603.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.71 -
6648 941.6 -11.6 585 6653 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.053 2202 603.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
6976 982.9 -12.8 600 6980 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.068 820 -606.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
7010 987.8 -13.1 607 7015 done -0.82 0.10 0.284 2677 100.0 2.25 0.053 2210 617.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
7031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7031 begin apogee
7036 990.3 -12.2 611 7185 done -0.16 0.73 0.232 2887 287.7 - - 2156 - - 142.95 1.755 2871 -3.4 0.360 - - - - - - 14.48 - 13.46
7186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7186 begin climb
7187 996.3 - 641 7303 done 0.82 1.02 0.153 3204 310.8 - - 2156 - 126.5 108.20 2.118 2348 -4.8 0.423 - - - - - - 14.05 - 13.20
7603 964.0 10.1 660 7609 roll 0.82 - - 3214 - 2.42 0.079 742 -584.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.41 -
7670 956.7 10.3 674 7675 done 0.82 - - 3214 - 2.35 0.050 2134 592.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.48 -
7992 923.1 10.6 688 7996 roll 0.82 - - 3224 - 2.38 0.077 744 -584.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8023 919.8 11.2 694 8027 done 0.82 - - 3223 - 2.30 0.050 2146 609.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8349 885.0 10.6 709 8353 roll 0.82 - - 3234 - 2.38 0.077 749 -587.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8383 881.1 11.4 716 8388 done 0.82 - - 3234 - 2.33 0.050 2142 597.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8711 845.6 11.0 731 8717 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.076 748 -593.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
8771 838.8 11.5 743 8775 done 0.82 - - 3244 - 2.28 0.051 2142 611.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9103 800.8 11.5 759 9109 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.075 744 -594.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.63 -
9181 791.3 12.2 775 9185 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.050 2139 611.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
9494 755.9 11.2 787 9495 done 0.82 - - 3253 - - - 2140 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9793 722.0 11.3 797 9797 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.075 746 -593.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
9893 710.3 10.9 817 9898 done 0.82 0.10 0.272 3243 -200.0 2.28 0.051 2144 613.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
10216 676.3 10.5 831 10222 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.076 3547 597.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
10238 673.5 11.2 836 10248 done 0.82 0.03 0.340 3246 100.0 2.33 0.047 2147 -600.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
10546 642.6 10.0 847 10552 roll 0.82 - - 3255 - 2.38 0.081 737 -592.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
10638 633.1 9.7 866 10643 done 0.82 - - 3255 - 2.35 0.055 2139 596.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
10967 600.3 9.9 881 10969 done 0.82 0.08 0.321 3243 -150.0 - - 2139 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.62 - -
11266 571.0 9.8 891 11272 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.079 740 -595.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
11327 564.9 10.4 903 11333 done 0.82 - - 3252 - 2.25 0.051 2138 621.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.70 -
11656 531.4 10.1 919 11662 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.076 3547 599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
11679 528.7 11.1 924 11688 done 0.82 0.08 0.288 3243 -112.5 2.33 0.044 2144 -602.1 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
11986 499.3 9.5 935 11992 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.075 733 -600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
12067 491.6 9.4 951 12073 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.057 2138 610.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
12387 461.0 9.8 970 12388 done 0.82 - - 3252 - - - 2138 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12687 431.8 9.6 985 12693 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.076 726 -593.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
12761 424.2 10.1 1000 12769 done 0.82 0.08 0.238 3241 -262.5 2.38 0.054 2139 593.7 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
13069 394.2 9.8 1016 13070 done 0.82 - - 3241 - - - 2139 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13369 365.8 9.1 1031 13375 roll 0.83 - - 3251 - 2.33 0.073 735 -602.6 127.4 - - 2335 - - - - - - - - - 14.58 -
13401 362.5 9.1 1038 13409 done 0.83 - - 3250 - 2.35 0.053 2137 596.6 128.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.57 -
13711 335.4 8.6 1062 13719 done 0.84 - - 3250 - - - 2136 - 138.9 4.28 1.045 2308 -6.3 0.376 - - - - - - - - 13.98
14019 308.2 9.0 1093 14031 roll 0.84 - - 3261 - 2.33 0.068 733 -602.1 142.4 3.83 0.975 2300 -2.1 0.123 - - - - - - - 14.73 13.87
14128 298.3 8.5 1114 14156 done 0.86 - - 3261 - 2.35 0.050 2138 597.9 156.1 17.90 1.308 2224 -4.2 0.180 - - - - - - - 14.64 14.02
14455 265.3 10.1 1149 14465 roll 0.86 - - 3271 - 2.35 0.067 733 -597.9 156.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.57 -
14511 259.2 10.1 1160 14520 done 0.86 0.05 0.256 3257 -280.0 2.35 0.047 2143 600.0 156.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
14819 226.4 10.6 1191 14828 roll 0.86 - - 3266 - 2.35 0.067 733 -600.0 156.1 - - 2222 - - - - - - - - - 14.58 -
14883 220.0 10.0 1203 14892 done 0.86 - - 3266 - 2.28 0.047 2140 617.1 156.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.65 -
15192 188.9 9.5 1246 15199 roll 0.86 - - 3266 - 2.38 0.068 3546 590.8 156.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.58 -
15252 182.9 10.0 1257 15259 done 0.86 0.12 0.284 3250 -133.3 2.30 0.044 2118 -620.9 156.1 - - 2220 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
15444 168.4 6.9 1294 15484 roll 0.92 - - 3260 - 2.38 0.066 735 -581.1 200.6 34.20 1.124 2045 -5.1 0.142 - - - - - - - 14.53 14.04
15613 150.8 11.3 1325 15619 done 0.92 - - 3259 - 2.30 0.045 2145 613.0 200.6 - - 2039 - - - - - - - - - 14.54 -
15803 133.0 7.5 1362 15835 roll 0.96 - - 3269 - 2.35 0.062 742 -597.0 232.9 24.90 1.057 1910 -5.2 0.121 - - - - - - - 14.49 13.98
15969 119.1 8.3 1393 15989 done 0.98 - - 3269 - 2.28 0.044 2144 614.9 250.5 13.80 1.011 1844 -4.8 0.105 - - - - - - - 14.54 14.00
16174 99.4 7.9 1432 16195 roll 1.01 - - 3279 - 2.35 0.060 736 -599.1 276.4 13.73 0.436 1750 -6.8 0.290 - - - - - - - 14.50 14.12
16303 89.5 7.1 1456 16336 done 1.06 - - 3279 - 2.33 0.042 2139 602.1 316.2 27.05 0.438 1584 -6.1 0.233 - - - - - - - 14.51 14.18
16519 70.1 8.9 1497 16531 done 1.07 - - 3280 - - - 2138 - 322.2 5.47 0.299 1564 -3.7 0.159 - - - - - - - - 14.10
16715 59.8 3.3 1535 16792 roll 1.21 0.15 0.132 3346 440.0 2.35 0.059 3548 600.0 437.0 68.43 0.336 1095 -6.9 0.227 - - - - - - 14.53 14.50 14.19
16846 47.3 13.7 1557 16854 done 1.21 - - 3357 - 2.28 0.041 2138 -618.4 437.0 1.62 0.176 1090 -3.1 0.154 - - - - - - - 14.55 14.42
17037 29.8 2.2 1594 17125 roll 1.37 0.10 0.158 3414 570.0 2.30 0.058 744 -606.1 573.9 80.25 0.230 536 -6.9 0.166 - - - - - - 14.58 14.49 14.30
17164 22.6 12.8 1615 17172 done 1.37 - - 3414 - 2.25 0.040 2146 623.1 573.9 1.50 0.177 532 -2.7 0.063 - - - - - - - 14.55 14.42
17284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17284 begin surface coast
17301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17301 begin surface
SM 3.95 - - - - -8.56 8.95 0.055 198 22.1 0.05 0.235 2210 -140240.0 579.63 0.47 0.301 509 1083.0 -1.453 - - - - - -